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不确定性线性系统的鲁棒渐近跟踪控制

宋申民  赵晓东  
【摘要】:对于线性不确定系统。本文给出了一种鲁棒渐近跟踪控制器的设计方法。通过选取矩阵φ。构造广义匹配条件。利用Riccati方程正定解给出了设计鲁棒渐近跟踪的有效方法。对于匹配系统和不匹配系统均可使系统输出渐近跟踪某一参考输入。算例表明了该方法的有效性:

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