收藏本站
《自动化技术与应用》 2003年01期
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

空间编码与外极线斜率约束相结合的立体精匹配方法

邹志勇  李晓星  周贤宾  
【摘要】:三维型面非接触测量在工业领域有着广泛的应用前景。双目视觉是一种有效获取三维轮廓信息的方法 ,其中立体匹配是关键的一个步骤。本文提出了结合空间二进制编码与外极线斜率约束来实现立体精匹配的方案。首先利用空间编码将被测物空间划分成众多的不同编码区域 ,然后结合外极线斜率约束在左右两幅图像中具有相同编码的区域内寻找匹配点。该方法能够实现亚像素级的立体精匹配 ,改善了交向摆放姿态双目立体视觉系统的匹配质量。

手机知网App
【引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 张迎果;;基于相位映射表的外极斜率立体匹配方法[J];微型电脑应用;2012年09期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 赵慧洁;雷彦章;姜宏志;;基于投影栅相位的立体匹配方法[A];第十三届全国图象图形学学术会议论文集[C];2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 吴勇;基于立体视觉的机器人图像动态检测系统[D];东华大学;2009年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 董斌,尤政,李颖鹏,杨韧;基于空间二进制编码的3D形貌测量方法[J];光学技术;1999年05期
2 张健新,段发阶,钟明,叶声华;用于三维尺寸检测的双目视觉传感器[J];计量学报;1999年02期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 杨春平,吴健,洪亮,冯彦彦;双CCD系统在三维面形测量中的应用[J];半导体光电;2004年03期
2 陈石平;毕娅;李晓星;周贤宾;;亚像素条纹边缘提取技术在型面测量上的应用[J];北京航空航天大学学报;2006年08期
3 战丽;刘国忠;;基于二进制编码结构光的三维形貌测量系统及其标定[J];辽东学院学报;2006年03期
4 郑志强,季秀才,刘斐;基于CMOS的双目视觉定位系统的设计[J];国防科技大学学报;2003年06期
5 许桢英;唐志豪;李伯全;;基于双目立体视觉的孔心距测量[J];工具技术;2007年05期
6 王荣本;张明恒;石德乐;;双目视觉技术在目标测量中的应用[J];公路交通科技;2007年02期
7 许丽;陈黎霞;张之江;;结构光系统的周期编码光设计[J];光学精密工程;2010年02期
8 张吴明,钟约先,由志福,李仁举,龙玺;基于结构光编码的相展开方法[J];光学技术;2002年05期
9 张吴明,钟约先;结构光编码的MATLAB程序优化设计[J];光学技术;2003年04期
10 康绍峥,李晓星,周贤宾;曲面测量中采用光栅位移法的空间编码技术[J];光学技术;2004年02期
中国重要会议论文全文数据库 前3条
1 王荣本;张明恒;毛晓燕;;双目视觉技术在环境探测中的应用[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第二届学术会议论文集[C];2005年
2 卢鹏;刘小英;张武昕;;三维重建结构光边缘提取的方法[A];中国仪器仪表学会第九届青年学术会议论文集[C];2007年
3 田涌涛;洪锡军;王有庆;李从心;;计算机视觉在先进制造技术中的应用[A];面向制造业的自动化与信息化技术创新设计的基础技术——2001年中国机械工程学会年会暨第九届全国特种加工学术年会论文集[C];2001年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 刘启海;高温构件三维尺寸红外视觉测量的理论和实验研究[D];天津大学;2011年
2 周维虎;大尺寸空间坐标测量系统精度理论若干问题的研究[D];合肥工业大学;2000年
3 赵焕东;相位测量轮廓术的理论研究及应用[D];浙江大学;2001年
4 王文格;基于计算机视觉的大型复杂曲面三维测量关键技术研究[D];湖南大学;2003年
5 牛小兵;光栅投射三维轮廓测量技术的研究[D];天津大学;2003年
6 周灿林;用于三维位移测量的投影栅和图像相关的研究[D];天津大学;2005年
7 金刚;三维扫描仪中三维信息获取理论与技术研究[D];华中科技大学;2002年
8 卞晓东;基于机器视觉的车辆几何尺寸测量系统研究[D];东南大学;2005年
9 王芳荣;基于机器人视觉物体三维重构及尺寸测量技术研究[D];吉林大学;2007年
10 翟乃斌;基于计算机视觉的汽车整车尺寸测量系统的研究[D];吉林大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 孙静;基于双目立体视觉的多相机三维重建技术实现[D];山东科技大学;2010年
2 于英;双目立体工业摄影测量关键技术研究与应用[D];解放军信息工程大学;2010年
3 刘进;基于视觉的三维建模相关技术研究[D];南京航空航天大学;2002年
4 张长命;双目立体视觉技术在三维测量中的应用研究[D];电子科技大学;2001年
5 曹慧;基于激光双目视觉系统的接缝三维重建[D];南京理工大学;2004年
6 肖宝平;双CCD仿人眼颈系统运动分析与控制研究[D];浙江大学;2004年
7 庞慧;智能可重构移动机器人视觉系统研究[D];中南大学;2004年
8 余洪山;主动立体视觉关键技术及其应用研究[D];湖南大学;2004年
9 夏含信;基于单片PSD的多光束同步检测技术研究[D];重庆大学;2004年
10 顾毓敏;基于计算机双目视觉的砂轮地貌检测与分析研究[D];南京航空航天大学;2006年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 赵慧洁;吉相;;基于相位匹配的大视场视觉检测系统[J];北京航空航天大学学报;2006年06期
2 黄建中,刘智,姚清华;运动目标瞬时速度实时测量系统的研究[J];长春理工大学学报;2004年01期
3 唐富荣,薛大同;六轴加速度计的结构原理与阻尼振动设计[J];传感技术学报;2002年04期
4 张立华,徐文立;基于遗传算法的点模式匹配方法[J];电子学报;2000年10期
5 胡明星,袁保宗,唐晓芳;基于混合遗传算法的对极几何估计[J];电子学报;2003年10期
6 舒远,谈正,丁礼儒;基于高精度匹配点的对极几何估计[J];工程图学学报;2005年05期
7 孙先逵;秦岚;;一种新型非接触位姿检测系统研究[J];光电工程;2007年01期
8 董明利;齐晓娟;吕乃光;王永强;潘志康;祝连庆;;利用编码和极线约束相结合的方法实现工业摄影测量中的点匹配[J];工具技术;2006年04期
9 孙华燕,李迎春,李生良;基于证据理论的立体匹配决策[J];光学精密工程;2000年02期
10 雷志辉;李健兵;;基于双频投影条纹的全自动相位解包裹方法[J];光学学报;2006年01期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 张艳珍;微机视觉系统相关理论及技术研究[D];大连理工大学;2001年
2 邵双运;调制度测量轮廓术应用研究[D];四川大学;2004年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 游素亚,柳健,万发贯;一种基于相位基元的立体匹配方法[J];华中理工大学学报;1996年S2期
2 周东翔,蔡宣平,孙茂印;基于灰度段的立体匹配算法[J];软件学报;2001年07期
3 马桂珍,谌海新,马丙辰;基于双目视觉的手术器械跟踪定位技术[J];微计算机应用;2005年02期
4 陈佳;杨进华;张金泉;雷美荣;;基于单个摄像机的双目立体视觉测距技术研究[J];长春理工大学学报(自然科学版);2008年01期
5 苏胤杰;;基于蚁群优化算法的立体匹配[J];微计算机信息;2008年24期
6 李海军;;基于双目视觉的自动跟踪系统应用[J];火力与指挥控制;2010年01期
7 游素亚,柳健,万发贯;基于小波变换相位基元的立体匹配系统[J];信息与控制;1994年05期
8 游素亚,柳健,万发贯;基于二进小波变换的多分辨率立体匹配算法[J];通信学报;1995年01期
9 袁宏永;刘申友;;由一般运动估计模型约束的立体匹配方法[J];模式识别与人工智能;1995年04期
10 张爱武,李明哲,胡少兴,随振;基于计算机视觉的三维测量技术(英文)[J];农业工程学报;2001年01期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 刘晓丽;徐光柱;雷帮军;孙水发;冯德鸿;;立体匹配技术研究[A];'2010系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2010年
2 周星;高志军;胡震宇;唐平;;月面巡视探测器立体匹配技术研究与仿真分析[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第七届学术年会论文集[C];2010年
3 李刚;曾荣盛;韩建涛;陈曾平;;基于双向SIFT的未标定图像的立体匹配[A];全国第4届信号和智能信息处理与应用学术会议论文集[C];2010年
4 刘栋;颜云辉;张坚;阎彩霞;;金属断口表面定量测量与三维重建[A];第二届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2004年
5 赵亮亮;黎宁;;一种基于全局约束的立体匹配算法[A];第十三届全国图象图形学学术会议论文集[C];2006年
6 赵杰;彭京;李戈;王晨;;基于粗细结合匹配方法的立体视觉研究[A];全国第13届计算机辅助设计与图形学(CAD/CG)学术会议论文集[C];2004年
7 张凯;葛文兵;汪国平;董士海;;基于立体视觉的自然手势识别[A];第一届建立和谐人机环境联合学术会议(HHME2005)论文集[C];2005年
8 周秀芝;王润生;;基于自适应窗口的稠密立体匹配[A];立体图象技术及其应用研讨会论文集[C];2005年
9 付丽琴;韩焱;;基于立体匹配技术的射线图像三维信息重建技术研究[A];第十一届中国体视学与图像分析学术会议论文集[C];2006年
10 连晓峰;窦丽华;陈杰;;基于图割算法的全景图像立体匹配[A];2007年中国智能自动化会议论文集[C];2007年
中国重要报纸全文数据库 前2条
1 英特尔中国研究院 杜杨洲;3D显示热潮来袭[N];计算机世界;2010年
2 ;微软亚洲研究院里的“魔术师”[N];电脑报;2010年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 翟振刚;立体匹配算法研究[D];北京理工大学;2010年
2 卢思军;立体匹配关键技术研究[D];南京理工大学;2011年
3 王玮;基于遮挡信息的局部立体匹配算法的研究[D];山东大学;2012年
4 李莉;基于偏微分方程的立体匹配问题研究[D];山东大学;2011年
5 姚力;自然三维电视系统中立体匹配及视点合成技术研究[D];浙江大学;2012年
6 池凌鸿;立体匹配算法的研究和应用[D];中国科学技术大学;2011年
7 张超;树木影像特征提取与立体匹配技术研究[D];中国林业科学研究院;2003年
8 王富治;视觉检测的几个关键问题研究[D];电子科技大学;2011年
9 张艳珍;微机视觉系统相关理论及技术研究[D];大连理工大学;2001年
10 何俊学;基于图像的工件曲面重建关键技术研究[D];兰州理工大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 刘家驹;汽车辅助驾驶系统中立体匹配算法[D];山东大学;2010年
2 沙里瓦特;显微立体视觉中的匹配技术研究[D];大连理工大学;2005年
3 刘进;基于视觉的三维建模相关技术研究[D];南京航空航天大学;2002年
4 薛丽娟;基于区域增长的立体匹配算法的研究[D];河北大学;2011年
5 常一婷;基于图形识别的虚拟交互关键技术的研究[D];大连海事大学;2010年
6 刘英杰;基于动态规划和置信传播的立体匹配算法的研究[D];燕山大学;2011年
7 蔡钦涛;基于图像的三维重建技术研究[D];浙江大学;2004年
8 王晓华;基于双目视觉的三维重建技术研究[D];山东科技大学;2004年
9 张冬生;基于计算机视觉的三维测量技术[D];华北电力大学(河北);2004年
10 王富治;高精度视觉测量系统研究[D];电子科技大学;2005年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026