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《自动化与仪器仪表》 2008年05期
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二级倒立摆的建模与MATLAB仿真

刘文斌  干树川  
【摘要】:通过对二级倒立摆结构构成及平衡控制问题的分析,给出基于牛顿力学定律的数学建模方法,并应用二次型最优控制理论实现二级倒立摆控制。根据MATLAB仿真结果表明,建模方法可行,采用二次型最优控制对系统进行控制,能满足控制系统稳定性、鲁棒性要求。
【作者单位】四川理工学院电子与信息工程系;
【分类号】:TP273.1

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【参考文献】
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【共引文献】
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【二级参考文献】
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【相似文献】
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