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Robocup小型足球机器人的运动分析与控制——Robocup系列研究之三

孙刚  李永新  皮骄阳  李尚荣  陈盛  朱璐  
【摘要】:足球机器人运动控制要求灵活、快速、准确。通过对足球机器人的结构及车轮分析,对足球机器人的轨迹控制进行运动学分析,在运动学分析的基础上提出一种比较好的控制方法,从而实现足球机器人的轨迹控制。试验结果表明足球机器人轨迹控制达到设计要求。

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