收藏本站
《自动化技术与应用》 2011年06期
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

小型无人直升机发动机转速控制系统设计

赵月英  刘富春  
【摘要】:良好的活塞式汽油发动机控制系统是小型无人直升机稳定飞行和保持恒定转速的前提条件。本文针对某型无人直升机发动机控制系统中采用的GV-1进行控制器参数的辨识,最后基于自抗扰控制技术设计出简单、可靠和成本低廉的转速控制器,实验结果表明,该控制器可以到达稳定飞行的需要。验证了所设计的控制器的有效性,可进一步简化小型无人机的转速控制,具有很好的应用价值。

手机知网App
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 王宇航;姚郁;马克茂;;Fal函数滤波器的分析及应用[J];电机与控制学报;2010年11期
2 邵金菊;魏民祥;温卫东;;基于LMI活塞式发动机恒转速H_∞动态输出反馈控制[J];航空动力学报;2007年07期
3 韩京清;;自抗扰控制技术[J];前沿科学;2007年01期
4 严峰;赖水清;李林华;;小型无人直升机发动机控制设计[J];系统仿真学报;2009年03期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 马立丽;邢伟;郭宏;王大彧;;多余度无刷直流电动机的自抗扰控制[J];北京航空航天大学学报;2010年05期
2 贾琳;孟卫锋;;自抗扰控制器在惯性平台稳定回路中的应用[J];弹箭与制导学报;2009年05期
3 成研;秦永元;周琪;;跟踪微分器在里程仪数据处理中的应用研究[J];弹箭与制导学报;2010年03期
4 陈林林;魏民祥;邵金菊;;无人直升机发动机恒转速广义预测控制[J];电子科技大学学报;2010年03期
5 王兵树;管志敏;林永君;魏文超;;基于自抗扰控制的火电厂主汽温控制系统及其参数整定[J];电力系统自动化;2008年21期
6 管志敏;王兵树;林永君;魏文超;;火电厂燃烧系统的自抗扰控制器及其参数整定[J];动力工程;2009年01期
7 王子杰;黄宇;韩璞;王东风;;循环流化床锅炉汽温自抗扰控制器的优化设计[J];动力工程学报;2010年01期
8 夏加宽;刘班;王成元;;段间移相90°两单元永磁直线同步电机的建模与控制器设计[J];电气技术;2009年09期
9 王晓兰;梁波;郑伟;;抑制电压波动影响的自抗扰最大风能捕获控制[J];电气自动化;2009年04期
10 夏露露;许化龙;夏昕;;惯性平台调平回路的自抗扰控制[J];电子测量技术;2010年04期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 袁韬;陈皓;兰杰;;倒立摆自抗扰控制算法简易实现[A];2010年西南三省一市自动化与仪器仪表学术年会论文集[C];2010年
中国博士学位论文全文数据库 前8条
1 刘丽英;线性自抗扰控制策略在异步电机调速系统中的应用研究[D];天津大学;2010年
2 赵旖旎;灵长类仿生机器人悬臂运动仿生与控制策略研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
3 刘英培;PMSM直接转矩控制方法及实验研究[D];天津大学;2010年
4 赵旖旎;灵长类仿生机器人悬臂运动仿生与控制策略研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
5 管志敏;自抗扰控制技术在大型火电机组控制系统中的应用研究[D];华北电力大学(北京);2010年
6 史先鹏;模块化移动机械臂运动规划与控制[D];华东理工大学;2010年
7 凌玉华;铝电磁铸轧带坯晶粒度软测量及复合磁场智能控制研究[D];中南大学;2010年
8 段学超;柔性支撑Stewart平台的分析、优化与控制研究[D];西安电子科技大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 马凯;台车式退火炉温度控制系统设计与仿真[D];东北大学;2008年
2 于卫卫;三自由度四旋翼盘旋系统控制问题研究[D];东北大学;2008年
3 袁德祥;基于自抗扰控制技术的AUV运动控制的研究与仿真[D];中国海洋大学;2010年
4 孙赟;基于自抗扰控制的变风量空调控制系统的研究[D];浙江大学;2011年
5 苏思贤;自抗扰控制器及其应用研究[D];江南大学;2011年
6 万飞;快刀伺服加工关键技术研究[D];国防科学技术大学;2010年
7 张玉恒;基于神经网络逆系统的单元机组协调控制研究[D];东北电力大学;2010年
8 史伟;基于自抗扰控制器的异步电机矢量控制[D];西安理工大学;2009年
9 关晋凯;单轴液压角振动台振动控制研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
10 黄健;船舶航行自抗扰控制器的研究与实现[D];华南理工大学;2010年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李玉珍,高丕周,马震;电控汽油喷射改善小型无人机发动机性能的研究[J];航空学报;2004年03期
2 韩京清;从PID技术到“自抗扰控制”技术[J];控制工程;2002年03期
3 黄一,韩京清;非线性连续二阶扩张状态观测器的分析与设计[J];科学通报;2000年13期
4 黄一,张文革;自抗扰控制器的发展[J];控制理论与应用;2002年04期
5 林飞;孙湖;郑琼林;夏岩峰;;用于带有量测噪声系统的新型扩张状态观测器[J];控制理论与应用;2005年06期
6 宋金来,甘作新,韩京清;自抗扰控制技术滤波特性的研究[J];控制与决策;2003年01期
7 韩京清;一类不确定对象的扩张状态观测器[J];控制与决策;1995年01期
8 韩京清;自抗扰控制器及其应用[J];控制与决策;1998年01期
9 韩京清;非线性PID控制器[J];自动化学报;1994年04期
10 于秀敏,高莹,李雪松,杨世春,钱耀义,吴宁;汽油机转速反馈自适应控制[J];农业机械学报;2001年05期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王灿;刘刚;王志强;;一种永磁无刷直流电机自抗扰-锁相环双模控制方法[J];微电机;2010年01期
2 任翔;;基于自抗扰和反馈控制的电液位置同步系统[J];制造业自动化;2010年01期
3 孙德辉;张莹;李志军;张玥;;基于ATmega128单片机的自抗扰控制器设计[J];北方工业大学学报;2010年01期
4 申向智;周国强;;自抗扰控制器在直线同步电机调速系统中的应用[J];电气开关;2010年01期
5 廉明;韩振宇;富宏亚;;自抗扰技术在卫星姿态模拟系统中的应用[J];光学精密工程;2010年03期
6 孙亮;吴根忠;;自抗扰控制器优化设计及其应用[J];电机与控制应用;2010年03期
7 苗敬利;李华德;胡广大;赵仁涛;;感应电动机动态效率优化的自抗扰解耦控制[J];微电机;2010年04期
8 赵志刚;苟向峰;吕恬生;;基于GA的小型无人直升机航向模型进化辨识[J];机器人;2010年03期
9 王炳国;王东;郑春生;董纪国;;基于改进遗传算法的高压直流输电系统逆变器定电压自抗扰控制器的设计[J];制造业自动化;2010年04期
10 魏昊;韦丽兴;;PWM整流器的Matlab仿真探讨[J];华南金融电脑;2010年05期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 杨福广;李贻斌;阮久宏;宋锐;尹占芳;;车辆ABS系统的自抗扰控制及其仿真[A];2009中国控制与决策会议论文集(2)[C];2009年
2 杨福广;李贻斌;阮久宏;宋锐;尹占芳;;无刷直流电机速度伺服的自抗扰控制及其仿真[A];2009中国控制与决策会议论文集(1)[C];2009年
3 赵仁涛;李华德;苗敬利;郝智红;杨立永;;自抗扰理论的形成与发展[A];中国计量协会冶金分会2008年会论文集[C];2008年
4 赵仁涛;李华德;苗敬利;郝智红;杨立永;;自抗扰理论的形成与发展[A];2008全国第十三届自动化应用技术学术交流会论文集[C];2008年
5 周雪松;丰美丽;马幼捷;刘增高;;基于LabVIEW的自抗扰控制器的设计及应用[A];2008中国仪器仪表与测控技术进展大会论文集(Ⅲ)[C];2008年
6 李顺利;房振勇;朱承元;杨旭;杨涤;;柔性多体卫星动力学建模与控制[A];第八届全国动力学与控制学术会议论文集[C];2008年
7 周惠兴;琚莉;王慧晶;孙鹏;;压电执行器自抗扰控制器参数的整定方法[A];2007年中国智能自动化会议论文集[C];2007年
8 张永芳;吕延军;段宝岩;;并联Stewart机器人的自抗扰控制技术及其应用[A];2007'仪表,自动化及先进集成技术大会论文集(二)[C];2007年
9 康忠健;王清伟;徐丽;;基于遗传算法整定的高压直流输电系统整流器定电流自抗扰控制器设计[A];第一届电器装备及其智能化学术会议论文集[C];2007年
10 朱建鸿;张兆靖;杨慧中;;基于跟踪-微分器的扩张状态观测器[A];第25届中国控制会议论文集(上册)[C];2006年
中国重要报纸全文数据库 前2条
1 徐新生;一块棉布调怠速[N];华夏时报;2004年
2 本报记者 沈承鹏;驾驶习惯对油耗影响很大[N];中国汽车报;2000年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 孙明革;基于现场总线的自抗扰控制器研究[D];吉林大学;2010年
2 刘丽英;线性自抗扰控制策略在异步电机调速系统中的应用研究[D];天津大学;2010年
3 吴猛;超磁致压电混合精密驱动机构及其控制技术研究[D];吉林大学;2009年
4 马强;循环流化床锅炉燃烧系统建模与控制系统研究[D];华北电力大学(北京);2009年
5 王宇航;基于ADRC的直接侧向力/气动力复合控制系统设计[D];哈尔滨工业大学;2009年
6 赵志刚;小型无人直升机姿态通道智能辨识建模研究[D];上海交通大学;2009年
7 李坤全;6-RSS并联机构在六维主动减振平台中的应用研究[D];北京交通大学;2008年
8 王卫红;无模型自适应控制理论几类问题的研究[D];北京交通大学;2008年
9 杨永刚;6-PRRS并联机器人关键技术的研究[D];哈尔滨工业大学;2008年
10 罗护;基于精密绳传动的导引头机构若干问题研究[D];国防科学技术大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 苏思贤;自抗扰控制器及其应用研究[D];江南大学;2011年
2 朱大敏;基于自抗扰的无轴承异步电机SVM-DTC控制系统研究[D];江苏大学;2010年
3 权东;高性能无刷直流电机调速系统设计[D];江苏大学;2010年
4 张莹;基于AVR单片机的自抗扰控制器设计[D];北方工业大学;2010年
5 肖石伟;基于自适应模糊的永磁同步电机直接转矩控制[D];华南理工大学;2010年
6 赵婷;基于直流传动的汽车惯性式制动器试验台控制策略研究[D];重庆大学;2010年
7 黄健;船舶航行自抗扰控制器的研究与实现[D];华南理工大学;2010年
8 刘朝华;免疫克隆选择算法研究及其应用[D];湖南大学;2010年
9 李盈;船舶运动模拟器控制技术研究[D];江苏科技大学;2010年
10 王辰昱;自抗扰控制器的参数整定及应用[D];华北电力大学(河北);2010年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026