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《自动化仪表》 2008年10期
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智能PID控制方法的研究现状及应用展望

王威  杨平  
【摘要】:在传统PID控制基础上,融合了先进智能控制思想和传统PID控制的智能PID控制器在很多方面表现出更好的特性。现今的PID控制已逐渐向智能化、自适应化、最优化的趋势发展。介绍了几种常见的智能PID控制器,如模糊PID、神经网络PID、遗传算法PID控制等。分析了它们各自的典型结构及特点,并总结了近年来智能PID控制器研究的重点方向和存在的问题,最后论述了智能PID控制器的应用前景。
【作者单位】上海电力学院电力与自动化工程学院;
【分类号】:TP273.5

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前7条
1 季涛;张金刚;孙颖;;基于数字控制的照明节电新技术及应用[J];电气应用;2010年19期
2 王寒梅;史玉英;吴保卫;;奇异系统时滞依赖的非脆弱鲁棒正实控制[J];纺织高校基础科学学报;2009年02期
3 史建华;杨春花;鲜浩;林都;;基于滑模控制的双PID在某型稳定器中的应用[J];火炮发射与控制学报;2011年01期
4 刘兵;吴根忠;;增量型模型算法控制在PMSM速度控制中的应用[J];机电工程;2009年11期
5 田明;袁越阳;;基于Proteus的自动豆奶机控制器仿真[J];农机化研究;2010年08期
6 王远隆;;BP神经网络控制应用的基本问题[J];机械与电子;2010年S1期
7 林青松;姚玉菲;王军晓;;智能PID参数自整定技术在伺服系统中的应用[J];自动化仪表;2011年02期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 王远隆;;BP神经网络控制应用的基本问题[A];2010年西南三省一市自动化与仪器仪表学术年会论文集[C];2010年
2 ;The Robustness Analysis of Nuclear Reactor Control System[A];第24届中国控制与决策会议论文集[C];2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 石玲;海底电缆铺设转盘系统关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
2 曾真;分析仪器中温度的自适应控制研究[D];杭州电子科技大学;2010年
3 禹牛云;位置伺服系统PID控制策略研究与应用[D];杭州电子科技大学;2010年
4 蒋正木;硫酸铵蒸发过程控制策略研究及系统设计[D];江南大学;2009年
5 王乐;基于智能PID的飞行控制系统的设计与仿真[D];哈尔滨工业大学;2009年
6 王朝宁;基于ARM7参数自整定模糊PID控制器设计及其应用[D];北京交通大学;2010年
7 陈亮亮;水轮机调节系统内模控制策略与参数优化[D];西安理工大学;2009年
8 周宇侯;电加热泡沫玻璃窑炉温度控制系统的研究[D];兰州理工大学;2011年
9 姚玉菲;伺服驱动系统控制参数自整定技术研究[D];河南科技大学;2011年
10 李安香;基于电动调速器的农村小水电自动准同期装置的研究[D];东北农业大学;2011年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 伍筱菁;;基于改进遗传算法寻优的神经网络PID控制及应用[J];传感技术学报;2006年03期
2 沈永福,吴少军,邓方林;智能PID控制综述[J];工业仪表与自动化装置;2002年06期
3 刘燕;夏建全;明正峰;;基于在线自整定参数的智能温控器的研究[J];工业仪表与自动化装置;2006年05期
4 赵望达,鲁五一,徐志胜,刘子建;PID控制器及其智能化方法探讨[J];化工自动化及仪表;1999年06期
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6 吴宏鑫,沈少萍;PID控制的应用与理论依据[J];控制工程;2003年01期
7 吴宏鑫,解永春,李智斌,何英姿;基于对象特征模型描述的智能控制[J];自动化学报;1999年01期
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9 王俊国,王永骥,万淑芸;基于动态神经网络的PID参数整定与实时控制[J];系统工程与电子技术;2004年06期
10 辛菁,刘丁,杜金华,杨延西;基于遗传整定的模糊免疫PID控制器在液位控制系统中的应用研究[J];信息与控制;2004年04期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 蔡俊峰;甘方成;;基于FUZZY-PID控制方法在温度控制中的应用[J];四川有色金属;2007年01期
2 郭涛;王巍;;自适应控制方法研究与发展[J];安阳师范学院学报;2009年05期
3 甄新平;李全善;姜景杰;潘立登;闻光辉;;一种可在线实现的对象辨识新方法[J];北京化工大学学报(自然科学版);2006年06期
4 孟庆波;尹怡欣;乔桂玲;;惯性特征系统最速特征模型PID控制参数辨识[J];北京科技大学学报;2010年10期
5 孙戎;梁宜勇;;FPGA在直流电机调速中的应用[J];重庆工学院学报;2006年05期
6 伍筱菁;;基于改进遗传算法寻优的神经网络PID控制及应用[J];传感技术学报;2006年03期
7 李莉;碳素焙烧炉温度燃料优化控制[J];世界有色金属;2002年08期
8 史婷娜;张典林;夏长亮;陈炜;万健如;;基于遗传整定的永磁交流伺服系统模糊免疫PID控制器[J];电工技术学报;2008年07期
9 李晔;;基于神经网络辨识改进的自适应PID控制器[J];电力学报;2009年04期
10 吴建国;张培建;瞿国庆;陆平;;基于特征模型的冷却塔监控装置设计[J];电力自动化设备;2006年10期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 田军;杨慧中;丁锋;陈旭高;;一类高阶滞后对象的特征建模与控制[A];2005年全国自动化新技术学术交流会论文集[C];2005年
2 秦理;程良伦;;节能环保新型抽油烟机芯片级控制模块的研究[A];中国自动化学会中南六省(区)2010年第28届年会·论文集[C];2010年
3 尹丽云;陆益民;;BUCK变换器无静差二次型最优PID控制设计[A];中南六省(区)自动化学会第24届学术年会会议论文集[C];2006年
4 马建伟;郭治;宁永海;;多指标约束高阶SISO系统PID控制器的设计研究[A];2005中国控制与决策学术年会论文集(上)[C];2005年
5 臧文利;郭治;;随机系统中满意PID调节器性能指标相容性研究[A];2005中国控制与决策学术年会论文集(上)[C];2005年
6 谭飞;干树川;谭功全;;一种多模式智能控制器的设计方法与应用[A];2005中国控制与决策学术年会论文集(下)[C];2005年
7 王宁霞;赵江;张贵炜;陈志军;赵英宝;;基于特征模型调节的模糊神经网络融合建模算法[A];2007中国控制与决策学术年会论文集[C];2007年
8 吴宏鑫;王颖;;非线性系统的特征建模方法[A];第二十一届中国控制会议论文集[C];2002年
9 臧文利;郭治;;输入噪声下PID调节器指标相容性分析[A];第二十四届中国控制会议论文集(上册)[C];2005年
10 张国琪;吴宏鑫;;基于特征模型的极点配置自校正调节器[A];第二十四届中国控制会议论文集(上册)[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 何斌;医用微型机器人动力学建模及其行为智能控制研究[D];浙江大学;2001年
2 马建伟;多指标满意PID控制设计研究[D];南京理工大学;2005年
3 罗春雷;液压振动桩锤沉桩动力学及调频调矩控制研究[D];中南大学;2005年
4 周斌;焦化炉对环境污染的优化控制研究[D];吉林大学;2006年
5 李银伢;满意PID控制器设计理论[D];南京理工大学;2006年
6 臧文利;满意控制的状态一频域法[D];南京理工大学;2006年
7 胡志坚;钻机负载自适应液压控制系统的研究[D];吉林大学;2007年
8 陈叶金;创新型微纳米测量探头机理的研究[D];合肥工业大学;2007年
9 姜景杰;苯乙烯装置先进控制的研究与应用[D];北京化工大学;2007年
10 孟魁;虚拟社区环境下信任机制的研究[D];复旦大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 商亮亮;先进PID算法研究及其在开口闪点仪温控系统中的应用[D];山东科技大学;2010年
2 刘玲玲;PID参数整定技术的研究及应用[D];郑州大学;2010年
3 康洪超;永磁直线同步电动机无绳电梯控制装置研究[D];河南理工大学;2010年
4 彭博夫;基于瑞萨微控制器的化学反应温度控制系统的研究与设计[D];华东师范大学;2011年
5 马骏驰;FOPDT不稳定系统的PID稳定控制分析[D];哈尔滨理工大学;2010年
6 刘洪涛;连续闪光锚链对焊机电气系统研究与设计[D];山东大学;2010年
7 曾真;分析仪器中温度的自适应控制研究[D];杭州电子科技大学;2010年
8 禹牛云;位置伺服系统PID控制策略研究与应用[D];杭州电子科技大学;2010年
9 曹莹;挠性卫星姿态机动变结构神经网络控制方法研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
10 黄蔷;火力发电厂DCS系统设计与PID控制器参数自整定的研究[D];华北电力大学;2001年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 钟伟红;关宏伟;;工控组态软件的现状及发展[J];安徽电子信息职业技术学院学报;2006年04期
2 卢鑫,庞伟正;新型模数转换器TLC2543的串行接口及运用[J];半导体技术;2001年06期
3 姜忠山;宋超;朱飞翔;司维超;;遗传算法优化BP神经网络在转速PID控制中的应用[J];兵工自动化;2009年03期
4 闫博,徐萍萍,陈文楷;静电除尘高压供电设备控制器的开发[J];北京工业大学学报;2005年01期
5 范子强,方振平;超机动飞机的非线性飞行控制研究[J];北京航空航天大学学报;2000年04期
6 徐军,张明廉,屠巴宁;敏捷性飞机飞行控制系统设计方法研究[J];北京航空航天大学学报;1999年01期
7 杜建凤,崔勇,张寒松,严忠慧;神经网络PID控制[J];北京科技大学学报;1998年06期
8 Hsun-Heng Tsai;Shiuh-Ming Chang;;Improvement of fuel consumption and maintenance of heating furnaces using a modified heating pattern[J];Journal of University of Science and Technology Beijing;2007年01期
9 田英良,屈培元;国内外泡沫玻璃产业发展沿革及趋势[J];玻璃与搪瓷;2002年05期
10 王承遇;陶瑛;;泡沫玻璃研制中存在的问题及解决方案[J];玻璃与搪瓷;2006年06期
中国博士学位论文全文数据库 前5条
1 翟百臣;直流PWM伺服系统低速平稳性研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2005年
2 张凯举;钢铁冶金加热过程建模与综合优化控制方法的研究[D];大连理工大学;2004年
3 金耀;自适应单神经元智能控制策略及其在汽车主动悬架中的应用研究[D];湖南大学;2007年
4 王维锐;车辆悬架系统关键技术研究[D];浙江大学;2007年
5 钱伟;时滞系统若干问题的研究[D];浙江大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 胡国强;小水电站计算机监控系统上位机软件的开发[D];中国农业大学;2002年
2 董宏丽;神经网络PID控制系统的研究[D];大庆石油学院;2003年
3 余向阳;基于遗传算法的水轮机模糊PID调节系统研究[D];西安理工大学;2003年
4 周到;全自动液压校直机控制技术的研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
5 刘秀红;基于模糊PID控制的电阻炉炉温系统的研究[D];燕山大学;2004年
6 王艺;变论域自适应模糊控制器的研究[D];西南师范大学;2004年
7 李开亮;挖掘装载机反铲装置回转液压系统动态分析[D];吉林大学;2004年
8 李芳灵;基于DSP的微机准同期装置的研制[D];武汉大学;2004年
9 张希平;玻璃窑炉温度智能控制及仿真研究[D];郑州大学;2004年
10 孟海龙;步进式加热炉控制系统的设计[D];山东科技大学;2004年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 李阳;;一类不确定离散时滞系统鲁棒稳定性判定与仿真[J];纺织高校基础科学学报;2012年02期
2 张新磊;冯继宏;孔晶晶;袁玉强;;实时PCR仪中温度控制系统的研制[J];中国生物医学工程学报;2012年01期
3 封京梅;谭琳;;一类数据不确定的非线性规划在闭凸集下的鲁棒优化[J];西安工程大学学报;2012年03期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 吴争光;广义时滞系统的分析与综合[D];浙江大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前5条
1 孟祥泉;PID参数自整定方法研究与控制器研制[D];大连理工大学;2010年
2 李玉山;基于反应釜的实时仿真控制平台设计与开发[D];大连理工大学;2010年
3 董明;XX目标坐标测定仪伺服控制系统的设计与实现[D];南京理工大学;2012年
4 王洁;中央空调变水量节能控制研究与实现[D];西安工业大学;2012年
5 宋鑫纲;基于AMESim和Matlab/Simulink的拉拔机液压控制系统仿真分析[D];燕山大学;2012年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王宁;多变量系统的神经元网络智能控制[J];电工技术学报;1995年02期
2 刘镇,姜学智,李东海;PID 控制器参数整定方法综述[J];电力系统自动化;1997年08期
3 何立民;从IC产业发展看知识经济与知识产业[J];电子产品世界;2000年01期
4 刘文慰,葛锁良;AT89C2051在自适应模糊PID温度控制器中的应用[J];电子工程师;2004年01期
5 杜海树,杨智,邱熔胜,王君;神经智能PID控制算法应用[J];甘肃工业大学学报;1999年03期
6 黄峰,汪岳峰,顾军,周冰;模糊参数自整定PID控制器的设计与仿真研究[J];光学精密工程;2004年02期
7 黄晓林;黄道君;;数字PID控制方程的参数在线Fuzzy自校正方法研究[J];工业仪表与自动化装置;1993年05期
8 苏薇;模糊PID的研究[J];工业仪表与自动化装置;2001年02期
9 高云霞;田沛;李沁;宿喜峰;;基于H_∞混合灵敏度的主汽温控制系统的研究[J];华北电力大学学报;2006年01期
10 许伟明,居滋培,张凤登;单神经元自适应控制器在液位控制中的应用[J];上海理工大学学报;2001年02期
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 刘镠;带挠性太阳帆板的三轴稳定卫星姿态控制系统分析与设计研究[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2002年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 樊军庆;张宝珍;;温度控制理论的发展概况[J];中国集体经济;2008年13期
2 张骥;;模糊PID控制在湿度控制中的应用分析[J];现代商贸工业;2009年22期
3 张洁琦;刘弘;;神经PID控制在电厂主汽温控制中的应用[J];计算机工程与应用;2006年30期
4 樊军庆;张宝珍;;温度控制理论的发展概况[J];工业炉;2008年06期
5 明哲东;赵福宇;;稳压器动态过程的模糊控制[J];核动力工程;2006年03期
6 陈梅;杨琳琳;李鑫;许正荣;;直流调速系统的模糊/PID速度控制器设计[J];电气传动自动化;2008年02期
7 束俊生;;模糊PID自整定在加热炉上的应用[J];安徽冶金科技职业学院学报;2011年01期
8 张广红,吴爱国,师素文;万吨液压机五缸同步控制系统设计[J];组合机床与自动化加工技术;2005年07期
9 俞红卫;;一种PID控制与模糊控制相结合的智能温度控制系统[J];上海应用技术学院学报(自然科学版);2007年02期
10 李文峰;刘军营;盛蕾;;一种改进的基于神经网络模式的PID控制研究[J];系统仿真技术;2007年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 王科俊;金鸿章;苏闽;;减摇鳍系统的神经网络监督控制[A];1999年中国智能自动化学术会议论文集(上册)[C];1999年
2 李青茹;吕振肃;张英林;庞鹏;;基于神经网络的模糊控制器[A];1998中国控制与决策学术年会论文集[C];1998年
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4 穆俊英;齐美星;赵峻;孙伟;;配煤系统的模糊神经网络控制[A];第十三届全国煤矿自动化学术年会、中国煤炭学会自动化专业委员会学术会议论文集[C];2003年
5 张建国;;基于BP神经网络的PID控制器的研究与实现[A];第十六届电工理论学术年会论文集[C];2004年
6 丁根芽;胡保生;;基于神经网络的模糊逻辑控制器自动设计[A];1995中国控制与决策学术年会论文集[C];1995年
7 秦恒玉;王考杰;宛西原;;神经网络在模糊控制器中的应用[A];1999年中国智能自动化学术会议论文集(上册)[C];1999年
8 薛昊洋;刘红军;;基于BP神经网络的多变量PID解耦控制[A];2005川渝地区自动化与电控技术学术年会论文集[C];2005年
9 张文武;杨清;高德欣;王逸隆;;锅炉炉膛温度模糊PI控制器的设计[A];全国冶金自动化信息网2009年会论文集[C];2009年
10 范红岩;樊立萍;;模糊控制DC-DC变换器的仿真研究[A];第六届全国信息获取与处理学术会议论文集(2)[C];2008年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 记者 孙刚;“神经网络”:打开复杂工艺“黑箱”[N];解放日报;2007年
2 于翔;数字神经网络中的协同应用[N];网络世界;2009年
3 健康时报特约记者  张献怀;干细胞移植:修复受损的神经网络[N];健康时报;2006年
4 邹丽梅 陈耀群;江苏科大神经网络应用研究通过鉴定[N];中国船舶报;2006年
5 中南大学无机非金属材料研究所 王海东 吴建华;水泥回转窑模糊控制器骨架系统开发[N];中国建材报;2006年
6 ;神经网络和模糊逻辑[N];世界金属导报;2002年
7 本报首席记者 任荃 实习生 史博臻;轨交“神经网络”触动创新神经[N];文汇报;2011年
8 计算机世界实验室 韩勖;当布线系统遭遇神经网络[N];计算机世界;2009年
9 曹建兵 李祖兵 特约记者 何天进 本报记者 于莘明;给导弹植入“神经网络”[N];科技日报;2005年
10 谭薇;“潮湿计算机”:拥有人类智慧的超级大脑[N];第一财经日报;2010年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 石永华;基于视觉传感的药芯焊丝水下焊接焊缝自动跟踪系统[D];华南理工大学;2001年
2 刘志祥;深部开采高阶段尾砂充填体力学与非线性优化设计[D];中南大学;2005年
3 戴雪龙;PET探测器神经网络定位方法研究[D];中国科学技术大学;2006年
4 马戎;智能控制技术在炼钢电弧炉中的应用研究[D];西北工业大学;2006年
5 文敦伟;面向多智能体和神经网络的智能控制研究[D];中南大学;2001年
6 吴大宏;基于遗传算法与神经网络的桥梁结构健康监测系统研究[D];西南交通大学;2003年
7 杜文斌;基于神经网络的冠心病证候诊断标准与药效评价模型研究[D];辽宁中医学院;2004年
8 熊雪梅;参数化模糊遗传神经网络及在植物病害预测的应用[D];南京农业大学;2004年
9 李智;电站锅炉燃烧系统优化运行与应用研究[D];东北大学;2005年
10 王承;基于神经网络的模拟电路故障诊断方法研究[D];电子科技大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 汤玲;主动磁力轴承的模糊PID控制[D];武汉理工大学;2006年
2 孙占文;基于神经网络PID控制电液负载仿真台的研究[D];沈阳工业大学;2008年
3 韩少锋;神经网络控制的FPGA研究与应用[D];大连海事大学;2005年
4 向本祥;解耦控制系统教学实验装置开发及解耦控制算法研究[D];中南大学;2005年
5 苏桂华;采用智能方法对双进双出钢球磨煤机进行优化控制[D];沈阳工业大学;2006年
6 程志江;基于智能控制在水泥回转窑中应用的研究[D];新疆大学;2004年
7 王哲;基于先进控制理论的PMSM控制研究[D];江南大学;2009年
8 于刚;伺服阀控液压马达系统的辨识与控制研究[D];山东大学;2007年
9 李磊;六自由度并联平台运动规律及控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
10 赵卫华;基于神经网络参数优化的PID控制研究[D];中北大学;2008年
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