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《浙江大学学报(工学版)》 2008年09期
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拖体被动升沉补偿系统非线性建模及仿真

王海波  王庆丰  
【摘要】:为了研究拖体被动升沉补偿系统中蓄能器压力和流量的非线性关系对拖缆张力和拖体深度的影响,运用软件"AMESim"建立了系统的非线性仿真模型,在41、165 L的蓄能器压缩空气初始体积和0.6、0.781,1.0,1.25rad/s的母船升沉运动参数下,分别对拖缆张力和拖体深度变化进行了仿真研究.研究表明,当被动升沉补偿系统稳定工作时,拖缆张力变化范围与蓄能器压缩空气初始体积大小成反比,蓄能器压力和流量的非线性关系促使拖体深度沿一定斜率的斜线变化,产生了"拖体深度漂移".
【作者单位】浙江大学流体传动与控制国家重点实验室;
【分类号】:TP391.9

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【参考文献】
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 肖体兵;深海采矿装置智能升沉补偿系统的研究[D];广东工业大学;2004年
【共引文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前5条
1 童小利;高速集成化冲压切削电液伺服控制系统研究[D];广东工业大学;2006年
2 刘自磊;基于比例控制的5000吨陶瓷压机液压系统的研究[D];广东工业大学;2007年
3 谭光好;公路混凝土疲劳试验机电液伺服控制系统研究[D];广东工业大学;2007年
4 杨毅;自适应控制在波浪补偿系统中的应用研究[D];武汉理工大学;2007年
5 蔡庄奇;流量控制式汽车液压助力转向系统的设计与开发[D];广东工业大学;2008年
【同被引文献】
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1 吴家鸣;熊小辉;;基于模糊神经网络理论对水下拖曳体进行深度轨迹控制[J];海洋技术;2006年02期
2 吕东,何将三,刘少军,黄锴;升沉补偿装置虚拟样机协同设计及仿真分析[J];中国工程科学;2004年03期
3 方银霞,包更生,金翔龙;21世纪深海资源开发利用的展望[J];海洋通报;2000年05期
4 肖体兵,吴百海,罗忠辉;重型扬矿管主动升沉补偿系统的设计与仿真研究[J];机床与液压;2002年06期
5 肖体兵,吴百海;升沉补偿模拟试验系统的设计与实验研究[J];机床与液压;2003年04期
6 肖体兵;吴百海;;高精度电液比例阀控缸位置伺服系统控制器的设计[J];机床与液压;2005年11期
7 黄锴,刘少军,肖永山;基于ADAMS的深海采矿装置升沉补偿系统仿真研究[J];计算机仿真;2003年10期
8 吴百海,肖体兵,龙建军,毛宁;深海采矿装置的自动升沉补偿系统的模拟研究[J];机械工程学报;2003年07期
9 吕东,何将三,刘少军;深海资源开采技术的研究现状[J];矿山机械;2004年09期
10 杨春金;潘玲;;MapX在电子海图中的应用与实现[J];船海工程;2006年06期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 肖体兵;深海采矿装置智能升沉补偿系统的研究[D];广东工业大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 王丰;电液张力控制系统的研究[D];浙江大学;2002年
2 郭圣敏;深海采矿装置升沉补偿系统模糊自整定PID控制研究[D];中南大学;2006年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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2 黄茹楠,高英杰;电液压力控制系统的模糊智能控制[J];燕山大学学报;2001年04期
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4 吕华;海洋开发与管理的探讨[J];国土资源科技管理;1999年01期
5 谢龙水;我国深海采矿技术研究的阶段性成果及今后工作方向[J];湖南有色金属;1999年01期
6 马杰,田金文,彭复员;海浪的数值模拟及其仿真[J];华中理工大学学报;2000年04期
7 唐露新,岳克宁,张玲;PVA-1000系列电液比例阀控制器的开发研究[J];机床与液压;1997年05期
8 蒋志明 ,林廷圻 ,李锋 ,黄先祥 ,杜中东;电液位置伺服系统的高精度神经网络控制研究[J];机床与液压;2001年04期
9 王士刚,田树军,李海林;液压仿真可视化建模环境中功率键合图的自动生成[J];机床与液压;2001年04期
10 肖体兵,吴百海,吴冉泉,雷什金,吴申卉;模糊-PID控制的比例补偿同步系统的设计和试验[J];机床与液压;2001年04期
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