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《中国电机工程学报》 2003年04期
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基于逆变器死区特性的永磁同步电动机系统的μ-修整变结构控制

王家军  许镇琳  王豪  孟明  
【摘要】:永磁同步电动机调速系统由PWM逆变器、永磁同步电动机和机械负载三部分组成,每个部分都具有非线性特性和参数的不确定性。因为PWM逆变器死区的存在,在低速以及调制频率很高时,死区特性将会导致逆变器的 输出电压包含很大的谐波分量,使得电机转矩发生很大的脉动,甚至导致系统的不稳定。有些学者采用变结构控制降低死区的影响,由于变结构控制本身具有抖振现象,这使得所设计的控制器在到达滑模平面之前很容易激起系统的未建模动态,导致系统无法克服逆变器死区的影响。该文采用具有“.修整项的自适应滑模变结构控制方法来降低抖振对永磁同步电动机系统的影响。设计两个参数,通过调节设计参数可以很容易控制抖振。该控制器对参数摄动和

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前8条
1 葛宝明,郑琼林,蒋静坪,于学海;基于离散时间趋近率控制与内模控制的永磁同步电动机传动系统(英文)[J];中国电机工程学报;2004年11期
2 胡庆波,吕征宇;一种新颖的基于空间矢量PWM的死区补偿方法[J];中国电机工程学报;2005年03期
3 管成,朱善安;一类非线性系统的微分与积分滑模自适应控制及其在电液伺服系统中的应用[J];中国电机工程学报;2005年04期
4 王江,王静,费向阳;永磁同步电动机的非线性PI速度控制[J];中国电机工程学报;2005年07期
5 马皓,韩思亮;新型功率放大器时变滑模控制方案研究[J];中国电机工程学报;2005年11期
6 刘维亭,张冰,马继先;舰船多相永磁同步电动机推进控制系统辨识与仿真研究[J];中国电机工程学报;2005年19期
7 张黎;丘水生;;滑模控制逆变器的分析与实验研究[J];中国电机工程学报;2006年03期
8 万健如;程传更;张海波;周鸣;;一种新颖的混合空间矢量控制方法[J];中国电机工程学报;2006年05期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 裘君;赵光宙;刘栋良;王家军;;交流伺服系统逆变器死区效应分析及其补偿策略[A];第12届全国电气自动化与电控系统学术年会论文集[C];2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 马新;非线性系统的有限时间收敛控制器设计及应用[D];曲阜师范大学;2006年
2 斐文卉;基于电机模型的非线性跟踪控制器的设计及应用[D];曲阜师范大学;2007年
【共引文献】
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1 毛惠丰,陈增禄;SPWM多重化并联逆变器的死区效应补偿方法的研究[J];电工技术杂志;2004年03期
2 宋立忠,李红江,陈少昌;滑模预测离散变结构控制用于船-舵伺服系统[J];中国电机工程学报;2003年11期
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4 欧阳红林,周马山,童调生;多相永磁同步电动机不对称运行的矢量控制[J];中国电机工程学报;2004年07期
5 葛宝明,郑琼林,蒋静坪,于学海;基于离散时间趋近率控制与内模控制的永磁同步电动机传动系统(英文)[J];中国电机工程学报;2004年11期
6 王江,李韬,曾启明,张宙;基于观测器的永磁同步电动机微分代数非线性控制[J];中国电机工程学报;2005年02期
7 管成,朱善安;一类非线性系统的微分与积分滑模自适应控制及其在电液伺服系统中的应用[J];中国电机工程学报;2005年04期
8 王江,王静,费向阳;永磁同步电动机的非线性PI速度控制[J];中国电机工程学报;2005年07期
9 史涔溦,邱建琪,金孟加,Friedrich W.Fuchs;永磁同步电动机直接转矩控制方法的比较研究[J];中国电机工程学报;2005年16期
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中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 裘君;赵光宙;刘栋良;王家军;;交流伺服系统逆变器死区效应分析及其补偿策略[A];第12届全国电气自动化与电控系统学术年会论文集[C];2004年
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 金孟加;面贴式永磁同步电机直接转矩控制策略研究[D];浙江大学;2006年
2 蓝益鹏;永磁直线电机伺服系统鲁棒控制的研究[D];沈阳工业大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前6条
1 潘雷;基于模糊自适应PID控制的交流永磁伺服控制系统研究[D];辽宁工程技术大学;2006年
2 刘磊;铁路泵房载波监控系统的应用研制[D];天津大学;2005年
3 王静;非线性不确定系统的非线性PI控制与应用[D];天津大学;2005年
4 张平;遗传神经网络在PMSM控制系统中的应用研究[D];武汉理工大学;2006年
5 吴进华;永磁同步曳引电动机磁极位置检测和参数整定新方法[D];上海交通大学;2006年
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【同被引文献】
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1 陈荣,严仰光;交流永磁伺服系统控制策略研究[J];电机与控制学报;2004年03期
2 李三东,沈艳霞,纪志成;永磁同步电机位置伺服控制器及其Backstepping设计[J];电机与控制学报;2004年04期
3 戴先中,张兴华,刘国海,张磊;感应电机的神经网络逆系统线性化解耦控制[J];中国电机工程学报;2004年01期
4 孙向东,钟彦儒,任碧莹,周炳;一种新颖的死区补偿时间测量方法[J];中国电机工程学报;2003年02期
5 王宏,于泳,徐殿国;永磁同步电动机位置伺服系统[J];中国电机工程学报;2004年07期
6 胡庆波,吕征宇;一种新颖的基于空间矢量PWM的死区补偿方法[J];中国电机工程学报;2005年03期
7 王江,王静,费向阳;永磁同步电动机的非线性PI速度控制[J];中国电机工程学报;2005年07期
8 高扬,杨明,于泳,徐殿国;基于扰动观测器的PMSM交流伺服系统低速控制[J];中国电机工程学报;2005年22期
9 于海生;赵克友;郭雷;王海亮;;基于端口受控哈密顿方法的PMSM最大转矩/电流控制[J];中国电机工程学报;2006年08期
10 吴茂刚;赵荣祥;汤新舟;;正弦和空间矢量PWM逆变器死区效应分析与补偿[J];中国电机工程学报;2006年12期
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李长红,陈明俊,吴小役;PMSM调速系统中最大转矩电流比控制方法的研究[J];中国电机工程学报;2005年21期
2 冯江华;许峻峰;;基于定子磁链自适应观测的永磁同步电机直接转矩控制系统[J];中国电机工程学报;2006年12期
3 王晓远;宋鹏;田亮;唐任远;;基于DSP的盘式无铁心永磁同步电动机调速系统[J];中国电机工程学报;2006年17期
4 王赞;肖岚;姚志垒;严仰光;;并网独立双模式控制高性能逆变器设计与实现[J];中国电机工程学报;2007年01期
5 张黎;丘水生;;滑模控制逆变器的分析与实验研究[J];中国电机工程学报;2006年03期
6 刘云峰;缪栋;;电液伺服系统的自适应模糊滑模控制研究[J];中国电机工程学报;2006年14期
7 王莉;曹小庆;张卓然;严仰光;;电励磁双凸极无刷直流发电机非线性PI调压技术的研究[J];中国电机工程学报;2006年05期
8 于海生;赵克友;郭雷;王海亮;;基于端口受控哈密顿方法的PMSM最大转矩/电流控制[J];中国电机工程学报;2006年08期
9 张超;何湘宁;;短路电流结合扰动观察法在光伏发电最大功率点跟踪控制中的应用[J];中国电机工程学报;2006年20期
10 孙凯;许镇琳;邹积勇;;基于自抗扰控制器的永磁同步电机无位置传感器矢量控制系统[J];中国电机工程学报;2007年03期
中国博士学位论文全文数据库 前4条
1 金孟加;面贴式永磁同步电机直接转矩控制策略研究[D];浙江大学;2006年
2 李时杰;基于Back-to-Back变流技术的调速系统的研究[D];中国科学院研究生院(电工研究所);2006年
3 管成;非线性系统的滑模自适应控制及其在电液控制系统中的应用[D];浙江大学;2005年
4 张慧妍;超级电容器直流储能系统分析与控制技术的研究[D];中国科学院研究生院(电工研究所);2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王宇娜;两轮电动车系统设计[D];上海交通大学;2008年
2 涂雪芹;基于DSP的空间矢量变频器的研制[D];西安科技大学;2007年
3 刘斌;基于Buck型变换器的滑模变结构控制技术研究[D];浙江大学;2007年
4 申扣明;基于DSP的空间矢量变频器的研制[D];武汉科技大学;2007年
5 单任仲;基于双Buck逆变器的研究[D];南京航空航天大学;2007年
6 刁奉丽;二相混合式步进电机微步驱动技术的研究与实现[D];西安理工大学;2006年
7 孙兵成;永磁同步电动机主轴直接驱动系统的研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
8 谢广志;滑模变结构控制在DSTATCOM中的应用研究[D];东北电力大学;2007年
9 李丽娜;电液伺服系统迭代学习控制算法研究[D];武汉理工大学;2007年
10 张平;遗传神经网络在PMSM控制系统中的应用研究[D];武汉理工大学;2006年
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2 邵江富;;逆变器脉宽調制輸出电压的谐波分析[J];机车电传动;1980年04期
3 谭文其;对提高逆变器可靠性的分析[J];电力系统自动化;1981年03期
4 李毓林;应用二次重合法提高逆变器投入的成功率[J];电力系统自动化;1981年06期
5 唐耀细,李毓林,白家齐,谭文其;关于逆变器可靠性问题的讨论[J];电力系统自动化;1982年06期
6 E.H.胡佩尔;李国桢;;一个具有精密脉间调节的逆变器充电全固态调制器[J];雷达与对抗;1982年08期
7 Bimal K.Bose ,杨世乐;可调速交流传动技术现状述评[J];机器人;1983年06期
8 王允中;GTO是电力变换的最佳器件[J];冶金自动化;1983年05期
9 S.R.Bowes;R.R.Clements;吴光华;;PWM逆变器系统的计算机辅助设计[J];国外内燃机车;1983年06期
10 张世旺;采用集成电路的逆变器[J];电子技术应用;1984年11期
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1 李艳;邵日祥;方建安;邵世煌;;神经网络在功率电子及拖动控制中的应用[A];1996中国控制与决策学术年会论文集[C];1996年
2 李启明;严仰光;;一种新颖的正激直流环节逆变器的研究[A];西部大开发 科教先行与可持续发展——中国科协2000年学术年会文集[C];2000年
3 明正峰;钟彦儒;周文云;;一种适用于蓄电池组供电的谐振极零电压过渡PWM逆变器[A];第二届全国特种电源与元器件年会论文集[C];2002年
4 陈江;马皓;徐德鸿;;一种新型的正弦波逆变器[A];第二届全国特种电源与元器件年会论文集[C];2002年
5 郭同生;黎辉;杨旭;王兆安;;UPS逆变器反馈控制误差分析与改进方法[A];第二届全国特种电源与元器件年会论文集[C];2002年
6 肖岚;胡文斌;龚春英;;基于主从控制的逆变器并联系统研究[A];第二届全国特种电源与元器件年会论文集[C];2002年
7 胡文斌;肖岚;严仰光;;基于DSP的逆变器并联控制[A];第二届全国特种电源与元器件年会论文集[C];2002年
8 陈良亮;胡文斌;严仰光;;逆变器并联运行两种环流抑制方法比较[A];第二届全国特种电源与元器件年会论文集[C];2002年
9 石健将;龚春英;严仰光;岳卫峰;;6kVA单相航空静止变流器研制[A];第二届全国特种电源与元器件年会论文集[C];2002年
10 明正峰;钟彦儒;;用于电机驱动的谐振极ZVT-PWM逆变器功耗及效率分析[A];第11届全国电气自动化电控系统学术年会论文集[C];2002年
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1 石家庄 翟东波;300W高低频斩波式新型高效逆变器[N];电子报;2000年
2 通讯员 陈岩 记者 何人民;武汉首创“专利信托”[N];中国经济时报;2000年
3 记者 刘志伟 通讯员 昌雄 保国;武汉推出专利信托业务[N];科技日报;2000年
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5 特约记者 陈保国 通讯员 陆阳 张家驹;让世界重新认识UPS[N];中国知识产权报;2000年
6 重庆 项汉秋;UPS选购指南[N];电脑报;2001年
7 ;独特的Castell Key技术[N];计算机世界;2001年
8 刘文波;UPS技术——去芜存精[N];计算机世界;2001年
9 ;UPS技术综述[N];网络世界;2001年
10 刘光晔;浅谈UPS的使用和维护[N];电脑报;2002年
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1 张建成;飞轮储能系统及其运行控制技术研究[D];华北电力大学;2001年
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3 张德华;有源箝位谐振直流环节逆变器的双幅控制技术研究[D];浙江大学;2002年
4 陈新;基于DSP的变速恒频电源数字变换器平台[D];南京航空航天大学;2002年
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10 丁凯;混合多电平逆变器拓扑及其市制方法研究[D];华中科技大学;2004年
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1 施芳;用于电能质量控制器的可控电源的研究[D];华北电力大学;2000年
2 郦鸣;基于DSP的空间矢量控制四桥臂逆变器研究[D];南京航空航天大学;2002年
3 周大可;基于DC/DC变换器拓扑逆变器的研究[D];南京航空航天大学;2002年
4 汪范彬;双幅有源箝位谐振直流环节逆变器的相关研究[D];浙江大学;2002年
5 刘腾;半桥双幅有源箝位谐振直流环节逆变器的研究[D];浙江大学;2002年
6 年珩;两相逆变器一异步电动机系统的设计与分析[D];合肥工业大学;2002年
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8 吴渭;基于双CPU的UPS控制技术研究[D];南京航空航天大学;2003年
9 雷穗芳;智能控制在电流控制电压型逆变器中的应用研究[D];湖南大学;2003年
10 陈东华;瞬时值控制逆变器技术研究[D];南京航空航天大学;2003年
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