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高精度甚低速系统的智能鲁棒性控制设计方法

张友安  胡云安  张潮海  
【摘要】:利用智能控制原理,针对高精度甚低速伺服系统,提出了一种智能鲁棒性控制方案,并给出了设计这种智能鲁棒控制器的一般方法和步骤。仿真研究表明,该方法能有效克服低速爬行现象,能快速跟踪系统的斜坡输入信号,快速消除静差,并具有较强的鲁棒性和抗强扰动能力。

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