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《自动化与仪器仪表》 2006年05期
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小车-二级倒立摆系统的仿人智能控制策略和算法

张丽娟  涂亚庆  
【摘要】:分析了小车-二级倒立摆系统(CDPS)的运动特性,给出了数学模型;重点针对CDPS的各个运动阶段,提出了仿人智能控制策略,给出了相应的仿人智能控制算法;得出了仿真实验结果并进行了分析。
【作者单位】后勤工程学院信息工程系 后勤工程学院信息工程系
【分类号】:TP273.5

【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 曹海云;基于神经网络的倒立摆控制系统数值模拟[D];大连理工大学;2008年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 李祖枢;力矩受限单摆的摆起倒立控制——仿人智能控制在非线性系统中的应用[J];控制理论与应用;1999年02期
2 张明廉,孙昌龄,杨亚炜;拟人控制二维单倒立摆[J];控制与决策;2002年01期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 张丽娟;涂亚庆;王保中;;小车-倒立摆系统数学模型[A];2005年中国智能自动化会议论文集[C];2005年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 韩英,刘胜青,罗阳;VM技术介绍及其应用[J];中国测试技术;2004年01期
2 李英姿,林耀海;基于单片机实现的智能控制倒立摆[J];计算机应用研究;2000年08期
3 李诚,张明廉;基于物理模型的拟人智能控制[J];航空学报;2004年02期
4 么健石,龙德,徐心和;基于动觉图式的平面倒立摆摆起控制[J];东北大学学报(自然科学版);2005年06期
5 秦毅;王生铁;张计科;;二级倒立摆基于信息融合的模糊控制[J];自动化技术与应用;2007年10期
6 吴文进;葛锁良;;基于LQR最优调节器的二级倒立摆控制系统[J];安庆师范学院学报(自然科学版);2007年02期
7 阮治明;;二级倒立摆系统的最佳控制[J];兵工自动化;2006年01期
8 石晓荣,张明廉;一种基于混沌神经网络的拟人智能控制方法[J];北京航空航天大学学报;2004年09期
9 廖道争;张明廉;;一类非线性系统的鲁棒拟人智能控制[J];北京航空航天大学学报;2006年07期
10 刘晟,陈杰,龚志豪,白明;基于动态查询表的模糊控制策略及其应用[J];北京理工大学学报;2002年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 李祖枢;谭智;王育新;张华;;斜轨道上小车二级摆摆起倒立实时控制[A];第二十三届中国控制会议论文集(下册)[C];2004年
2 程线;李太福;范斌;邓仁明;;基于HSIC的串级三冲量锅炉汽包水位控制系统[A];2005年全国自动化新技术学术交流会论文集[C];2005年
3 林岳松;王俊宏;薛安克;;二级倒立摆的简易多PD控制算法[A];第二十一届中国控制会议论文集[C];2002年
4 徐鹏;李祖枢;张华;刘晓毅;;双功能燃气热水器基于仿人智能控制算法的参数校正级设计[A];第二十四届中国控制会议论文集(下册)[C];2005年
5 柴琳;陈福军;;模糊神经网络自组织控制算法在煤粉喷吹系统上的研究与应用[A];冶金企业自动化、信息化与创新——全国冶金自动化信息网建网30周年论文集[C];2007年
6 李祖枢;;仿人智能控制研究20年[A];1999年中国智能自动化学术会议论文集(上册)[C];1999年
7 陈永会;谭功全;谭飞;傅成华;柏建国;;一种新的仿人智能控制方法[A];2003年中国智能自动化会议论文集(上册)[C];2003年
8 涂亚庆;练有品;;一种新颖的仿人智能的阀门控制方法及其在油料灌装控制系统中的应用探讨[A];2003年中国智能自动化会议论文集(下册)[C];2003年
9 万沛霖;何莉;张志远;;模糊神经网络控制系统的研究[A];2003年中国智能自动化会议论文集(下册)[C];2003年
10 郭毓;王强;刘萍;;基于能量和ANFIS的倒立摆起摆和稳摆控制[A];2007年中国智能自动化会议论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 杨勇;多自由度液压伺服系统的控制策略研究[D];中南大学;2006年
2 赵明富;生物膜滴滤塔净化低浓度有机废气过程的测量与控制问题研究[D];重庆大学;2007年
3 邵桂芳;基于动觉智能图式的人工生命体行为及其选择与进化研究[D];重庆大学;2007年
4 陈众;基于仿人智能控制理论的UPFC智能控制器结构设计研究[D];重庆大学;2003年
5 朱振宇;工程车辆自动变速智能控制系统试验研究[D];吉林大学;2004年
6 苏玉刚;汽车AMT的系统设计和智能控制技术研究[D];重庆大学;2004年
7 赵克利;提高工程车辆智能变速性能的综合控制研究[D];吉林大学;2004年
8 韦东方;面向企业整体解决方案的仿人智能型管理系统的研究与应用[D];南京理工大学;2005年
9 郑连清;火工品压药关键工艺与设备研究[D];重庆大学;2005年
10 王玉坤;自适应逆控制及其应用的研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李晔;基于一种改进遗传算法的神经网络[D];太原理工大学;2007年
2 张利建;仿人智能控制算法研究[D];青岛科技大学;2007年
3 任祖华;倒立摆系统的智能控制研究[D];华中科技大学;2006年
4 高磊;基于多级倒立摆的智能控制方法研究[D];哈尔滨理工大学;2007年
5 邱宏;倒立摆控制与网络实验研究[D];扬州大学;2007年
6 许威;微型足球机器人小车系统研究[D];重庆大学;2007年
7 王雪;基于小车倒立摆的自动控制原理开放性实验的开发与研究[D];重庆大学;2007年
8 赵煜;基于嵌入式技术的微生物发酵罐控制系统研究及实现[D];西北农林科技大学;2007年
9 于芳;基于动觉智能图式的仿人智能控制在移动机器人路径规划中的研究[D];重庆大学;2007年
10 陈桂强;仿人智能控制器的参数优化与结构自动设计[D];重庆大学;2007年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张飞舟,陈伟基,沈程智;拟人智能控制三级倒立摆机理的研究[J];北京航空航天大学学报;1999年02期
2 黄苑虹,梁慧冰;从倒立摆装置的控制策略看控制理论的发展和应用[J];广东工业大学学报;2001年03期
3 杨慧中,张素贞;BFGS修正算法在前馈神经元网络学习中的应用[J];华东理工大学学报;2001年05期
4 李洪兴,苗志宏,王加银,李洪兴,李洪兴;四级倒立摆的变论域自适应模糊控制[J];中国科学E辑;2002年01期
5 曹海云;李守巨;刘迎曦;;基于PID神经网络的非线性动态系统控制[J];控制工程;2007年S1期
6 赵莉;单级倒立摆的模糊控制及仿真[J];山东师范大学学报(自然科学版);2004年03期
7 郑长义;王广德;刘宏;王健;;基于Riccati方程的二级倒立摆控制[J];吉林师范大学学报(自然科学版);2006年02期
8 张丹红;王勤;;单级倒立摆系统的神经网络逆模控制[J];武汉理工大学学报(信息与管理工程版);2006年05期
9 曹洪洋,李万庆,李文华,王文鹏;前馈神经网络的一种新的学习算法[J];微机发展;2001年04期
10 徐丽娜;神经网络控制结构及所用神经网络[J];自动化技术与应用;2004年01期
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 曾(土自);小车—二级摆摆起倒立的仿人智能控制研究[D];重庆大学;2001年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 涂亚庆,李祖枢;一种新型的仿人智能控制器的设计方法[J];自动化学报;1994年05期
2 李祖枢;智能控制理论研究[J];信息与控制;1991年05期
3 杨亚炜,张明廉;三级倒立摆的数控稳定[J];北京航空航天大学学报;2000年03期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 张丽娟;涂亚庆;;小车-二级倒立摆系统的仿人智能控制策略和算法[J];自动化与仪器仪表;2006年05期
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