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基于远程控制的写字机器人系统

姚丽娜  苏雪平  
【摘要】:针对现阶段字符书写机器人存在的字迹还原度不高,无法脱机执行等问题,设计了一种基于远程控制的写字机器人系统。采用STM32F103ZET6最小系统作为主控制器,通过TFT触摸屏模块进行人机交互与手写字迹读取,字迹数据经过处理后,根据系统不同工作模式下的操作,通过433 M射频模块远程控制四自由度机械臂执行字符书写作业。经测试,书写结果字迹与实际手写基本相符,书写速度平均为13秒/字,本系统操作便捷,精度高,字迹还原度高,具有较高的工程应用价值。

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