基于远程控制的写字机器人系统

【摘要】：针对现阶段字符书写机器人存在的字迹还原度不高,无法脱机执行等问题,设计了一种基于远程控制的写字机器人系统。采用STM32F103ZET6最小系统作为主控制器,通过TFT触摸屏模块进行人机交互与手写字迹读取,字迹数据经过处理后,根据系统不同工作模式下的操作,通过433 M射频模块远程控制四自由度机械臂执行字符书写作业。经测试,书写结果字迹与实际手写基本相符,书写速度平均为13秒/字,本系统操作便捷,精度高,字迹还原度高,具有较高的工程应用价值。

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中国期刊全文数据库

前15条

1	李欢;;快递入库智能分拣机器人系统[J];科技创新与应用;2020年05期
2	童彤;;美国：研发果树授粉机器人系统[J];中国果业信息;2020年07期
3	叶伟标;杜启业;华栋;崔佩仪;;基于电力带电抢修作业的机器人开发与应用[J];设备管理与维修;2018年06期
4	肖长诗;陈华龙;文元桥;陶威;;一种水上搜救机器人系统的设计与实现[J];船舶工程;2020年11期
5	陈孟秋;王竞;胡盛炜;;智能巡航机器人系统在冶金行业的应用[J];船电技术;2021年01期
6	林勋涛;苏发;赖冠宇;;基于工业机器人系统的创新实践探索与实现[J];数字技术与应用;2021年01期
7	刘旭;王颂;于洪鹏;李志海;;基于可拓层次分析的机器人系统安全评价方法[J];组合机床与自动化加工技术;2021年03期
8	葛祥;贾建;余琼;王浩晴;王成鹏;;连退机组入口多功能机器人系统开发与应用[J];冶金动力;2021年02期
9	彭辉;赵宁;孙阳君;;面向货到人拣货机器人系统的数字孪生系统[J];工业工程;2021年03期
10	王芳;周东辉;陈昌;纪华伟;;研究生《机器人系统技术》课程思政建设[J];创新创业理论研究与实践;2021年10期
11	玑微;;美一农场使用全自动挤奶机器人[J];机器人技术与应用;2021年02期
12	郝恬;;公共陪护机器人系统设计实践研究[J];信息与电脑(理论版);2021年12期
13	卢新明;闫长青;袁照平;;掘进机精准定位方法与掘进机器人系统[J];通信学报;2020年02期
14	籍远明;熊林成;;基于手机控制的视频机器人系统研究[J];数字技术与应用;2020年02期
15	毕健;陈卫松;韩李斌;韩梦婷;;基于电磁导航的室内巡防机器人系统设计与实现[J];电子世界;2020年07期

中国重要会议论文全文数据库

前20条

1	江洪;宋勇;隋国成;郑利东;;智能选矸机器人系统的研究与应用[A];2020年全国选煤学术交流会论文集[C];2020年
2	杜健睿;冯宇婷;俞玉树;;用于数据驱动控制的多飞行器集联操作机器人的仿真软件开发[A];2020中国自动化大会(CAC2020)论文集[C];2020年
3	;科技民生报告丛书——无人胜有人——聚焦无人平台的发展与应用第四章中国的“无人”事业第四节机器人:智能共融,持续进步[A];科技民生报告丛书——无人胜有人——聚焦无人平台的发展与应用[C];2019年
4	;人工智能产业链分析报告[A];2017年信托行业研究报告[C];2018年
5	金金;大明;张乾;;机器人真的有意识了突破狭义AI的自我学习机器人问世[A];《科学与现代化》2020年第一季度[C];2020年
6	;智能人机协同开颅手术机器人系统的研发[A];第十五届中国医师协会神经外科医师年会摘要集[C];2020年
7	鲁守银;周玉成;刘晓平;;时变不定机器人系统的鲁棒镇定[A];1995年中国控制会议论文集（下）[C];1995年
8	刘明尧;谈大龙;邹立;;可重构模块化机器人系统设计[A];制造业与未来中国——2002年中国机械工程学会年会论文集[C];2002年
9	晁代宏;刘荣;吴跃民;宗光华;;光波导封装机器人系统研究现状[A];中国仪器仪表学会第六届青年学术会议论文集[C];2004年
10	潘耀鹏;;“猎隼”固定翼空中机器人系统设计报告[A];2004中国空中机器人大赛论文汇编[C];2004年
11	严世榕;;一种悬挂式擦窗机器人系统的动力学研究[A];系统仿真技术及其应用（第7卷）——'2005系统仿真技术及其应用学术交流会论文选编[C];2005年
12	刘思久;于在宇;裴超;于志国;;骨折整复机器人系统的网络传输[A];2007'仪表，自动化及先进集成技术大会论文集（二）[C];2007年
13	王静;边继东;张大慧;林峰华;张宏;;管道定量采样机器人系统设计[A];2009全国虚拟仪器大会论文集（二）[C];2009年
14	史爱芬;洪奕光;秦化淑;;一类空间刚性机器人系统的鲁棒控制[A];1998年中国控制会议论文集[C];1998年
15	阮晓钢;胡敬敏;李欣源;王启源;;一种独轮机器人系统的动力学建模与平衡控制[A];2009年中国智能自动化会议论文集（第二分册）[C];2009年
16	李侃;;一种用于多轴孔装配的机器人系统[A];中国工程物理研究院科技年报（2002）[C];2002年
17	裴海龙;罗沛;李志鹏;龙腾;;基于视觉导航的自主飞行机器人系统原理及实现[A];2005年中国智能自动化会议论文集[C];2005年
18	赵铱民;白石柱;;自主式种植牙机器人的研制及临床应用[A];2018全国口腔生物医学学术年会论文汇编[C];2018年
19	张学庄;;21世纪是广泛采用测量机器人的时代[A];2000年全国测绘仪器综合学术年会论文集[C];2000年
20	曾建潮;薛颂东;;群机器人系统的建模与仿真[A];'2008系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2008年

中国博士学位论文全文数据库

前20条

1	况逸群;面向社会机器人的3D手势建模、识别与学习[D];电子科技大学;2019年
2	郎琳;基于接触力控制的对角步态四足机器人环境适应性控制方法研究[D];国防科技大学;2016年
3	郭宇;云机器人系统网络优化与计算卸载相关技术研究[D];北京科技大学;2020年
4	李雨潭;多驱动煤矿救援机器人行走系统与驱动模式自适应控制研究[D];中国矿业大学;2018年
5	别东洋;模块化自重构机器人分布式变形策略研究[D];哈尔滨工业大学;2017年
6	李翀;基于机器人辅助神经康复的患者训练参与度与专注度研究[D];清华大学;2017年
7	王海红;机器人系统输出反馈精密位置控制技术[D];西安电子科技大学;2018年
8	林杨乔;流体驱动的模块化软体机器人的关键技术研究[D];浙江大学;2019年
9	杨茂;群体机器人系统分布式协同控制方法与协同行为分析[D];吉林大学;2010年
10	陈彦杰;欠驱动机器人系统的运动规划方法及应用研究[D];湖南大学;2017年
11	刘伟庭;软体蠕动机器人系统之研究[D];浙江大学;2006年
12	范立成;3D义齿磨削机器人系统研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
13	张峥炜;基于生物启发的群机器人系统群体搭建机制研究[D];山东大学;2012年
14	谢文龙;机器人系统运动规划与协调的研究[D];上海交通大学;2008年
15	王志强;站立康复功能辅助机器人系统的控制及其关键技术研究[D];哈尔滨工业大学;2014年
16	田慧慧;机器人系统重复学习轨迹跟踪控制[D];西安电子科技大学;2014年
17	雷斌;群体机器人系统合作控制问题研究[D];武汉理工大学;2009年
18	刘浩;导管机器人系统的建立及其关键技术研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
19	黄天云;群体机器人系统的群集自组织运动控制[D];大连理工大学;2015年
20	魏娟;煤矿救援机器人系统运载车关键技术研究[D];西安科技大学;2011年

中国硕士学位论文全文数据库

前20条

1	郭志良;数控车床桁架机器人上下料系统设计研究[D];大连理工大学;2019年
2	肖湘;基于可见光通信的医疗配送机器人[D];湖南大学;2019年
3	罗少锋;基于视觉机器人的木材工件定位及缺陷检测关键技术研究[D];华南农业大学;2017年
4	郭慧卿;一种航空维修中运货机器人的设计及实现[D];厦门大学;2019年
5	朱晨曦;基于微软认知服务的智能对话机器人研究与实现[D];厦门大学;2019年
6	王晶;基于神经网络的机器人加工花岗石多目标工艺优化[D];华侨大学;2019年
7	刘浩;基于视觉的机器人目标跟踪系统的研究[D];内蒙古工业大学;2019年
8	李博;银行服务机器人软件系统的开发[D];上海交通大学;2018年
9	刘砚博;基于深度学习的情感分析研究与应用[D];电子科技大学;2019年
10	徐林;餐厅服务机器人路径规划研究[D];中国计量大学;2018年
11	宋志昌;基于服务设计理论的新零售服务机器人设计研究[D];华东理工大学;2019年
12	余丽艳;退台式立体仓储与机器人分拣一体化系统研究[D];云南财经大学;2019年
13	林华杰;一种连续体并联抓取机器人的设计与研究[D];北京交通大学;2019年
14	王潇;仿生爬虫机器人自适应波形运动路径规划研究[D];重庆邮电大学;2018年
15	王杜;基于肌电控制的辅助型上肢外骨骼机器人[D];上海交通大学;2018年
16	陈思恒;机器人自主探索研究[D];上海交通大学;2018年
17	董杰;静脉采血机器人原理样机的设计与实验[D];哈尔滨工业大学;2019年
18	雷祁;基于ROS机器人的智能物流系统设计[D];长安大学;2019年
19	程东锋;基于ROS的新型全地形轮式移动机器人智能导航设计[D];上海交通大学;2018年
20	时从斌;下肢助行外骨骼机器人上下楼梯研究与实现[D];电子科技大学;2019年

中国重要报纸全文数据库

前20条

1	记者孙玉松通讯员刘晓艳;脑控智臂机器人“哪吒”问世[N];科技日报;2019年
2	口述小i机器人总裁朱频频采访整理本报记者冯庆艳;小i机器人：“死去”与活来[N];经济观察报;2015年
3	本报记者张赋兴;机器人：未来防恐利器[N];科学时报;2011年
4	记者高长安　通讯员李怀生;室内板材建筑机器人研制成功[N];科学时报;2011年
5	本报记者王晨;大学生在成长机器人在进化[N];中国青年报;2011年
6	胡里奥;与机器人共舞[N];中国青年报;2011年
7	新甘肃·甘肃日报记者秦娜;省医成功开展甘青宁首台骨科机器人手术[N];甘肃日报;2019年
8	MEB记者夏小禾;新职业!你知道工业机器人系统操作员的薪资有多高吗？[N];机电商报;2019年
9	记者彭科峰;我国地面机器人首次投入极地探路应用[N];中国科学报;2018年
10	雷卫锋;全国首套智能掘进机器人系统试运转成功[N];中国煤炭报;2020年
11	尼尔斯·布尔克恩斯青木译;德媒：中国出现“机器人潮”[N];环球时报;2018年
12	本报记者任翀;机器人把快递外卖送到指定楼层[N];解放日报;2019年
13	记者何星辉;机器人将“上岗”参与“中国天眼”运维[N];科技日报;2019年
14	本报记者崔吕萍;让机器人去救复燃之火？[N];人民政协报;2019年
15	本报记者王梦然;专业机器人深度介入生产生活[N];新华日报;2019年
16	本报记者张梦然;机器人有望跨越仿真—现实鸿沟[N];科技日报;2019年
17	本报记者李惠钰;中国骨科机器人挑战手术“禁区”[N];中国科学报;2018年
18	记者莫璇;鼓励企业建成国内最高水平机器人工厂[N];佛山日报;2019年
19	本报记者王世雅;以机器人技术重塑煤炭业态[N];中国煤炭报;2019年
20	实习记者余昊原;未来机器人：一起工作互相学习[N];科技日报;2019年

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