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《中国公路学报》 2012年01期
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车辆跟驰行为建模的回顾与展望

王殿海  金盛  
【摘要】:系统地回顾了跟驰理论60年的发展历程,依据建模思想将跟驰行为模型分为交通工程角度和统计物理角度。交通工程角度的跟驰模型包括刺激-反应类、安全距离类、心理-生理类及人工智能类模型;统计物理角度的跟驰模型包括优化速度模型、智能驾驶模型和元胞自动机模型。针对各类模型分别阐述了其建模思路、模型结构、参数标定及其扩展研究。最后,展望了跟驰行为建模的发展趋势与研究方向,为建立适合中国交通流特点的跟驰模型提供参考。
【作者单位】浙江大学建筑工程学院;
【关键词】交通工程 车辆跟驰 综述 建模思想 参数标定 统计物理
【基金】:国家高技术研究发展计划(“八六三”计划)项目(2011AA110304) 国家自然科学基金项目(70971053)
【分类号】:U491.112
【正文快照】:
0引言车辆跟驰(Car Following,CF)行为是最基本的微观驾驶行为,描述了在限制超车的单车道上行驶车队中相邻两车之间的相互作用。跟驰模型是运用动力学的方法来研究前导车(Leading Vehicle,LV)运动状态变化所引起跟驰车(Following Vehi-cle,FV)的相应行为,通过分析各车辆逐一

【参考文献】
中国期刊全文数据库 前5条
1 章三乐,肖秋生,任福田;车辆跟驰理论的实用研究[J];北京工业大学学报;1992年03期
2 张智勇,荣建,任福田;跟车模型研究综述[J];公路交通科技;2004年08期
3 徐学明;荣建;王丽;;混合神经网络跟驰模型的建立[J];公路交通科技;2007年03期
4 何民,刘小明,荣建;交通流跟驰模型研究进展[J];人类工效学;2000年02期
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 任雪梅,朱英平,王武宏,黄鸿;基于径向基函数神经网络车辆跟驰模型[J];北京理工大学学报;2004年04期
2 何民,荣建,任福田;判定跟驰状态的研究[J];公路交通科技;2001年04期
3 张智勇,荣建,任福田;跟车模型研究综述[J];公路交通科技;2004年08期
4 郑英力;翟润平;马社强;;交通流元胞自动机模型综述[J];公路交通科技;2006年01期
5 徐学明;荣建;王丽;;混合神经网络跟驰模型的建立[J];公路交通科技;2007年03期
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7 陈学广,徐彦,陈曦;一种改进的微观跟驰模型[J];华中科技大学学报(自然科学版);2005年10期
8 马明全;周明全;耿国华;;大规模交通网络实时模拟系统[J];计算机应用;2006年03期
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10 贾洪飞,陈良,王建春;应用五轮仪采集车辆跟驰过程描述参数[J];山东工程学院学报;2002年03期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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2 张智勇;城市快速道路车辆跟驰模型研究[D];北京工业大学;2002年
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4 雷丽;城市高架路-匝道-地面交通的交互作用及交通流特性研究[D];上海大学;2005年
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8 赵建玉;智能计算方法在城市交通中的应用与交通流建模研究[D];山东大学;2006年
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 徐彦;城市信号交叉口交通流仿真研究[D];华中科技大学;2005年
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3 翁彦琳;城市混合交通系统建模与仿真研究[D];浙江大学;2002年
4 刘永欣;基于元胞自动机的交通流研究[D];西南交通大学;2003年
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6 侯明超;摩托化行军计算机模拟系统研究[D];西安电子科技大学;2005年
7 李捷;城市智能交通信号控制系统微观仿真软件的研究[D];福州大学;2006年
8 潘玲;基于驾驶员认知过程的车辆跟驰模型的建立[D];吉林大学;2006年
9 范兴娟;高速公路智能交通监控管理系统ITS_MMS的研究[D];贵州大学;2006年
10 朱波;基于元胞自动机和多智能体的混合微观交通仿真研究[D];山东大学;2006年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 章三乐,肖秋生,任福田;车辆跟驰理论的实用研究[J];北京工业大学学报;1992年03期
2 杨小宝;王文凯;;道路通行能力研究现状及展望[J];中外公路;2006年04期
3 朱从坤,陈洪仁,王野夫,郎国彦;高速道路匝道控制对道路通行能力的影响[J];哈尔滨建筑大学学报;1998年01期
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5 张永波;陆化普;刘强;;我国道路交通安全形势与对策[J];长沙交通学院学报;2006年03期
6 张智勇,荣建,任福田;跟车模型研究综述[J];公路交通科技;2004年08期
7 贾洪飞,隽志才,曹鹏;跟驰过程中驾驶员认知结构模型的建立[J];公路交通科技;2005年11期
8 张浩然;任刚;王炜;;基于相关分析和安全车距的跟驰模型[J];交通运输工程学报;2007年01期
9 樊晓平,李双艳,陈特放;基于新人工势场函数的机器人动态避障规划[J];控制理论与应用;2005年05期
10 王晓原,隽志才,贾洪飞,孟昭为;基于安全间距的车辆跟驰模型研究综述[J];长安大学学报(自然科学版);2004年06期
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 刘岩;车辆跟驰模型研究[D];大连交通大学;2006年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 章三乐,肖秋生,任福田;车辆跟驰理论的实用研究[J];北京工业大学学报;1992年03期
2 任雪梅,朱英平,王武宏,黄鸿;基于径向基函数神经网络车辆跟驰模型[J];北京理工大学学报;2004年04期
3 贾洪飞,隽志才,王晓原,孙宝凤;利用因子分析选取车辆跟驰模型输入变量[J];公路交通科技;2004年01期
4 张智勇,荣建,任福田;跟车模型研究综述[J];公路交通科技;2004年08期
5 高振海,管欣,李谦,郭孔辉;基于预瞄跟随理论的驾驶员跟随汽车目标速度的控制模型[J];吉林大学学报(工学版);2002年01期
6 王文清,王武宏,钟永刚,易生平;基于模糊推理的跟驰安全距离控制算法及实现[J];交通运输工程学报;2003年01期
7 张浩然;任刚;王炜;;基于相关分析和安全车距的跟驰模型[J];交通运输工程学报;2007年01期
8 樊晓平,李双艳,陈特放;基于新人工势场函数的机器人动态避障规划[J];控制理论与应用;2005年05期
9 周溪召;关于非机动车道(网)时空饱和度及其应用[J];上海海运学院学报;1997年02期
10 王浩;马寿峰;;适用于弯度与坡度的跟驰模型及其仿真研究[J];土木工程学报;2005年11期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 张智勇;城市快速道路车辆跟驰模型研究[D];北京工业大学;2002年
【相似文献】
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1 郑建湖;;面向应用型人才培养的交通工程学教学改革与创新[J];黑龙江教育(高教研究与评估);2011年09期
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2 张学军;王淑慧;;试论我国交通工程的发展现状[A];天津市市政(公路)工程研究院院庆五十五周年论文选集(1950~2005)上册[C];2005年
3 贺玉龙;杨孝宽;赵晓华;;交通工程总论双语教学的实践与探讨[A];土木建筑教育改革理论与实践[C];2009年
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5 邓洪章;;定量分析海损事故中的自然因素[A];中国航海学会1993年度学术交流会优秀论文集[C];1993年
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7 蒋善宝;;规范道路交通语言 普及交通工程知识[A];第九次全国城市道路与交通工程学术会议论文集[C];2007年
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中国博士学位论文全文数据库 前5条
1 张智勇;城市快速道路车辆跟驰模型研究[D];北京工业大学;2002年
2 许世燕;连续型交通分配模型及其在交通规划中的应用[D];长安大学;2009年
3 刘力军;基于跟驰模型的交通流分岔与混沌研究[D];天津大学;2007年
4 魏中华;公路景观设计理论研究[D];北京工业大学;2005年
5 欧忠辉;关于交通流模型中的若干问题[D];复旦大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 徐学明;基于人工神经网络的车辆跟驰模型研究[D];北京工业大学;2006年
2 赵升;城市道路单向交通影响、规划及综合评价研究[D];西南交通大学;2004年
3 李江;驾驶经验对交通流特性的影响研究[D];北京工业大学;2008年
4 万长征;桥区航道船舶通过能力研究[D];武汉理工大学;2008年
5 商德申;ATIS项目评价体系研究[D];吉林大学;2006年
6 李勇;微观交通仿真中的驾驶员模型研究[D];西南交通大学;2008年
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10 付东华;基于视频处理技术的虚拟道路减速标线制作方法的研究[D];长安大学;2006年
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