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《制导与引信》 2003年03期
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基于位置点匹配的GPS/DR组合导航系统地图匹配算法

赵凯  杨育红  曲保章  
【摘要】:提出了一种基于位置点匹配的地图匹配算法 ,该算法综合考虑了车辆的航向和速度信息、网络的拓扑结构和各种可能存在的误差 ,并在各个部分使用了相应的判决准则 ,使算法在整体性能上得到很大的改善。最后通过实际应用 ,验证了该算法的正确性。

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前6条
1 崔晓东;郑玉华;;基于距离准则的地图匹配算法研究[J];城市交通;2006年03期
2 刘彦挺;吴建平;张鸽;;基于大规模有限GPS数据的地图匹配算法[J];ITS通讯;2006年02期
3 邹北骥;贺加贝;阮鹏;;一种改进的地图匹配算法及其在移动通信巡检系统中的应用[J];计算机工程与科学;2010年10期
4 闫光辉;孟杰;;基于3G的货物动态跟踪管理信息系统的研究与设计[J];交通标准化;2007年04期
5 陈梅;尹蓓蓓;李鑫;许正荣;;GPS/DR与电子地图匹配的定位研究[J];计算机测量与控制;2008年06期
6 刘涛;于兴旺;;高遮挡环境下卫星数不足四颗的GPS定位研究[J];全球定位系统;2007年05期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 柳林;移动终端导航系统中地图匹配技术的研究与应用[D];山东科技大学;2007年
2 范铁虎;道路参数获取及其在AMT换档策略中应用的研究[D];吉林大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 卢守峰;分布式车载诱导装置设计与开发[D];吉林大学;2004年
2 闫光辉;基于3G的货物动态跟踪系统的设计与开发[D];长安大学;2005年
3 秦康;基于GPS/GIS/GSM的车辆监控系统设计及应用[D];西安理工大学;2006年
4 徐晓东;GPS/GIS/GSM/DR智能车辆导航系统研究[D];西北工业大学;2006年
5 李云洁;汽车导航系统中地图匹配算法的研究与实现[D];吉林大学;2006年
6 张振辉;车辆导航中地图匹配算法与应用研究[D];解放军信息工程大学;2006年
7 王义发;车辆定位导航系统中的地图匹配算法研究[D];武汉理工大学;2007年
8 仇开莉;基于ArcEngine的成都市电子地图导航系统的设计和实现[D];成都理工大学;2008年
9 肖铁;嵌入式车载导航系统的设计与开发[D];兰州理工大学;2009年
10 唐进君;车辆导航系统中地图匹配算法的研究及应用[D];山东理工大学;2009年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 苏洁,周东方,岳春生;GPS车辆导航中的实时地图匹配算法[J];测绘学报;2001年03期
2 彭飞,柳重堪,张其善;基于模糊逻辑的GPS/DR组合导航系统地图匹配算法[J];遥测遥控;2001年01期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 赵小平;刘文龙;;嵌入式GIS在车载导航系统中的关键技术研究[J];北京工业职业技术学院学报;2009年01期
2 付梦印,李杰,邓志红;一种适于车辆导航系统的快速地图匹配算法[J];北京理工大学学报;2005年03期
3 柳林;张继贤;唐新明;李万武;;LBS体系结构及关键技术的研究[J];测绘科学;2007年05期
4 林娜;李志;王斌;;一种综合地图匹配算法的设计与实现[J];测绘科学;2008年02期
5 唐进君;曹凯;;基于多准则融合的信任理论地图匹配算法[J];测绘科学;2009年05期
6 柳林;李万武;王志余;田雨;;实时高精度地图匹配技术的研究与实现[J];测绘科学;2010年05期
7 黄蔚;;车载导航系统中GIS应用的关键技术浅析[J];地理信息世界;2009年05期
8 苗作华;刘耀林;;基于三层结构的车辆监控系统的设计与实现[J];测绘通报;2007年11期
9 李传君;王庆;关增社;邰滢滢;;基于GPS测量数据的GIS数据库更新算法研究[J];测绘通报;2008年07期
10 郭志;胡丛玮;袁兆奎;李伟;;GPS导航路径的实时表示[J];测绘通报;2010年06期
中国重要会议论文全文数据库 前8条
1 刘文龙;;嵌入式GIS在车载导航系统中的关键技术研究[A];《测绘通报》测绘科学前沿技术论坛摘要集[C];2008年
2 柳林;李万武;郑永果;卢秀山;;高精度实时地图匹配算法研究[A];中国测绘学会第九次全国会员代表大会暨学会成立50周年纪念大会论文集[C];2009年
3 李星照;张贵;王唤良;;论我国ITS的展望[A];全国测绘科技信息网中南分网第二十一次学术信息交流会论文集[C];2007年
4 崔璨;王结臣;陈焱明;周亮;;车辆导航系统中分段限速警报的设计与实现[A];2009国际信息技术与应用论坛论文集(上)[C];2009年
5 杨泪朵;王山东;舒国权;王昌民;;GIS/GPS/DR集成在列车定位中若干问题的探讨[A];2009全国测绘科技信息交流会暨首届测绘博客征文颁奖论文集[C];2009年
6 王忠;薛晓娜;;基于模糊逻辑的地图匹配算法[A];2008年船舶通信导航学术年会论文集[C];2008年
7 尹相勇;;浮动车GPS数据延时候选路段地图匹配算法研究[A];2008第四届中国智能交通年会论文集[C];2008年
8 李欣;姚恩建;刘宇环;贾学力;;基于地图匹配准确度的浮动车系统数据采集周期优化[A];第六届中国智能交通年会暨第七届国际节能与新能源汽车创新发展论坛优秀论文集(上册)——智能交通[C];2011年
中国博士学位论文全文数据库 前4条
1 柳林;移动终端导航系统中地图匹配技术的研究与应用[D];山东科技大学;2007年
2 范铁虎;道路参数获取及其在AMT换档策略中应用的研究[D];吉林大学;2010年
3 曹闻;时空数据模型及其应用研究[D];解放军信息工程大学;2011年
4 安晓亚;空间数据几何相似性度量理论方法与应用研究[D];解放军信息工程大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 付宇辉;基于MEMS航位推算系统的设计与实现[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 黄瑜娟;嵌入式电子导游系统的设计与实现[D];大连理工大学;2010年
3 朱留军;车辆导航系统中GPS/DR/MM组合定位技术的研究[D];辽宁工程技术大学;2009年
4 殷琴;一种GNSS/ODO列车组合定位信息融合方法的研究[D];北京交通大学;2011年
5 左鹏;分布式移动GIS的研究[D];河海大学;2002年
6 郭晶;组件式GIS中地图显示模块的设计与实现[D];中国人民解放军信息工程大学;2002年
7 张崚;3G集成系统中若干技术的研究与实践[D];中国人民解放军信息工程大学;2002年
8 杜莹;WebGIS在Internet下的车辆导航与监控系统中的研究与应用[D];中国人民解放军信息工程大学;2002年
9 周贵伟;智能车载GPS/GSM系统及其在车辆定位中的应用[D];西北工业大学;2003年
10 何中元;智能车辆优化调度管理系统[D];西北工业大学;2003年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 莫宝宝;任卫国;;浅谈武警运输信息化建设规划[J];办公自动化;2007年10期
2 徐晓东;赵忠;李丽锦;;采用磁阻传感器与加速度计的电子罗盘设计[J];兵工自动化;2005年05期
3 贾国宪,刘新江;VC环境下基于GIS的GPS导航系统的开发[J];北京测绘;2003年02期
4 郑平方,常青,张其善,柳重堪;车载GPSDR组合导航系统的研究[J];北京航空航天大学学报;1999年05期
5 杨东凯,吴今培,张其善;智能交通系统(ITS)的发展及其模型化研究[J];北京航空航天大学学报;2000年01期
6 苏惠敏,周鹏,陈哲;基于D-S证据理论的GPS/MM组合系统车辆定位算法[J];北京航空航天大学学报;2001年02期
7 彭飞,柳重堪,张其善;基于代价函数的组合导航系统地图匹配算法[J];北京航空航天大学学报;2002年03期
8 杨新勇,黄圣国;智能磁航向传感器的研制及误差补偿算法分析[J];北京航空航天大学学报;2004年03期
9 詹舒波,张其善;GPS/电子地图的坐标转换算法和实现[J];北京航空航天大学学报;1996年05期
10 于东凯,刘玉树;基于平面图的最短路径算法的研究[J];北京理工大学学报;2001年01期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 王力;王川久;张海;范跃祖;;基于浮动车的城市动态交通信息采集处理方法研究[A];第一届中国智能交通年会论文集[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 郑利龙;复杂环境下GPS信号参数估计与定位方法研究[D];清华大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 高博;车辆导航系统中数据处理、地图匹配和路径规划的研究[D];解放军信息工程大学;2001年
2 崔燕;短消息业务应用系统[D];西安电子科技大学;2002年
3 徐军利;GIS/GPS/GSM在车辆监控系统中的应用研究[D];武汉理工大学;2002年
4 李春伟;GPS/DR/MM组合系统在车辆导航中的应用研究[D];西北工业大学;2002年
5 李广峰;GPS/GIS在车辆定位导航中的应用研究[D];西北工业大学;2003年
6 龚小炜;基于3G的移动目标监控系统的设计与实现[D];中国科学院研究生院(软件研究所);2002年
7 张慧;车辆导航系统中GPS/DR/MM的组合研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
8 杨新征;基于ITS的公路货物运输动态跟踪系统研究[D];长安大学;2003年
9 张威;基于GPS/MM组合的车辆定位技术研究[D];南京航空航天大学;2004年
10 方继嗣;电子地图在车载导航系统中的应用[D];西北工业大学;2004年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 柳林;李万武;王志余;田雨;;实时高精度地图匹配技术的研究与实现[J];测绘科学;2010年05期
2 张佳琳;;基于GPS残迹的分布式导航算法[J];计算机工程;2010年20期
3 宋洁;李国燕;李娜娜;张永杰;;基于模糊逻辑的GPS/DR地图匹配算法[J];计算机工程与科学;2008年10期
4 冯丽平;董振超;董永峰;顾军华;;基于GPRS/蓝牙混合模式的车辆定位监控算法研究[J];计算机工程与科学;2008年10期
5 朱帅剑;毛海军;;基于3S技术的应急物流配送车辆导航定位系统研究[J];交通与计算机;2008年05期
6 陆赛杰;黄卫;钱振东;;基于GPS的电子收费系统研究[J];交通信息与安全;2009年05期
7 许庆功;赵佳;胡燕;;嵌入式地图匹配算法的设计与实现[J];洛阳理工学院学报(自然科学版);2009年03期
8 薄璐;刘宏志;董春生;林木;;GSM-R场强监测系统中地图匹配算法研究[J];计算机测量与控制;2011年10期
9 徐超;季民河;;个人出行轨迹中轨道交通段GPS信号缺失修补算法[J];交通信息与安全;2012年04期
10 张佳琳;赵琳;;基于残迹融合的高可用分布式导航算法[J];四川大学学报(工程科学版);2011年03期
中国博士学位论文全文数据库 前7条
1 范铁虎;道路参数获取及其在AMT换档策略中应用的研究[D];吉林大学;2010年
2 徐战亚;可移植嵌入式导航平台关键技术研究[D];中国地质大学;2010年
3 王志建;基于动态GPS信息的诱导平台关键技术研究[D];吉林大学;2011年
4 李庆印;基于信息技术的交通管理创新机制研究[D];中国矿业大学(北京);2011年
5 郑磊;自动变速器的建模与仿真技术研究[D];吉林大学;2011年
6 汪永红;多尺度道路网路径规划关键技术及应用研究[D];解放军信息工程大学;2011年
7 安晓亚;空间数据几何相似性度量理论方法与应用研究[D];解放军信息工程大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 朱留军;车辆导航系统中GPS/DR/MM组合定位技术的研究[D];辽宁工程技术大学;2009年
2 殷琴;一种GNSS/ODO列车组合定位信息融合方法的研究[D];北京交通大学;2011年
3 李林涛;煤矿井下基于WMN的无线定位系统和语音系统的设计与实现[D];北京交通大学;2011年
4 向征;基于电子地图辅助的车载组合导航方法研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
5 刘大学;基于ITS的道路危险货物运输管理信息系统设计与开发[D];长安大学;2006年
6 刘嘉;列车控制专用电子地图生成算法的研究[D];北京交通大学;2007年
7 王璐;组合式航向系统关键技术研究[D];西北工业大学;2007年
8 赵天白;基于地图匹配的车载导航辅助系统算法的分析与研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
9 刘培;基于浮动车数据的地图匹配算法研究[D];北京交通大学;2008年
10 游慧;基于无线测控专网的车队监控系统研究[D];上海交通大学;2008年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 彭飞,柳重堪,张其善;基于模糊逻辑的GPS/DR组合导航系统地图匹配算法[J];遥测遥控;2001年01期
2 张小国,王庆,万德钧;车载组合导航系统中的分级地图匹配算法[J];中国惯性技术学报;2000年03期
3 申立群,王宇野,冯勇,刘宏臣;模拟GPS与DR航位推算组合系统的地图匹配算法[J];哈尔滨师范大学自然科学学报;2004年05期
4 陈锋;一种改进的点到线的地图匹配方法[J];内蒙古科技与经济;2004年17期
5 唐李征,申功勋,孙茳;基于地图匹配的高精度GPS自主车辆导航系统的实现[J];测控技术;1999年07期
6 郑平方,张其善,李先亮;车辆GPS/DR/GIS组合导航定位系统[J];电子技术应用;1999年04期
7 管素清,刘捷,尹江会;个人定位系统的地图匹配方法[J];计算机工程;2005年10期
8 徐爱功,刘经南,王宏伟;车辆导航定位中地图匹配的MP模型[J];辽宁工程技术大学学报(自然科学版);2000年05期
9 高鹏,富立,范跃祖;GPS/DRS/DMAP汽车定位导航系统[J];北京航空航天大学学报;2002年06期
10 张乃镇;基于GPS/DR的车辆导航系统研究[J];沈阳航空工业学院学报;2001年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 马海波;黄跃峰;滕寿威;;车载导航系统的高精度定位算法[A];2009`中国地理信息产业论坛暨第二届教育论坛就业洽谈会论文集[C];2009年
2 张维;王忠;;改进的地图匹配算法研究[A];2008年船舶通信导航学术年会论文集[C];2008年
3 王美玲;曹彦岗;刘伟;;低成本车载GPS/DR组合导航系统的研究[A];《制造业自动化与网络化制造》学术交流会论文集[C];2004年
4 张维;王忠;李晓峰;王茂宁;古庆同;;基于车速推算的地图匹配算法研究[A];四川省通信学会2006年学术年会论文集(二)[C];2006年
5 李杰;;地图匹配算法设计的两点新思路[A];科技、工程与经济社会协调发展——中国科协第五届青年学术年会论文集[C];2004年
6 罗锡文;赵祚喜;周志艳;张智刚;;基于地图匹配的定位数据模糊校正算法研究[A];农业工程科技创新与建设现代农业——2005年中国农业工程学会学术年会论文集第三分册[C];2005年
7 张传斌;钱峰;田蔚风;金志华;;UKF非线性滤波方法及其在车载DR导航中的应用[A];2004年船舶仪器仪表学术年会论文集[C];2004年
8 尹相勇;;浮动车GPS数据延时候选路段地图匹配算法研究[A];2008第四届中国智能交通年会论文集[C];2008年
9 王忠;薛晓娜;;基于模糊逻辑的地图匹配算法[A];2008年船舶通信导航学术年会论文集[C];2008年
10 宋宜明;朱镜钊;;智能交通系统中可导航数字地图的建立和地图匹配技术的研究[A];华东六省一市测绘学会第十一次学术交流会论文集[C];2009年
中国重要报纸全文数据库 前8条
1 平;黄金周GPS导航市场掀波澜[N];计算机世界;2006年
2 ;车内导航:下一代[N];科技日报;2000年
3 Malcolm Lomer;多种技术相辅相成 GPS手机追求精准定位[N];中国电子报;2007年
4 范文;我首款交通路况预测产品问世[N];科技日报;2008年
5 范文;我第一款全线交通数据产品问世[N];科技日报;2008年
6 闵连权;为汽车增加“千里眼”[N];计算机世界;2005年
7 北京四维图新科技股份有限公司 丁芳;国际车载导航应用的现状及趋势[N];中国测绘报;2011年
8 刘文锗;6个自由度的ST运动感测MEMS模块[N];电子报;2011年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 郑利龙;复杂环境下GPS信号参数估计与定位方法研究[D];清华大学;2004年
2 宫轶松;粒子滤波算法研究及其在GPS/DR组合导航中的应用[D];解放军信息工程大学;2010年
3 柳林;移动终端导航系统中地图匹配技术的研究与应用[D];山东科技大学;2007年
4 杨易;智能车辆组合定位与路径导航技术研究[D];湖南大学;2007年
5 郑贵省;GPS/DR车载组合定位系统数据融合算法研究[D];天津大学;2005年
6 范铁虎;道路参数获取及其在AMT换档策略中应用的研究[D];吉林大学;2010年
7 黄智;车载导航系统组合定位技术研究[D];湖南大学;2006年
8 姜涌;基于计算机视觉的导引系统中若干关键技术的研究与实现[D];南京航空航天大学;2006年
9 张林;动态车辆导航系统车道级路径引导方法研究[D];吉林大学;2008年
10 郭保青;基于图像特征的列车自主定位方法研究[D];北京交通大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 孙文彬;曲线匹配在航位推算器自主导航中的应用[D];西南交通大学;2003年
2 姚新春;多传感器集成定位技术在汽车导航中的应用[D];武汉大学;2004年
3 杨玉华;GPS/电子地图车辆导航系统[D];华北工学院;2004年
4 王恒;智能交通管理系统(ITS)中电子地图的建立及其运用[D];电子科技大学;2004年
5 侯艳杰;侦察图像的拼接与地图匹配技术研究[D];南京航空航天大学;2011年
6 关桂霞;车载Gps/DR组合导航系统研究[D];华北工学院;2001年
7 李春伟;GPS/DR/MM组合系统在车辆导航中的应用研究[D];西北工业大学;2002年
8 张慧;车辆导航系统中GPS/DR/MM的组合研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
9 管素清;公交车自动报站和地图匹配的研究[D];山东大学;2005年
10 张雅静;基于GNSS的虚拟应答器研究[D];北京交通大学;2007年
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