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《中国电机工程学报》 2004年01期
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一种新型的感应电动机直接转矩控制

王焕钢  徐文立  黎坚  杨耕  
【摘要】:提出了一种新型的感应电动机直接转矩控制方法,采用空间矢量调制方式生成逆变器开关控制信号,从而有效减小转矩、磁链和电流的脉动。与其他基于空间电压矢量调制的直接转矩控制方法不同,定子磁链幅值与转矩控制器的设计基于变结构控制理论,具有实现简单、鲁棒性强的特点。理论分析证明了定子磁链幅值与转矩控制的渐近稳定性。仿真和实验结果表明了所提方法具有良好的动静态性能。

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 汪芳君;刘贺平;张春梅;;VSS控制在电动汽车驱动系统中的应用及仿真[J];电机与控制学报;2007年01期
2 王晶鑫;姜建国;;矩阵变换器驱动感应电机转矩和转子磁链控制[J];电机与控制学报;2010年07期
3 张志锋;唐任远;朱建光;白保东;;感应电机磁链和转矩的非奇异终端滑模控制[J];电机与控制学报;2010年12期
4 杨耕;王焕钢;;有关矢量控制和直接转矩控制的一些改进方案[J];电力电子;2004年01期
5 戴巨川;吴新开;文丽;;电压型逆变器电流实时检测质量改善研究[J];电力电子技术;2008年02期
6 郎宝华;刘卫国;周熙炜;;基于参考磁链空间电压矢量调制策略的PMSM DTC系统[J];电气传动;2007年07期
7 王庆龙;谢震;张兴;张崇巍;;变速恒频双馈风力发电功率偏差控制技术研究[J];电气传动;2008年08期
8 郭嘉强;喻寿益;;一种改进异步电机直接转矩控制系统性能的方法[J];电气传动;2008年09期
9 陈平;徐政;陈锐坚;;无速度传感器变结构直接转矩控制系统的研究[J];电气传动;2008年12期
10 郭嘉强;喻寿益;贺建军;高金生;桂卫华;;异步电机直接转矩控制系统分段启动方法[J];电气传动;2009年02期
中国重要会议论文全文数据库 前3条
1 陈晓;;ACS6000在八钢热轧厂的应用[A];有色金属工业科技创新——中国有色金属学会第七届学术年会论文集[C];2008年
2 ;Direct Torque Control of Permanent Magnet Synchronous Motor Using Space Vector Modulation[A];Proceedings of 2010 Chinese Control and Decision Conference[C];2010年
3 ;Research on Direct Torque Control of Induction Motor Based on TMS320LF2407A[A];Proceedings of 2010 Second Asia-Pacific Conference on Information Processing (APCIP 2010)[C];2010年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 李浩;大功率三电平变换器关键技术及同步电机传动控制系统研究[D];中国矿业大学;2010年
2 王毅;级联型多电平逆变器的新型拓扑结构与控制方法研究[D];华北电力大学(河北);2005年
3 张兰红;异步电机起动/发电系统研究[D];南京航空航天大学;2006年
4 周扬忠;电励磁同步电动机直接转矩控制理论研究及实践[D];南京航空航天大学;2007年
5 宋文祥;三电平逆变器异步电机直接转矩控制的研究[D];上海大学;2006年
6 罗延明;船舶零航速减摇鳍及其电动伺服系统研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
7 何志明;基于新型定子磁链观测器的无传感器直接转矩控制系统研究[D];重庆大学;2009年
8 陈伟;三相电压型PWM整流器的直接功率控制技术研究与实现[D];华中科技大学;2009年
9 徐艳平;永磁同步电动机减小转矩脉动的直接转矩控制方法研究[D];西安理工大学;2008年
10 刘述喜;三电平逆变器供电的感应电机直接转矩控制系统的研究[D];重庆大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 邓志奇;三相电压型PWM变换器的控制策略研究[D];浙江大学;2011年
2 胡子凡;感应电机的模糊直接转矩控制算法的研究[D];武汉科技大学;2005年
3 蹇林旎;永磁直线同步电动机直接牵引力控制及无机械位置传感器研究[D];中国科学院研究生院(电工研究所);2006年
4 何国锋;永磁同步电机直接转矩控制脉动性能研究[D];沈阳工业大学;2006年
5 张彦林;异步牵引电动机直接转矩控制及其低速区控制方法的研究[D];湖南大学;2006年
6 闫鑫;嵌入式系统开发及在电机控制中的应用[D];大连交通大学;2006年
7 周华伟;基于DSP永磁同步电机高性能直接转矩控制研究[D];江苏大学;2006年
8 宋鹏;基于DSP的盘式无铁心永磁同步电机直接转矩控制调速系统[D];天津大学;2006年
9 童克文;基于滑模变结构的永磁同步电机直接转矩控制的研究[D];合肥工业大学;2007年
10 刘燕飞;基于智能控制策略的异步电机直接转矩控制的研究[D];西南交通大学;2007年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 孙笑辉,张曾科,韩曾晋;基于直接转矩控制的感应电动机转矩脉动最小化方法研究[J];中国电机工程学报;2002年08期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 崔纳新;张承慧;吕志强;李珂;;基于电压空间矢量的电动汽车电驱动系统高效快转矩响应控制[J];电工技术学报;2009年03期
2 张兴;魏冬冬;杨淑英;谢震;;基于DSVM混合磁链模型感应电机直接转矩控制[J];电工技术学报;2010年11期
3 徐进;王念春;程明;;直接转矩控制的感应电机转矩和磁链加权最优控制[J];大电机技术;2006年01期
4 齐蓉;林辉;陈明;;无刷直流电机换向转矩脉动分析与抑制[J];电机与控制学报;2006年03期
5 孙丹;;基于电压矢量分析的模糊PMSM DTC研究[J];电力电子技术;2006年04期
6 马鸿文;陈松立;伍小杰;郭西进;;异步电动机直接转矩控制低速性能改善研究[J];电气传动自动化;2009年04期
7 徐进,李询,陈仕进;提高感应电动机低速性能的磁链最小化方法的研究[J];电气传动;2005年10期
8 奚国华;徐从谦;喻寿益;桂卫华;;基于转矩预测的永磁同步电动机模糊直接转矩控制研究[J];电气传动;2008年02期
9 李耀华;商蓓;刘卫国;孟彦京;吴彦锐;;永磁同步电机直接转矩控制转矩脉动抑制研究[J];电气传动;2008年03期
10 郭嘉强;喻寿益;;一种改进异步电机直接转矩控制系统性能的方法[J];电气传动;2008年09期
中国重要会议论文全文数据库 前3条
1 ;Direct Torque Control of Permanent Magnet Synchronous Motor Using Space Vector Modulation[A];Proceedings of 2010 Chinese Control and Decision Conference[C];2010年
2 廖威;粟梅;;基于预测控制的感应电机直接转矩控制[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
3 王映斐;程启明;程尹曼;胡晓青;;基于模糊控制器的异步电动机直接转矩控制[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
中国博士学位论文全文数据库 前4条
1 崔纳新;变频驱动异步电动机最小损耗快速响应控制研究[D];山东大学;2005年
2 高海波;船舶电力推进系统的建模与仿真[D];武汉理工大学;2008年
3 徐艳平;永磁同步电动机减小转矩脉动的直接转矩控制方法研究[D];西安理工大学;2008年
4 沈军民;纺机专用变频器的矢量变频调速控制技术研究[D];东华大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 曹时德;基于DSP的异步电动机直接转矩控制系统研究[D];湘潭大学;2010年
2 刘涛;多电平变频调速系统直接转矩控制研究[D];华北电力大学(河北);2005年
3 胡子凡;感应电机的模糊直接转矩控制算法的研究[D];武汉科技大学;2005年
4 甄鹏;异步电机直接转矩控制系统改善低速性能的研究[D];中南大学;2005年
5 张彦林;异步牵引电动机直接转矩控制及其低速区控制方法的研究[D];湖南大学;2006年
6 周欣欣;无刷双馈电机及异步电动机的直接转矩控制系统转矩脉动最小化研究[D];太原理工大学;2006年
7 周华伟;基于DSP永磁同步电机高性能直接转矩控制研究[D];江苏大学;2006年
8 田亮;模糊控制神经网络的无刷直流电机直接转矩控制系统研究[D];天津大学;2006年
9 尚重阳;无速度传感器直接转矩控制系统研究[D];西北工业大学;2007年
10 崇鑫;减小转矩脉动的异步电机直接转矩控制系统研究[D];西安理工大学;2007年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张毅宁;马凤铭;;基于小波神经网络的定子电阻在线辨识的研究[J];鞍山师范学院学报;2007年04期
2 完敏,刘贤兴;直接转矩矢量细分控制在永磁同步电机上的应用[J];兵工自动化;2004年03期
3 兰光明,韩秋实,孙志永;VC环境下的PMAC数据实时采集与显示[J];北京机械工业学院学报;2004年01期
4 王久和,李华德,杨立永;设置扇形边界死区的电压型PWM整流器直接功率控制[J];北京科技大学学报;2005年03期
5 冉正云;李华德;陈书锦;;直接转矩控制的异步电动机转矩脉动最小化[J];北京科技大学学报;2006年10期
6 王久和;张金龙;李华德;;电压型PWM整流器直接功率控制系统主电路参数设计[J];北京科技大学学报;2006年11期
7 N.R.N.IDRIS,曾小娟;降低感应电机直接转矩控制的转矩脉动的控制器[J];变流技术与电力牵引;2003年01期
8 D.Casadei,郑洪涛;异步电动机矢量控制(FOC)和直接转矩控制(DTC)方案的比较[J];变流技术与电力牵引;2004年02期
9 李华德;杨立永;李世平;;直接转矩控制技术的新发展[J];变频器世界;2005年03期
10 董显林;喻寿益;;基于DSP的无速度反馈直接转矩控制系统设计[J];变频器世界;2005年08期
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 李磊;异步电机无速度传感器直接转矩控制系统的研究与实践[D];南京航空航天大学;2001年
2 张昌凡;滑模变结构的智能控制理论与应用研究[D];湖南大学;2001年
3 王文举;交流励磁发电机输出电力谐波抑制[D];浙江大学;2001年
4 田淳;无位置传感器同步电机直接转矩控制理论研究与实践[D];南京航空航天大学;2002年
5 朱建江;基于软件构件的软件复用的研究[D];南京航空航天大学;2002年
6 蒋兴奇;主轴轴承热特性及对速度和动力学性能影响的研究[D];浙江大学;2001年
7 赖志昌;U型减摇水舱及试验摇摆台实验研究[D];哈尔滨工程大学;2001年
8 张晓宇;非线性系统鲁棒控制及其在力控鳍中的应用[D];哈尔滨工程大学;2002年
9 孙丹;高性能永磁同步电机直接转矩控制[D];浙江大学;2004年
10 张海鹏;鲁棒滑模反步控制法及其在减摇鳍中的应用[D];哈尔滨工程大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 吴强;基于异步电机发电的非并网小型风电系统研究[D];南京航空航天大学;2010年
2 于新瑞;智能电动执行机构的研究[D];大连理工大学;2000年
3 徐艳平;基于DSP的永磁同步电机直接转矩控制的研究[D];西安理工大学;2002年
4 贺彦峰;升力反馈减摇鳍及减摇鳍变结构控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2002年
5 智大为;永磁同步电机的转矩直接控制[D];浙江大学;2003年
6 侯春生;OPC技术在现场总线控制系统中的应用[D];大连铁道学院;2002年
7 张海鹏;升力反馈减摇鳍系统的研究及随动系统的改造[D];哈尔滨工程大学;2002年
8 韩林;电机参数检测与辨识[D];浙江大学;2004年
9 田蕉;永磁同步电机SVM-DTC控制策略研究[D];南京航空航天大学;2004年
10 林利华;零速/极低速磁链位置观测仿真及高性能数字控制平台设计[D];南京航空航天大学;2004年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李敏;陈其工;江明;;基于零矢量插入的矢量细分的PMSM直接转矩控制研究[J];安徽工程科技学院学报(自然科学版);2009年01期
2 夏嵩;李擎;;直流电动舵机的离散模糊变结构控制[J];北京信息科技大学学报(自然科学版);2011年02期
3 马保柱;李华德;胡广大;;基于空间矢量脉宽调制的永磁同步电动机直接磁链控制[J];北京科技大学学报;2008年06期
4 李祥飞;王坚;;基于Matlab的异步电机间接定子量仿真研究[J];变流技术与电力牵引;2007年04期
5 李建林;胡书举;许洪华;;基于二极管箝位级联拓扑变流器的直驱风电用变流技术[J];变流技术与电力牵引;2008年04期
6 张超;年晓红;颜会东;何亚屏;;基于鲁棒二次稳定性理论的状态观测器增益矩阵求法[J];大功率变流技术;2008年06期
7 孙伟;何礼高;;多电平变频器无速度传感器直接转矩控制的研究[J];变频器世界;2009年03期
8 赵凯岐;于中伟;;基于改进DTC-SVM的永磁同步电机伺服系统研究[J];变频器世界;2010年05期
9 李莺;蒋泽甫;罗毅;宋弘;詹旭;;基于神经元和直接转矩控制技术的高性能交流调速系统研究[J];重庆邮电大学学报(自然科学版);2010年01期
10 王春民;孙淑琴;安海忠;周游;;基于DSP永磁同步电动机矢量控制系统的设计[J];吉林大学学报(信息科学版);2008年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 宗凯;李世华;陈夕松;;基于永磁同步电机调速系统二阶模型的滑模控制器[A];2009中国控制与决策会议论文集(3)[C];2009年
2 张佩杰;田彦涛;龚依民;;ISG永磁同步电动机直接转矩控制系统[A];第25届中国控制会议论文集(下册)[C];2006年
3 李明;朱圆;韩迎朝;;基于扇区细分的三电平逆变器直接转矩控制系统研究[A];第十七届全国煤矿自动化学术年会、中国煤炭学会自动化专业委员会学术会议论文集[C];2007年
4 王刚;刘军;;SVPWM在PMSM无传感器矢量控制中的应用[A];第十九届测控、计量、仪器仪表学术年会(MCMI'2009)论文集[C];2009年
5 ;Design of PMSM Control System Based on Fuzzy Logic[A];Proceedings of the 11~(th) International Conference on Electrical Machines and Systems Volume 2[C];2008年
6 ;PMSM DTC Predictive Control System Using SVPWM Based on the Subdivision of Space Voltage Vectors[A];2009 IEEE 6~(th) International Power Electronics and Motion Control Conference-ECCE Asia Conference Digests[C];2009年
7 郭有贵;喻寿益;朱建林;陈才学;邓文浪;;逆变器供电的异步电机直接转矩控制及改善[A];2007年中国智能自动化会议论文集[C];2007年
8 潘书娜;李世华;陈夕松;;永磁同步电机调速系统的自适应复合控制算法[A];2009年中国智能自动化会议论文集(第七分册)[南京理工大学学报(增刊)][C];2009年
9 ;Variable Structure Sliding Mode Direct Torque Control for PM+ALA Rotor Synchronous Motor[A];Proceedings of 2009 Asia-Pacific Conference on Information Processing(Volume 1)[C];2009年
10 ;Direct Torque and Direct Suspension Force Control of Bearingless Permanent Magnet Synchronous Motor[A];Proceedings of 2010 Chinese Control and Decision Conference[C];2010年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 张宏瀚;高性能U型减摇水舱系统设计与控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 王龙金;零/低航速减摇鳍升力模型及系统控制策略研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
3 杨金辉;数字化PWM逆变系统控制关键技术研究及其应用[D];湖南大学;2010年
4 陈江辉;Buck型逆变器高阶系统布尔型滑模控制及反馈线性化最优控制研究[D];华南理工大学;2010年
5 张平化;基于VSR-VSI的永磁同步电机驱动控制系统研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
6 李浩;大功率三电平变换器关键技术及同步电机传动控制系统研究[D];中国矿业大学;2010年
7 叶宗彬;大功率提升机三电平双馈调速关键技术研究[D];中国矿业大学;2010年
8 刘丽英;线性自抗扰控制策略在异步电机调速系统中的应用研究[D];天津大学;2010年
9 刘英培;PMSM直接转矩控制方法及实验研究[D];天津大学;2010年
10 贾洪平;PMSM DTC无传感器运行及传感器集成研究[D];浙江大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 郝春学;基于DSP的三电平异步电动机直接转矩控制研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 赵淑香;零航速下减摇鳍的运动规律与能量优化研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 王嘉男;海洋潜器全方位推进器主轴控制系统设计与实现[D];哈尔滨工程大学;2010年
4 于中伟;基于直接转矩控制的永磁同步电机伺服系统研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
5 钟柏;无刷直流电机转矩脉动抑制研究[D];大连理工大学;2010年
6 崔秀亮;异步电机直接转矩控制系统研究[D];大连理工大学;2010年
7 贺德华;高性能直接转矩控制系统的研究[D];湘潭大学;2010年
8 韩春宝;异步电动机直接转矩控制系统低速性能的研究[D];合肥工业大学;2010年
9 葛广凯;电网不平衡条件下PWM整流器及其控制策略的研究与设计[D];河南理工大学;2010年
10 王徐颖;异步电动机直接转矩控制研究[D];沈阳理工大学;2010年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 孙笑辉,韩曾晋;异步电动机直接转矩控制启动方法仿真研究[J];电气传动;2000年02期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 刘军;叶冬颖;;无刷双馈风力发电机模糊直接转矩控制研究[J];电气传动;2011年06期
2 刘继伦;;三相电压型PWM整流器直接功率控制仿真研究[J];实验室科学;2011年04期
3 徐晓燕;孙竞瑜;;模拟厂用电源切换的感应电动机群等值研究[J];现代电力;2011年03期
4 杨莉媛;崔建明;凌文豪;;基于晶闸管模糊控制的电动机软起动研究[J];电气技术;2011年07期
5 刘贤兴;周进伟;;基于无差拍控制的无轴承异步电机DTC系统[J];电测与仪表;2011年08期
6 孙振兴;张兴华;;感应电机空间矢量直接转矩控制的数字实现[J];电力电子技术;2011年07期
7 徐大鹏;;基于直接转矩控制的异步电动机变频调速[J];山西电力;2011年03期
8 邓国璋;;基于变结构PI的空间矢量直接转矩控制系统研究[J];电气传动自动化;2011年04期
9 葛研军;吴楠;;基于SVPWM的无刷双馈电机直接转矩控制[J];微特电机;2011年08期
10 张虎;李正熙;童朝南;;基于递推最小二乘算法的感应电动机参数离线辨识[J];中国电机工程学报;2011年18期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 肖红军;李先祥;黄道平;;永磁同步电动机的三电平直接转矩控制[A];全国冶金企业计控网络化研讨会论文集[C];2003年
2 李广;朱建光;韩雪岩;张志锋;唐任远;;内置式永磁同步电动机空间矢量调制的直接转矩控制[A];第十一届全国永磁电机学术交流会论文集[C];2011年
3 洪绍云;黄丽娜;;基于效率优化感应电动机直接转矩控制[A];第十三届中国科协年会第10分会场-节能减排战略与测控技术发展学术研讨会论文集[C];2011年
4 陈晓;;ACS6000在八钢热轧厂的应用[A];有色金属工业科技创新——中国有色金属学会第七届学术年会论文集[C];2008年
5 张生权;董博文;;直接转矩控制变频装置在升船机主拖动系统中的应用[A];第11届全国电气自动化电控系统学术年会论文集[C];2002年
6 马小亮;刘志强;;双馈电机直接转矩控制技术的提出及仿真研究[A];第11届全国电气自动化电控系统学术年会论文集[C];2002年
7 徐艳平;曾光;申明;;永磁同步电机的直接转矩控制及其数字仿真[A];中国电工技术学会电力电子学会第八届学术年会论文集[C];2002年
8 卢燕霞;陈春阳;唐海川;刘瑞阔;;异步牵引电机直接转矩控制仿真研究[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
9 王晓东;石海峰;;ADALINE速度观测器在直接转矩控制系统中的应用[A];第11届全国电气自动化电控系统学术年会论文集[C];2002年
10 汝长青;;基于DTC的ABB变频器在带式输送系统的应用[A];煤矿高效集约化开采技术与机电一体化装备论文集[C];2007年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 刘文硕;永磁同步电机助推纺织机节能[N];中国工业报;2007年
2 小曹;稀土小型高效可变速同步电动机开发成功[N];中国有色金属报;2005年
3 张闻;安川推出小型可变速同步电动机[N];中国纺织报;2006年
4 上海 张磊;浅谈变频器的电气试验与测试仪表(一)[N];电子报;2008年
5 河南 长葛许昌技术经济学校 曹发伟;功率因数概念及提高功率因数的方法[N];电子报;2008年
6 山西煤炭进出口集团公司 刘树明;增产节约提高企业用电功率因数[N];山西科技报;2001年
7 刘文硕;高效永磁同步电机降低设备电力损耗[N];中国纺织报;2007年
8 记者 郭俊 通讯员 李玉敏 郭荣军;起点高 技术新 瞄准国际先进水平[N];中国煤炭报;2007年
9 湖南 向仕元;STC-30型30kW三相交流同步发电机烧组拆装实例[N];电子报;2006年
10 方圆;ABB斩获中国重点钢铁建设项目1700万美元合同[N];机电商报;2006年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 徐艳平;永磁同步电动机减小转矩脉动的直接转矩控制方法研究[D];西安理工大学;2008年
2 高圣伟;空间矢量调制直接转矩控制系统研究[D];河北工业大学;2011年
3 王毅;级联型多电平逆变器的新型拓扑结构与控制方法研究[D];华北电力大学(河北);2005年
4 郭前岗;矩阵变换器及其电机驱动控制系统关键技术研究[D];西北工业大学;2007年
5 宋昌林;基于磁场定向的感应电机直接转矩控制研究[D];西南交通大学;2004年
6 孙丹;高性能永磁同步电机直接转矩控制[D];浙江大学;2004年
7 赵宏革;基于船舶电力推进系统直接转矩控制技术研究[D];大连海事大学;2011年
8 林澜;感应电动机跟踪控制问题[D];郑州大学;2003年
9 巫庆辉;三相感应电机无速度传感器直接转矩控制技术研究[D];大连理工大学;2006年
10 张志锋;感应电机无速度传感器直接转矩控制关键技术研究[D];沈阳工业大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 任海涛;基于矩阵变换器的永磁同步电机直接转矩控制系统研究[D];江苏大学;2009年
2 张忠强;基于模糊逻辑的永磁同步电机直接转矩控制研究[D];重庆大学;2008年
3 何国锋;永磁同步电机直接转矩控制脉动性能研究[D];沈阳工业大学;2006年
4 高超;永磁同步电机SVM DTC系统的研究[D];兰州理工大学;2007年
5 仲崇毅;基于矩阵变换器的异步电动机直接转矩控制系统研究[D];江苏大学;2009年
6 秦承志;永磁同步电动机无传感器直接转矩控制研究[D];沈阳工业大学;2005年
7 张昱;永磁同步电机直接转矩控制系统研究[D];合肥工业大学;2007年
8 张俊喜;异步电动机直接转矩控制系统研究[D];哈尔滨理工大学;2007年
9 宋鹏;基于DSP的盘式无铁心永磁同步电机直接转矩控制调速系统[D];天津大学;2006年
10 陈才学;基于矩阵变换器的异步电机直接转矩控制[D];湘潭大学;2006年
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