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《黑龙江自动化技术与应用》 1996年04期
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深潜器复杂轨迹运动控制

吕舒平  施小成  边信黔  王宏健  
【摘要】:为了适应潜器及水下机器人作业的需要,本文针对深潜器运动控制中的轨迹控制问题,进行了分析与设计,并给出了仿真结果.

【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 夏明宽;安装有斜裙的深潜救生艇自动对接控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 严波;基于自适应控制的微机电流速断保护的研究[J];安徽电气工程职业技术学院学报;2005年01期
2 蒋威,魏晓君;关于滞后自治线性控制系统的能控性的注记[J];安徽大学学报(自然科学版);1994年02期
3 孔慧芳;王经维;;线性调节器加权矩阵的工程实用逆推算法[J];安徽工学院学报;1990年01期
4 张兆华,窦丽华;人-机系统建模与系统分析[J];北京理工大学学报;1990年02期
5 蒋威;滞后线性控制系统的输出能控性[J];工科数学;1994年02期
6 蒋威;中立型线性控制系统的最优控制[J];工科数学;1995年02期
7 李郝林;高阶系统的故障发现及人机交互决策系统[J];上海理工大学学报;1995年03期
8 彭永臻,王宝贞,王淑莹;活性污泥法的多变量最优控制Ⅱ.限制有机物(BOD)的排放总量[J];环境科学学报;1998年01期
9 彭永臻,王宝贞,王淑莹,黑田正和;活性污泥法的多变量最优控制Ⅲ.限制最高和同时限制平均与最高出水BOD浓度[J];环境科学学报;1998年02期
10 候守智;;简化导弹发射程序的研究[J];航天控制;1986年03期
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 丁海成;高层建筑结构地震反应的随机最优控制研究[D];华南理工大学;1994年
2 聂荣;农业风险及其规避机制的研究[D];中国农业科学院;2006年
3 周智辉;列车脱轨分析理论与控制脱轨的桥梁横向刚度限值研究[D];中南大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 郭小东;设有夹层橡胶支座的底框隔震结构的分析与研究[D];南京理工大学;2002年
2 任兴仑;振动控制的主被动混合阻尼结构的研究[D];华侨大学;2002年
3 仝西岳;挠性卫星动力学建模与控制系统研究[D];国防科学技术大学;2001年
4 李俊;三峡工程覃家沱特大桥施工技术研究[D];西南交通大学;2002年
5 吴丽波;地铁车辆段大平台结构—上部住宅减震系统研究[D];北京工业大学;2003年
6 陈文海;渐近观测器用于IHCP问题的研究[D];浙江大学;2002年
7 张跃强;基于神经网络的结构损伤检测方法研究[D];北京工业大学;2004年
8 程福;RoboCup小型足球机器人动态性能及踢球器的研究[D];天津大学;2004年
9 朱士云;基于强震观测记录的建筑结构抗震性能研究[D];南京工业大学;2004年
10 高军;计算机辅助跟踪中的数字滤波[D];南京理工大学;2004年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 冯正平;国外自治水下机器人发展现状综述[J];鱼雷技术;2005年01期
2 刘振明,潜伟建,夏志澜;模糊控制技术在水下机器人动力定位中的应用研究[J];自动化与仪表;2004年01期
3 于英杰,张运,刘藻珍;制导航弹飞行力学中的坐标系研究[J];兵工学报;2002年02期
4 常文君,刘建成,于华南,徐玉如;水下机器人运动控制与仿真的数学模型[J];船舶工程;2002年03期
5 刘传才,缪泉明,李定,顾懋祥;自治式水下机器人的控制研究[J];船舶力学;1997年01期
6 陆军,张秀梅,李殿璞,华克强;CMAC神经网络模糊控制器设计[J];电子技术应用;2000年07期
7 杨大力,刘泽民;多层前向神经网络中BP算法的误调分析及其改进的算法[J];电子学报;1995年01期
8 杨维,李歧强;粒子群优化算法综述[J];中国工程科学;2004年05期
9 徐湘元;最优控制的设计与研究[J];广东工业大学学报;1996年04期
10 张铭钧,韩金华,李洪志;基于神经网络的水下机器人航向角跟踪控制[J];哈尔滨工程大学学报;1999年06期
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 孙峻;非线性模型预测控制理论及应用研究[D];西北工业大学;2002年
2 于华男;开架式水下机器人辨识与控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
3 曹永辉;复杂环境下自主式水下航行器动力定位技术研究[D];西北工业大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 陈永军;三维环境中水下机器人实时运动规划方法研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
2 高萍;基于神经网络的水下机器人广义预测控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
【相似文献】
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7 郝莹;袁浩;王君;杨剑;;二自由度机器人轨迹控制的研究[J];实验技术与管理;2009年08期
8 赵艳花;张伟明;;基于FNN的板球系统轨迹控制方案[J];自动化博览;2010年08期
9 柳长安,刘灿伟,周宏;一种基于驱动力矩的足球机器人轨迹控制方法[J];哈尔滨工业大学学报;2005年07期
10 朱群峰;黄磊;罗庆跃;;移动机器人运动轨迹控制系统[J];信息化纵横;2009年14期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 别军波;戴炬;;挖掘机器人自动控制系统设计[A];2001年中国智能自动化会议论文集(上册)[C];2001年
2 孙刚;皮骄阳;李尚荣;陈盛;朱璐;李永新;;RoboCup小型足球机器人的运动分析与控制[A];马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会论文集[C];2003年
3 李学领;江帅;张纪元;;双自由度平面机器人的设计与轨迹控制[A];第十四届全国机构学学术研讨会暨第二届海峡两岸机构学学术交流会论文集[C];2004年
4 王光庆;郭吉丰;;柔性机械臂的解耦动力学模型及其控制[A];第八届全国振动理论及应用学术会议论文集摘要[C];2003年
5 孙好章;刘国栋;;机械手轨迹的模糊RBF神经网络控制[A];2007中国控制与决策学术年会论文集[C];2007年
6 王华;黄筱调;何晋;;基于模糊CMAC的水下灵巧手手指轨迹控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
7 宋军;许晓鸣;;CCV潜器的控制体系研究[A];1996中国控制与决策学术年会论文集[C];1996年
8 陈国祥;;步进数控系统连续平滑轨迹控制方法的研究[A];中国科学技术协会首届青年学术年会论文集(工科分册·上册)[C];1992年
9 芮执元;许巍;;电解质一级清理机器人的运动学分析与仿真[A];全国冶金自动化信息网2010年年会论文集[C];2010年
10 苏金涛;田彦涛;白明;;基于监督模糊的板球系统轨迹控制研究[A];第25届中国控制会议论文集(下册)[C];2006年
中国博士学位论文全文数据库 前9条
1 马力波;网络远程机器人控制系统及关键技术研究[D];重庆大学;2003年
2 杨秀清;机电液耦合的搬运机械手虚拟样机研究[D];中国科学技术大学;2008年
3 韦巍;学习控制及其在机器人控制中的应用[D];浙江大学;1994年
4 蒋勇敏;基于物理规律的加工轨迹控制方法研究[D];西南交通大学;2006年
5 董玉红;欠驱动力合作机器人的驱动及控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
6 都延丽;近空间飞行器姿态与轨迹的非线性自适应控制研究[D];南京航空航天大学;2010年
7 宋芳;NC指令解释的高次可微分算法及其实验研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
8 黎田;柔性关节机械臂及其运动学标定和振动抑制的研究[D];哈尔滨工业大学;2012年
9 游有鹏;开放式数控系统关键技术研究[D];南京航空航天大学;2002年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王浩;多线程实时轨迹控制的研究与设计[D];武汉工程大学;2012年
2 姜秀鹏;一种模糊变结构控制方法在潜器对线控位中的研究[D];哈尔滨工程大学;2002年
3 崔保成;差动式移动机器人轨迹控制和避障方法的研究[D];哈尔滨工程大学;2002年
4 张海涛;液压挖掘机器人工作装置运动控制系统的研究[D];中南大学;2004年
5 毕延军;基于Internet的机器人远程跟踪与控制系统的研究[D];华北电力大学(北京);2006年
6 杜春燕;递归型神经网络在机械手逆模学习控制中的应用研究[D];天津大学;2005年
7 徐诚平;IRB1400型机器人轨迹规划与控制[D];上海海事大学;2005年
8 苏柏泉;微分几何方法在潜器操纵运动中的研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
9 段纬然;复杂面形/结构零件车削加工关键技术研究[D];国防科学技术大学;2007年
10 尹朝忠;地下铲运机工作装置的智能化控制[D];电子科技大学;2009年
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