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增益自调整单神经元自适应PID算法的研究

王旭  石红瑞  
【摘要】:针对单神经元自适应PID算法对增益K的敏感性,提出了增益K自调整的单神经元自适应PID控制算法。仿真结果表明,这种控制算法具有良好的自适应性和鲁棒性。

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