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《浙江大学学报(工学版)》 2005年10期
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不确定连续非线性系统鲁棒混沌反控制

宋运忠  赵光宙  齐冬莲  
【摘要】:为了实现一类非线性系统的鲁棒混沌反控制,提出非线性不确定系统鲁棒混沌反控制的非线性比例积分微分控制(NPID)方法.该方法借助微分跟随器和数值微分环节分别提取驱动混沌动态系统和受控系统输出的微分信号,并在此基础上根据时间加权的误差绝对值积分(ITAE)最小的原则设计非线性比例积分微分控制器,使受控系统的输出能良好地跟踪驱动混沌系统输出,实现非线性不确定系统的鲁棒混沌反控制.将混沌反控制的适用范围由离散时间系统拓展到连续时间系统,由参数结构已知的线性稳定系统拓展到参数结构未知的非线性稳定和不稳定系统.分析和仿真结果表明,微分跟随器和数值微分环节可以对驱动混沌动态系统和受控系统的微分信号进行高精度

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【引证文献】
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 陈凤祥;混沌控制与同步的鲁棒控制器研究[D];上海交通大学;2008年
2 宋运忠;混沌控制与反控制若干问题研究[D];浙江大学;2006年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 韩京清;控制理论——模型论还是控制论[J];系统科学与数学;1989年04期
2 关新平,范正平,张群亮,王益群;连续时间稳定线性系统的混沌反控制研究[J];物理学报;2002年10期
3 齐冬莲,厉小润,赵光宙;一类混合混沌系统的无源控制[J];浙江大学学报(工学版);2004年01期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 姜孝华,诸昌铃;新型智能控制系统研究[J];西南交通大学学报;1996年04期
2 王庆林,姜增如,刘喜梅;线性跟踪微分器及其在状态反馈控制中的应用[J];北京理工大学学报;1999年02期
3 郝颖;谈振藩;赵欣;;基于自抗扰控制器的猎雷声纳基阵姿态稳定系统研究[J];船舶工程;2007年01期
4 程远楚,田炜,叶鲁卿,蔡维由;水轮机调速器的智能非线性PID控制[J];水电自动化与大坝监测;2004年03期
5 宋文超,林飞,张春朋;基于定子磁链模型的异步电动机反馈线性化控制[J];电工技术学报;2003年04期
6 李乔,吴捷;自抗扰控制及其在DC-DC变换器中的应用[J];电工技术学报;2005年01期
7 程远楚,叶鲁卿;水轮机调速器的非线性PID控制[J];大电机技术;2002年01期
8 王宝华,王永成,杨成梧;基于非线性反馈方法的连续时间稳定线性系统的混沌反控制[J];电机与控制学报;2004年02期
9 陈光达,段宝岩,苏玉鑫,翟天嵩;基于嵌入式系统的Stewart平台伺服控制器设计[J];弹箭与制导学报;2003年04期
10 金迪,邵诚;自抗扰控制器在6自由度液压并联机器人仿真分析中应用[J];大连理工大学学报;2003年05期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 Y.X.Su Dong Sun Department of Manufacturing Engineering and Engineering Management City University of Hong Kong,83 Tat Chee Avenue,Kowloon,Hong Kong B.Y.Duan School of Electro-Mechanical Engineering,Xidian University,Xi'an,710071,China;Adaptive Control of Flexible-joint Robots without Velocity Measurements[A];Proceedings of the First Asia International Symposium on Mechatronics[C];2004年
2 夏元清;武利强;许可康;韩京清;;多变量不确定时滞系统ADRC控制[A];第二十三届中国控制会议论文集(上册)[C];2004年
3 马军;蒲忠胜;莫晓华;王春妮;;混沌的反控制及其仿真研究[A];第二十三届中国控制会议论文集(上册)[C];2004年
4 池荣虎;于镭;隋树林;;无模型姿态控制理论与技术[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第四届学术年会论文集[C];2007年
5 张维存;李清泉;;PID控制器参数自整定的新方法[A];第三届全国控制与决策系统学术会议论文集[C];1991年
6 韩京清;王学军;;非线性PID控制器在机械手控制中的应用[A];1993中国控制与决策学术年会论文集[C];1993年
7 侯忠生;黄文虎;韩志刚;;一类非线性系统的无模型学习自适应控制:多步时滞情形[A];1995中国控制与决策学术年会论文集[C];1995年
8 王伟;;PID控制器参数校正的配置方法[A];1995中国控制与决策学术年会论文集[C];1995年
9 张奕群;董德发;;非线性跟踪-微分器噪声抑制能力的改进[A];1996中国控制与决策学术年会论文集[C];1996年
10 齐国元;薛薇;陈增强;袁著祉;;稳定性的高阶跟踪-微分器设计及其应用[A];2003中国控制与决策学术年会论文集[C];2003年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 陈凤祥;混沌控制与同步的鲁棒控制器研究[D];上海交通大学;2008年
2 辛菁;机器人无标定视觉伺服控制系统研究[D];西安理工大学;2007年
3 王维锐;车辆悬架系统关键技术研究[D];浙江大学;2007年
4 邹振宇;多灵活交流输电控制器间交互影响分析及其协调控制研究[D];浙江大学;2006年
5 王先洲;船舶及潜艇操纵中的鲁棒控制研究[D];华中科技大学;2006年
6 邓文浪;双级矩阵变换器及其控制策略研究[D];中南大学;2007年
7 郭磊;自行车机器人非线性系统中若干问题的研究[D];北京邮电大学;2007年
8 薛洁;模糊自调整二自由度PID控制器及在磨矿分级中的应用[D];昆明理工大学;2002年
9 苏玉鑫;大射电望远镜精调Stewart平台的优化、分析与控制[D];西安电子科技大学;2002年
10 屠新曙;证券的收益和风险度量方法与证券组合的优化模型研究[D];天津大学;2003年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 黄鹏辉;自抗扰控制在感应电机变频调速系统中的应用[D];湖南大学;2007年
2 令狐文娟;基于自抗扰控制器的双级矩阵变换器的闭环控制研究[D];湘潭大学;2007年
3 马骁;基于自抗扰控制器的超高压直流输电系统故障诊断新方法的研究[D];青岛科技大学;2007年
4 王清伟;自抗扰控制及其在直流输电系统控制中的应用[D];中国石油大学;2007年
5 刘亮亮;基于无模型理论的自适应技术研究[D];哈尔滨理工大学;2007年
6 朱业鹏;PID控制器的参数整定及其稳定域研究[D];南京理工大学;2007年
7 徐勇;混沌系统的同步控制研究[D];南京理工大学;2007年
8 韩启银;误差—误差原理及其在火电厂热工过程控制中的仿真研究[D];国防科学技术大学;2006年
9 唐凤;带有非线性跟踪—微分器的FUZZY PID控制器的设计及应用[D];曲阜师范大学;2001年
10 刘秀云;基于耗散结构和LMI技术的统一控制理论框架[D];西北工业大学;2003年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李擎,郑德玲,杨林浩;基于模糊遗传算法的混沌同步控制算法[J];北京科技大学学报;2001年02期
2 张家树,肖先赐;基于神经网络的混沌信号源的设计及同步[J];电子与信息学报;2002年01期
3 吴立刚;王常虹;曾庆双;;Terminal滑模自适应控制实现一类不确定混沌系统的同步[J];控制与决策;2006年02期
4 高金峰,罗先觉,马西奎,潘秀琴,王俊昆;控制与同步连续时间混沌系统的非线性反馈方法[J];物理学报;1999年09期
5 贺明峰,穆云明,赵立中;基于参数自适应控制的混沌同步[J];物理学报;2000年05期
6 关新平,唐英干,范正平,王益群;基于神经网络的混沌系统鲁棒自适应同步[J];物理学报;2001年11期
7 陈志盛,孙克辉,张泰山;Liu混沌系统的非线性反馈同步控制[J];物理学报;2005年06期
8 方锦清;非线性系统中混沌的控制与同步及其应用前景(一)[J];物理学进展;1996年01期
9 吴忠强,高美静,李杰,于灵慧;混沌系统的一种新型模糊控制方法[J];系统工程与电子技术;2003年12期
10 黄丽莲,王茂,冯汝鹏;参数不确定混沌系统的反步变结构控制[J];系统工程与电子技术;2005年04期
【二级引证文献】
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 单梁;混沌系统的若干同步方法研究[D];南京理工大学;2006年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前5条
1 刘锋,穆肇骊,蔡远利,邱祖廉;一类混沌系统的非线性反馈控制[J];控制与决策;2000年01期
2 高金峰,罗先觉,马西奎,潘秀琴,王俊昆;控制与同步连续时间混沌系统的非线性反馈方法[J];物理学报;1999年09期
3 唐国宁,罗晓曙,孔令江;用负反馈控制混沌Lorenz系统到达任意目标[J];物理学报;2000年01期
4 关新平,范正平,彭海朋,王益群;扰动情况下基于RBF网络的混沌系统同步[J];物理学报;2001年09期
5 赵光宙,齐冬莲;混沌控制理论及其应用[J];电工技术学报;2001年05期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 闵富红,王执铨;一类电路混沌系统的追踪控制与反控制[J];兰州理工大学学报;2004年03期
2 张涛,冯忠耀,马辉,张永生,路轶群;声光双稳态系统的周期驱动混沌[J];光子学报;2004年05期
3 黄玮,张化光,王智良;基于采样数据二维连续线性系统的混沌反控制[J];吉林大学学报(信息科学版);2004年04期
4 黄玮,张化光;一类多维连续线性系统的混沌反控制[J];东北大学学报(自然科学版);2004年08期
5 王宝华,王永成,杨成梧;基于非线性反馈方法的连续时间稳定线性系统的混沌反控制[J];电机与控制学报;2004年02期
6 王智良,张化光,刘德荣;模糊双曲模型的混沌反控制[J];控制与决策;2004年09期
7 任海鹏,刘丁;基于非线性跟踪的混沌反控制(英文)[J];系统仿真学报;2005年02期
8 樊春霞;利用动态神经网络产生混沌系统[J];盐城工学院学报(自然科学版);2005年03期
9 宋运忠,赵光宙,齐冬莲;不确定连续非线性系统鲁棒混沌反控制[J];浙江大学学报(工学版);2005年10期
10 宋运忠;赵光宙;齐冬莲;;不确定连续非线性系统逆混沌反控制[J];浙江大学学报(工学版);2006年03期
中国博士学位论文全文数据库 前4条
1 钟洁;PWM型DC/DC变换器混沌机理及控制研究[D];南京航空航天大学;2005年
2 宋运忠;混沌控制与反控制若干问题研究[D];浙江大学;2006年
3 冯秀琴;光学参量振荡器的超混沌控制与同步研究[D];长春理工大学;2006年
4 李宗成;离散动力系统混沌理论[D];山东大学;2007年
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