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《中国电机工程学报》 2007年33期
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采用鲁棒微分器的永磁直线同步电机二阶滑模控制

孙宜标  杨雪  夏加宽  
【摘要】:针对永磁直线同步电机伺服系统容易受到参数变化、端部效应和负载扰动等不确定性因素影响的问题,采用二阶滑模控制中的螺旋算法设计直线伺服系统的速度和电流控制器。在出现参数变化和阻力扰动时,为保证动子速度严格跟踪其参考信号,同时消除磁阻作用和推力波动的影响,分别独立选取速度和直轴电流的滑模量,并利用基于二阶滑模的鲁棒速度微分器来估计螺旋算法所需要的加速度信号。仿真结果表明该策略对负载和参数的变化具有很强的鲁棒性,同时有效地削弱了抖振现象。

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前5条
1 王丽梅;武志涛;刘春芳;;永磁直线伺服系统最优参数负载扰动补偿方法[J];电工技术学报;2012年03期
2 凌睿;柴毅;;永磁直线同步电机多变量二阶滑模控制[J];中国电机工程学报;2009年36期
3 王丽梅;金抚颖;孙宜标;;基于等效误差法的直线电机XY平台二阶滑模控制[J];中国电机工程学报;2010年06期
4 马素君;谢武斌;;基于RBF神经网络的永磁同步直线电机全局滑模控制[J];组合机床与自动化加工技术;2012年07期
5 王丽梅;贾启;郑浩;;基于滑模控制的永磁同步平面电机三自由度定位控制器设计[J];组合机床与自动化加工技术;2012年09期
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 李鹏;传统和高阶滑模控制研究及其应用[D];国防科学技术大学;2011年
2 武志涛;直接驱动X-Y数控平台轮廓跟踪控制策略研究[D];沈阳工业大学;2012年
3 王海星;永磁直线同步电动机直接推力控制策略研究[D];中国矿业大学(北京);2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前5条
1 刘光欣;环形永磁力矩电机迭代学习控制研究[D];沈阳工业大学;2011年
2 陈娜;永磁同步电机速度控制系统滑模控制器的研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
3 苏凯;基于摩擦观测器的双轴平台系统轮廓控制器设计[D];沈阳工业大学;2012年
4 耿聪;永磁直线同步电机伺服控制系统的研究[D];长春工业大学;2011年
5 金抚颖;基于等效误差的直接驱动X-Y平台轮廓控制研究[D];沈阳工业大学;2010年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 孙宜标,郭庆鼎;基于滑模观测器的直线伺服系统反馈线性化速度跟踪控制[J];控制理论与应用;2004年03期
2 余佩琼,傅建中,陈子辰;基于奇异摄动和Luenberger观测器的PMLSM无传感器控制[J];仪器仪表学报;2004年S2期
3 张昌凡,王耀南;滑模变结构的智能控制及其应用[J];中国电机工程学报;2001年03期
4 夏加宽,王成元,李皞东,黄伟;高精度数控机床用直线电机端部效应分析及神经网络补偿技术研究[J];中国电机工程学报;2003年08期
5 王江,曾启明;基于奇异摄动方法的同步发电机二阶滑模控制器的设计(英文)[J];中国电机工程学报;2003年10期
6 王江,李韬,曾启明,张宙;基于观测器的永磁同步电动机微分代数非线性控制[J];中国电机工程学报;2005年02期
7 郭庆鼎,蓝益鹏;永磁直线伺服电机L_2鲁棒控制的研究[J];中国电机工程学报;2005年18期
8 宋亦旭,王春洪,尹文生,贾培发;永磁直线同步电动机的自适应学习控制[J];中国电机工程学报;2005年20期
9 高扬,杨明,于泳,徐殿国;基于扰动观测器的PMSM交流伺服系统低速控制[J];中国电机工程学报;2005年22期
10 张希;陈宗祥;潘俊民;王杰;;永磁直线同步电机的固定边界层滑模控制[J];中国电机工程学报;2006年22期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 杨建;周绪利;彭世忠;;交流伺服系统高精度电流矢量控制[J];兵工自动化;2012年06期
2 陈福红;马大为;杨必武;朱忠领;;火箭炮交流伺服系统全局滑模控制[J];兵工学报;2012年06期
3 夏嵩;李擎;;直流电动舵机的离散模糊变结构控制[J];北京信息科技大学学报(自然科学版);2011年02期
4 曹勇;李华德;;带有遗忘因子的滤波器型迭代学习直线伺服系统[J];北京科技大学学报;2009年02期
5 刘刚;李华德;曹勇;;基于逆控制的永磁同步电机速度伺服系统[J];北京科技大学学报;2009年04期
6 耿建华;张昌凡;罗成;;一种基于PWM的新型滑模控制器在BUCK变换器中的仿真研究[J];变流技术与电力牵引;2007年01期
7 何静,张昌凡;自动套印控制系统的研究与设计[J];包装工程;2002年03期
8 林杰;张冰蔚;;直线电机伺服驱动特性研究[J];传动技术;2007年03期
9 张德明;吴光强;;模糊滑模变结构控制在DCT电控离合器的应用[J];传动技术;2008年04期
10 王成元,刘莉莉,夏加宽;基于学习前馈控制的高精度直线伺服系统跟踪控制研究[J];电工技术学报;2004年10期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 ;Design of Fuzzy Rule Based Novel Sliding Mode Controller for Buck Converter[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
2 刘志刚;李世华;;永磁同步电机的二阶自抗扰控制算法[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
3 李诺;王江;张荣华;;永磁同步电动机非线性负载的神经网络自适应控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
4 刘青松;王瑞明;王斌;蒋静坪;;基于思维进化算法的滑模控制感应电机伺服驱动系统研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
5 周旋;李世华;;基于摩擦和扰动补偿的永磁同步电机伺服系统控制方法研究[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
6 ;Trajectory Tracking for Direct Drive X-Y Table Using Recurrent Radial Basis Function Network[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
7 张勇;吴岳;宣黎;周剑雄;赵旭富;;基于EKF的永磁同步电机单神经元PID控制[A];第十四届中国电除尘学术会议论文集[C];2011年
8 吴茂刚;赵荣祥;;新型混合式高精度永磁同步电动机速度调节方法[A];2009中国控制与决策会议论文集(1)[C];2009年
9 池荣虎;侯忠生;;永磁直线电机的高阶无模型自适应控制[A];2009中国控制与决策会议论文集(2)[C];2009年
10 宗凯;李世华;陈夕松;;基于永磁同步电机调速系统二阶模型的滑模控制器[A];2009中国控制与决策会议论文集(3)[C];2009年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 张红娟;变转速泵控差动缸及低能耗注塑机技术研究[D];太原理工大学;2011年
2 关丽荣;基于反推技术的永磁直线同步电机控制策略研究[D];沈阳工业大学;2010年
3 刘颖明;永磁式直驱风电机组控制技术研究[D];沈阳工业大学;2011年
4 白殿春;下肢康复训练机器人控制策略与康复评价方法研究[D];沈阳工业大学;2011年
5 程远雄;永磁同步直线电机推力波动的优化设计研究[D];华中科技大学;2011年
6 闫光亚;永磁直线同步电机自抗扰控制系统及实验研究[D];华中科技大学;2011年
7 陈爱武;小型车载稳定平台控制方法研究[D];中国矿业大学(北京);2011年
8 李鹏;传统和高阶滑模控制研究及其应用[D];国防科学技术大学;2011年
9 刘清;基于自抗扰控制器的永磁同步电机伺服系统控制策略的研究及实现[D];天津大学;2011年
10 鲁文其;永磁同步电机工程伺服系统若干关键技术研究[D];南京航空航天大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 况清龙;基于逆变器的直流无源滤波器的优化设计及其可视化算法[D];南昌航空大学;2010年
2 陈少华;基于Hopfield神经网络控制系统的研究[D];山东科技大学;2010年
3 唐光辉;三自由度直升机模型模糊变结构控制器设计[D];华东理工大学;2011年
4 邹佳宝;雷达天线风载荷力矩分析与伺服系统干扰抑制研究[D];西安电子科技大学;2011年
5 方明;圆筒型永磁动圈式直线电机控制系统仿真及软件设计[D];太原理工大学;2011年
6 杨坤;基于现场总线的无缝钢管生产线控制系统的研究与设计[D];江南大学;2011年
7 陈吉超;直接驱动XY平台的全局快速Terminal滑模轮廓控制[D];沈阳工业大学;2011年
8 迟青光;刀具切削力扰动下机床悬浮气隙的控制研究[D];沈阳工业大学;2011年
9 刘光欣;环形永磁力矩电机迭代学习控制研究[D];沈阳工业大学;2011年
10 杨岚;永磁直线电机伺服系统时变滑模控制[D];沈阳工业大学;2011年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 樊锋,刘强;交流直线电机矢量变换控制软换向方法及实现[J];北京航空航天大学学报;2004年04期
2 温照方,陈培正,王先逵;高推力永磁直线同步电动机控制中的电流补偿[J];北京理工大学学报;2004年03期
3 彭熙伟,陈宝江,莫波,曹泛;电液位置伺服系统的智能控制[J];北京理工大学学报;1997年03期
4 郭庆鼎,孙艳娜;直线永磁同步伺服电动机的H~∞鲁棒自适应控制[J];电工技术学报;2000年04期
5 叶云岳,陆凯元;直线电机的PID控制与模糊控制[J];电工技术学报;2001年03期
6 张春良,陈子辰,梅德庆;直线驱动新技术及其在加工装备上的应用[J];电工技术学报;2002年05期
7 李永东,侯轩,谭卓辉;三电平逆变器异步电动机直接转矩控制系统(I)——单一矢量法[J];电工技术学报;2004年04期
8 许峻峰,徐英雷,冯江华,许建平;基于改进型积分器的永磁同步电机直接转矩控制[J];电工技术学报;2004年07期
9 邹积浩,朱善安;基于最大推力电流法的凸极式永磁直线同步电动机无速度传感器推力直接控制[J];电工技术学报;2004年12期
10 董炀斌,蒋静坪,吴茂刚;基于状态变换的交流伺服系统鲁棒二次最优控制方法[J];电工技术学报;2005年09期
中国博士学位论文全文数据库 前6条
1 贾宏新;电梯用直线感应电机的优化设计及其控制系统研究[D];浙江大学;2002年
2 骆再飞;滑模变结构理论及其在交流伺服系统中的应用研究[D];浙江大学;2003年
3 徐月同;高速精密永磁直线同步电机进给系统及控制技术研究[D];浙江大学;2004年
4 邹积浩;永磁直线同步电机控制策略的研究[D];浙江大学;2005年
5 魏立新;X-Y数控平台运动摩擦补偿及边缘跟踪力控制研究[D];燕山大学;2006年
6 司纪凯;SPWM电压源供电的永磁直线同步电机特性研究[D];中国矿业大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前6条
1 张会红;基于DSP的直接转矩控制系统的开发与研究[D];河北工业大学;2002年
2 康宇;滑模变结构理论的研究与运用[D];合肥工业大学;2002年
3 王祝炯;滑模变结构控制系统设计方法研究[D];浙江工业大学;2003年
4 林春;永磁同步直线电机伺服控制系统研究[D];浙江大学;2005年
5 韩向伟;交流永磁同步电动机的高阶滑模控制[D];哈尔滨工业大学;2007年
6 赵菲;基于T-S模糊策略的永磁同步直线电机直接推力控制[D];沈阳工业大学;2010年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前9条
1 赵晓娟;崔建明;;永磁直线同步电动机直接推力控制的仿真研究[J];电气技术;2012年01期
2 吴坤;范金锁;张合新;夏朝辉;;基于高阶滑模的新型干扰观测器设计[J];弹箭与制导学报;2012年04期
3 杨俊友;刘永恒;白殿春;杨康;于吉帅;;基于迭代学习与小波滤波器的永磁直线伺服系统扰动抑制[J];电工技术学报;2013年03期
4 张合新;范金锁;孟飞;黄金峰;;一种新型滑模控制双幂次趋近律[J];控制与决策;2013年02期
5 王丽梅;陈吉超;郑浩;;直接驱动XY平台全局快速Terminal滑模控制[J];沈阳工业大学学报;2012年01期
6 王丽梅;李兵;;基于实时位置补偿交叉耦合控制与重复控制的直接驱动XY平台系统设计[J];中国机械工程;2011年09期
7 林献坤;李燕军;吴倩倩;;高速直线电动机驱动进给轴热行为测试研究[J];制造技术与机床;2012年11期
8 王丽梅;刘瑞;;基于NURBS插补与等效误差法的直接驱动XY平台轮廓控制[J];组合机床与自动化加工技术;2013年02期
9 陆涛;程国扬;;永磁直线电机定位伺服系统的鲁棒复合控制[J];微电机;2013年02期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 ;Global Fast Terminal Sliding Mode Control for Direct Drive XY Table by Permanent Magnet Linear Synchronous Motor[A];Proceedings of the 2011 Chinese Control and Decision Conference(CCDC)[C];2011年
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 王慧敏;双馈风力发电机积分滑模励磁控制与混合粒子群优化设计[D];天津大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前5条
1 陈吉超;直接驱动XY平台的全局快速Terminal滑模轮廓控制[D];沈阳工业大学;2011年
2 李默;基于位置补偿的直接驱动X-Y平台交叉耦合控制[D];沈阳工业大学;2010年
3 李亮亮;大型龙门加工中心双直线电机驱动的同步控制技术[D];南京理工大学;2011年
4 王欢;X-Y数控平台直线电机重复跟踪控制[D];沈阳工业大学;2012年
5 卞林玉;基于DSP的直线电机控制[D];南京航空航天大学;2012年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 傅建国,郭庆鼎,唐光谱;直线永磁同步伺服电机位置控制器H_∞鲁棒性能设计[J];电工技术学报;2001年03期
2 张井岗,刘志运,裴润;交流伺服系统的二自由度内模控制[J];电工技术学报;2002年04期
3 蓝益鹏,郭庆鼎;直线电动机伺服系统的鲁棒H_∞控制[J];电工技术学报;2003年05期
4 蓝益鹏,郭庆鼎,孙宜标;永磁直线伺服系统的速度H_∞控制器优化设计[J];电工技术学报;2004年05期
5 孙宜标,郭庆鼎,石丽梅;基于推力观测器的直线式交流伺服系统滑模变结构控制[J];电工技术学报;1998年02期
6 朱煜,尹文生,段广洪;光刻机超精密工件台研究[J];电子工业专用设备;2004年02期
7 郭庆鼎,周悦,郭威;高精度永磁直线同步电动机伺服系统鲁棒位置控制器的设计[J];电机与控制学报;1998年04期
8 陈国定,俞立,褚健;具有状态和控制滞后不确定系统的保性能控制器设计[J];自动化学报;2002年02期
9 陈伯时,徐荫定;电流滞环控制PWM逆变器异步电动机的非线性解耦控制系统[J];自动化学报;1994年01期
10 李庆雷,王先逵,吴丹,刘成颖,石忠东;永磁同步直线电机推力波动分析及改善措施[J];清华大学学报(自然科学版);2000年05期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张冀;张兴华;;永磁同步电机二阶滑模控制[J];微电机;2010年05期
2 孙宜标;魏秋瑾;王成元;;永磁直线同步电机二阶滑模控制仿真研究[J];系统仿真学报;2009年07期
3 孙宜标;杨雪;夏加宽;;基于二阶滑模的永磁直线同步电机的鲁棒速度控制[J];电工技术学报;2007年10期
4 凌睿;柴毅;;永磁直线同步电机多变量二阶滑模控制[J];中国电机工程学报;2009年36期
5 孙宜标;杨雪;夏加宽;王成元;;基于对角化法的永磁直线同步电机二阶滑模控制[J];中国电机工程学报;2008年12期
6 于进勇,顾文锦,赵红超;飞航导弹纵向控制系统的二阶滑模控制设计[J];系统仿真学报;2003年09期
7 赵镜红;张俊洪;;永磁直线同步电机矢量控制系统建模与实现[J];海军工程大学学报;2007年04期
8 皇甫宜耿;刘卫国;马瑞卿;;基于二阶滑模观测器的永磁同步电动机伺服控制[J];微特电机;2008年11期
9 陆华才;王军;田丽;;永磁直线同步电机自适应内模控制研究[J];安徽工程科技学院学报(自然科学版);2010年01期
10 葛连正;陈健;李瑞峰;;改进的跟踪微分器设计[J];吉林大学学报(工学版);2011年05期
中国重要会议论文全文数据库 前8条
1 许孝卓;汪旭东;袁世鹰;司纪凯;;基于改进型小生境遗传算法的永磁直线同步电机优化研究[A];2006年全国直线电机学术年会论文集[C];2006年
2 杨伟民;徐月同;陆华才;余佩琼;邵波;;DSP在永磁直线同步电机控制系统中的应用[A];2006年全国直线电机学术年会论文集[C];2006年
3 汪旭东;王飞;司纪凯;许孝卓;;永磁直线同步电机的非正弦磁场数学模型[A];2006年全国直线电机学术年会论文集[C];2006年
4 赵红超;顾文锦;于进勇;;基于反演的二阶滑模控制[A];2003年中国智能自动化会议论文集(上册)[C];2003年
5 余佩琼;邵波;陆华才;杨伟民;陈子辰;;基于非线性滤波的永磁直线电机位置与速度估计研究[A];2006年全国直线电机学术年会论文集[C];2006年
6 武琳;李玮;;基于神经网络的永磁直线同步电机位置控制器设计[A];2008中国电工技术学会电力电子学会第十一届学术年会论文摘要集[C];2008年
7 汪石农;曹云峰;;倾转旋翼实验台的操纵机构及控制系统设计[A];全国自动化新技术学术交流会会议论文集(一)[C];2005年
8 秦硕;李友毅;杨军;谢新月;芦建辉;;约束反推滑模超机动飞行控制律设计[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
中国博士学位论文全文数据库 前4条
1 崔皆凡;永磁直线同步电机推力及其直接推力控制系统研究[D];沈阳工业大学;2006年
2 陆华才;无位置传感器永磁直线同步电机进给系统初始位置估计及控制研究[D];浙江大学;2008年
3 司纪凯;SPWM电压源供电的永磁直线同步电机特性研究[D];中国矿业大学;2008年
4 余佩琼;新型进给系统—永磁直线同步电机的磁极位置及速度估计算法研究[D];浙江大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 蒋莉莉;永磁直线同步电机动态性能研究[D];沈阳工业大学;2007年
2 杨少东;永磁直线同步电机控制技术的研究[D];浙江大学;2006年
3 杨雪;永磁直线同步电动机的二阶滑模控制[D];沈阳工业大学;2007年
4 苗红;交流直线伺服系统的模糊滑模变结构控制[D];沈阳工业大学;2008年
5 刘莉莉;直线伺服系统的学习前馈控制策略[D];沈阳工业大学;2005年
6 法乃光;永磁直线同步电机递归神经网络H_∞鲁棒控制[D];沈阳工业大学;2007年
7 门博;基于迭代学习的永磁直线同步电机扰动抑制[D];沈阳工业大学;2010年
8 武琳;基于扰动观测器的永磁直线同步电机位置控制[D];沈阳工业大学;2009年
9 左涛;永磁直线同步电机动态模糊神经网络速度控制器设计[D];沈阳工业大学;2009年
10 赵鹏;直线伺服电机设计及其法向力分析[D];沈阳工业大学;2010年
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