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《浙江大学学报(工学版)》 2010年01期
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未知环境中无人机适航地图构建与地面目标跟踪

谢斌  张开石  潘华东  项志宇  
【摘要】:提出一种无人机在未知环境中通过D-S证据理论构建目标适航地图,并结合适航地图和贝叶斯非线性滤波方法进行目标跟踪的算法.为解决观测间隔时间可能较长的问题,基于FPKE和适航地图来预测目标位置概率分布的时间演进;在量测更新时充分考虑无人机的观测视野,将未观测到目标应用于目标位置概率分布的量测更新.仿真结果表明,该算法能够有效提高无人机在未知环境中跟踪地面目标的准确性.

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【引证文献】
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 王林;多无人机协同目标跟踪问题建模与优化技术研究[D];国防科学技术大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 郭睿利;地面机动目标跟踪算法研究[D];杭州电子科技大学;2012年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 刘纯平;;一种基于信息融合的多源遥感图像分类方法[J];计算机应用;2007年08期
【共引文献】
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 谢斌;适航地图构建与地面目标跟踪研究[D];浙江大学;2008年
2 杨雪清;基于SPOT遥感影像的林相图更新技术研究[D];北京林业大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 徐瑞;基于小波变换的遥感图像降噪与融合技术的研究[D];天津大学;2008年
2 张海涛;光谱与纹理特征融合的遥感图像分类方法[D];西安电子科技大学;2010年
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【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 潘峰;陈杰;任智平;王光辉;;基于计算智能方法的无人机任务指派约束优化模型研究[J];兵工学报;2009年12期
2 廖沫;陈宗基;;基于满意决策的多机协同目标分配算法[J];北京航空航天大学学报;2007年01期
3 文元全;周锐;吴雯漫;孔繁峨;;异构多无人机协同目标跟踪分散化最优控制[J];北京航空航天大学学报;2010年05期
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6 邱晓波;刘洪岩;朱东旭;侯永强;;一种地面目标跟踪算法的设计与实现[J];弹箭与制导学报;2011年01期
7 郭磊;唐斌;刘刚;;基于辐射源信号特征信息的JPDA无源跟踪算法[J];电子科技大学学报;2007年01期
8 李涛,王宝树,乔向东;曲线模型的半自适应交互多模型跟踪方法[J];电子学报;2005年02期
9 王建国,何佩琨,韩月秋,刘先省;地面目标跟踪中的道路识别[J];电子与信息学报;2004年07期
10 冯道旺,李宗华,周一宇,孙仲康;一种单站无源定位方法及其可观测性分析[J];国防科技大学学报;2004年01期
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 龙涛;多UCAV协同任务控制中分布式任务分配与任务协调技术研究[D];国防科学技术大学;2006年
2 丁卫;基于超小型无人机的地面目标实时图像跟踪[D];上海大学;2007年
3 孙福明;机动目标跟踪状态估计与数据关联技术的研究[D];中国科学技术大学;2007年
4 陈岩;蚁群优化理论在无人机战术控制中的应用研究[D];国防科学技术大学;2007年
5 霍霄华;多UCAV动态协同任务规划建模与滚动优化方法研究[D];国防科学技术大学;2007年
6 田菁;多无人机协同侦察任务规划问题建模与优化技术研究[D];国防科学技术大学;2007年
7 张恒;无人机平台运动目标检测与跟踪及其视觉辅助着陆系统研究[D];国防科学技术大学;2008年
8 王炯琦;信息融合估计理论及其在卫星状态估计中的应用[D];国防科学技术大学;2008年
9 许志刚;TMA中不完全量测估计与观测平台机动模式研究[D];南京理工大学;2009年
10 彭辉;分布式多无人机协同区域搜索中的关键问题研究[D];国防科学技术大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前5条
1 史英杰;多机动目标跟踪算法与仿真平台开发[D];杭州电子科技大学;2010年
2 齐乐;基于模糊神经网络的交互式多模型算法研究[D];太原理工大学;2008年
3 陈旭;基于变结构多模型算法的目标跟踪系统研究[D];南京理工大学;2008年
4 蒙艳姿;道路交叉口的结构化识别与简化[D];西南交通大学;2009年
5 姜燕;多模型机动目标跟踪算法研究[D];太原理工大学;2010年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 方勇;证据推理应用于多源信息融合分析[J];遥感学报;2000年02期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张志荣;;无人机,智能化装备的“空中多面手”[J];工业设计;2011年05期
2 ;外媒披露:中国无人机可挂弹反击航母[J];共产党员;2011年12期
3 ;中航工业全力打造最大规模无人机及航模展[J];航空工程进展;2011年03期
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5 John W.O'Connor;石庆华;;FIBERSIM~在无人机复合材料部件开发中的优点[J];航空制造技术;2011年15期
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9 ;为庆祝中国航空工业创建60周年将举办北京国际无人机及航模展[J];航空材料学报;2011年04期
10 刘志果;李娟;;为庆祝中国航空工业创建60周年将举办“北京国际无人机及航模展”[J];飞行力学;2011年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 陈春;吴善德;邢立新;;无人机保障地地战役战术导弹射击的特点[A];2001中国控制与决策学术年会论文集[C];2001年
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4 樊兴;张国平;李莉;;无人机协同航路规划技术[A];中国造船工程学会电子技术学术委员会2011年海战场电子信息技术学术年会论文集[C];2011年
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6 张丽花;齐晓慧;赵述芳;胡永江;;变结构控制在无人机中的应用研究[A];2003中国控制与决策学术年会论文集[C];2003年
7 许自富;阮安路;张颿;魏泽峰;刘昌锦;;无人机机载传感器现场校准系统的设计[A];2007'中国仪器仪表与测控技术交流大会论文集(一)[C];2007年
8 高劲松;王朝阳;赵春玲;;在对抗自然灾害中无人机的作用[A];中国科学技术协会2008防灾减灾论坛论文集[C];2008年
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10 ;飞行器设计专业发展[A];航空科学技术学科发展报告(2006-2007)[C];2007年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 本报记者 陈永杰 马佳;中国无人机亮相:战争“零伤亡”将实现[N];北京科技报;2008年
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3 本报记者 师丽芳;转业军人李裕壮:15年放飞无人机[N];中国国防报;2008年
4 ;俄罗斯利用无人机查找非法移民有收获[N];新华每日电讯;2009年
5 柴宪辉 纪保成;总装某基地新型无人机试验成功[N];科技日报;2009年
6 石纯民 孙琪;无人机将引发未来空战革命[N];解放军报;2009年
7 ;全球掀起无人机研发热潮[N];世界报;2009年
8 本报专稿 李思;军售受制美国 以色列冻结向俄无人机出口[N];世界报;2009年
9 李淼;“快骡”无人机速度可达465千米/小时[N];中国航空报;2009年
10 冯俊;贵航集团无人机研究课题受到科技部调研组肯定[N];中国航空报;2009年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 林志贵;基于证据理论的信息融合研究及其在水质监测中的应用[D];河海大学;2005年
2 屈耀红;小型无人机航迹规划及组合导航关键技术研究[D];西北工业大学;2006年
3 王斌;基于无人机采集图像的土壤湿度预测模型研究[D];中国石油大学;2009年
4 齐郑;小电流接地系统单相接地故障选线及定位技术的研究[D];华北电力大学(北京);2005年
5 杨昌昊;基于不确定性理论的机械故障智能诊断方法研究[D];中国科学技术大学;2009年
6 周光中;基于D-S证据理论的科学基金立项评估问题研究[D];合肥工业大学;2009年
7 缪燕子;多传感器信息融合理论及在矿井瓦斯突出预警系统中的应用研究[D];中国矿业大学;2009年
8 罗红霞;地学知识辅助遥感进行山地丘陵区基于系统分类标准的土壤自动分类方法研究[D];武汉大学;2005年
9 张池平;多传感器信息融合方法及其在空间目标识别中的应用[D];哈尔滨工业大学;2006年
10 耿俊豹;基于信息融合的舰船动力装置技术状态综合评估研究[D];华中科技大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李欢;面向航海应用的地理信息系统关键技术研究[D];国防科学技术大学;2004年
2 王玉鹏;无人机低空遥感影像的应用研究[D];河南理工大学;2011年
3 戴世通;无人机飞行可视化仿真系统设计[D];西安理工大学;2008年
4 徐鹤;基于Multigen Creator/Vega Prime无人机三维视景仿真系统的设计与实现[D];南京航空航天大学;2008年
5 张延松;基于遗传算法的无人机航迹规划研究[D];中南大学;2010年
6 程勇;无人机变后掠翼机构设计及仿真实验研究[D];中国科学技术大学;2010年
7 蔡晟;飞翼无人机的操纵性和稳定性分析及自动着陆控制律设计[D];南京航空航天大学;2010年
8 刘强;无人机自动着舰撞网回收技术研究[D];南京航空航天大学;2010年
9 陈冬;基于粒子群优化算法的无人机航迹规划[D];西北工业大学;2007年
10 周树春;基于GPS的无人机自动着陆控制系统设计与实现[D];西北工业大学;2007年
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