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《自动化与仪表》 2004年01期
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模糊控制技术在水下机器人动力定位中的应用研究

刘振明  潜伟建  夏志澜  
【摘要】:根据水下机器人动力定位控制过程中存在非线性、耦合、干扰大等特点,设计了一个基于规则的模糊控制器。应用该控制器对水下机器人在纵垂方向上的动力定位进行仿真研究。仿真结果表明该方法是可行的。

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 潘光;杜晓旭;宋保维;毛昭勇;;水下航行器动力定位下的运动轨迹设计与仿真[J];火力与指挥控制;2006年08期
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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3 邹远文;细胞力学脉动流实验方法与测控系统研究[D];四川大学;2002年
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10 谭彧;拖拉机液压悬挂和加载系统性能研究[D];中国农业大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 陈颀;烟叶复烤机智能控制系统的研究[D];昆明理工大学;2001年
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3 杨春宁;胶带生产设备自动化技术研究[D];西北工业大学;2001年
4 张天霞;无数学模型的控制系统设计[D];西北工业大学;2001年
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【二级引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 李铁术;水下航行器动力定位技术研究[D];西北工业大学;2007年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
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2 李家炜,秦再白,徐玉如,庞永杰;动力定位系统的模糊自适应控制[J];海洋工程;1998年04期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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2 李博文;;封面照片说明[J];现代物理知识;2011年04期
3 袁芳;朱大奇;叶银忠;;基于降阶卡尔曼滤波器的水下机器人滑模容错控制[J];控制与决策;2011年07期
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9 葛晖;敬忠良;;海流作用下全驱动自主式水下航行器环境最优动力定位控制[J];上海交通大学学报;2011年07期
10 马军海;冯迎宾;高世阳;李智刚;;基于Modbus TCP协议水下机器人照明灯电压调节[J];自动化与仪表;2011年07期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
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3 桑恩方;;用水下机器人进行堤坝安全隐患检测[A];泄水建筑物安全及新材料新技术应用论文集[C];2010年
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中国重要报纸全文数据库 前10条
1 陈惠玲;我国引进深海水下机器人“海狮”号[N];中国矿业报;2009年
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6 胡荣山;上海海事大学水下机器人研究取得最新应用成果[N];中国海洋报;2010年
7 记者 罗沙 张旭东;海洋局派出水下机器人,核查溢油处置[N];新华每日电讯;2011年
8 记者 罗沙 张旭东;中国海洋局使用水下机器人核查溢油处置[N];经济参考报;2011年
9 记者 向杰;我水下机器人发现海底巨大“黑烟囱”[N];科技日报;2009年
10 记者 胡浩;我国水下机器人发现东太平洋海底“黑烟囱”[N];新华每日电讯;2009年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 高延增;超小型水下机器人关键性能提升技术研究[D];华南理工大学;2010年
2 毛宇峰;水下机器人系统体系结构及避障控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
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7 梁霄;微小型水下机器人运动控制及可靠性研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
8 于华男;开架式水下机器人辨识与控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
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10 李晔;微小型水下机器人运动控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 徐长密;水下机器人—机械手系统动力学建模及运动控制研究[D];中国海洋大学;2010年
2 黄鲁粤;基于惯性传感器与声纳的水下机器人定位与地图构建[D];中国海洋大学;2010年
3 王飞;水下机器人在潜艇附近运动时的水动力计算[D];哈尔滨工程大学;2003年
4 韩志学;海流作用下水下机器人区域探测规划方法[D];哈尔滨工程大学;2004年
5 朱武增;水下机器人数字光纤传输系统的研究与设计[D];哈尔滨工程大学;2010年
6 王月;基于群集智能的多水下机器人协调研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
7 戴军;基于遗传算法的水下机器人模糊控制器设计[D];哈尔滨工程大学;2002年
8 史文韬;基于DSP的水下机器人嵌入式控制系统设计[D];哈尔滨工程大学;2010年
9 李鹏;水下机器人导航系统传感器的仿真[D];哈尔滨工程大学;2004年
10 韩丽洁;水下机器人任务规划技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
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