具有参数不确定性的车辆座椅悬架H_∞输出反馈半主动控制

【摘要】：针对座椅悬架系统的参数不确定性和位移测量难题,基于线性矩阵不等式和H∞最优控制理论,建立了座椅悬架系统的参数不确定性H∞输出反馈控制器。控制器利用估计的状态采用鲁棒控制策略计算期望控制力。磁流变阻尼器的控制电压在满足半主动和极值约束条件下,比较期望控制力与当前阻尼力的大小,应用开关控制算法进行调整,使得磁流变阻尼器产生跟踪期望控制力的阻尼力。数值仿真结果证明,该控制器在仅利用座椅架的加速度作为测量输出进行状态估计,以及在座椅悬架系统具有参数不确定性的情况下,仍能有效地对座椅外部激励进行隔振,改善驾驶员的乘坐舒适性。

【作者单位】：长沙理工大学汽车与机械工程学院;湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室;
【基金】：湖南省自然科学基金项目(11JJ3049) 湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室开放基金项目(31215003)
【分类号】：U463.836

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前3条

1	何炎权;刘少军;朱浩;蔡丹;;基于磁流变阻尼器的半主动车辆座椅悬架模糊控制研究[J];汽车工程;2006年07期
2	孙涛;冯金芝;喻凡;;车辆悬架不确定性对行驶平顺性能影响的鲁棒保守性分析[J];振动与冲击;2008年08期
3	吴明翔;陈俐;张建武;;路面检测车新型主动悬架LQG控制的研究[J];振动与冲击;2009年09期

	【共引文献】
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前10条

1	漆小敏;叶雄兵;丁芳;王建彬;;磁流变阻尼器减振座椅的研究[J];安徽工程科技学院学报(自然科学版);2010年03期
2	汪小平;陈忠;白学敏;;某4×4车辆磁流变半主动悬架模糊控制[J];四川兵工学报;2011年07期
3	耿彦峰;;一类多变时滞线性系统的状态观测器设计[J];长春师范学院学报;2013年02期
4	杜宇;赵强;杨荣海;李少岩;李琤;;基于14自由度模型的磁流变座椅悬架研究[J];机电产品开发与创新;2011年01期
5	范海菊;张会芝;冯乃勤;;基于LQG的制动器机电混合模拟系统仿真[J];计算机仿真;2010年08期
6	周燕;;基于磁流变阻尼器的汽车半主动悬架的神经模糊控制[J];南京理工大学学报(自然科学版);2008年06期
7	张志勇;韩旭;钟志华;赵亮;;具有参数不确定性的重型货车抗侧倾输出反馈鲁棒H_∞控制[J];汽车工程;2009年01期
8	刘梦安;;基于磁流变液阻尼器的半主动悬挂式座椅性能的评价[J];森林工程;2009年05期
9	赵强;冯海生;;基于磁流变阻尼器的座椅悬架专家PID控制研究[J];森林工程;2010年01期
10	赵强;冯海生;李昌;;车辆磁流变座椅悬架模糊控制的研究[J];森林工程;2011年01期

中国博士学位论文全文数据库

前7条

1	陈云;随机时滞系统的分析与综合[D];浙江大学;2008年
2	张志勇;半主动座椅悬架控制理论与实验研究[D];湖南大学;2008年
3	钱伟;时滞系统若干问题的研究[D];浙江大学;2009年
4	刘树博;基于新型优化算法的主动悬架鲁棒输出反馈控制研究[D];吉林大学;2010年
5	陈双;基于电控空气悬架的轿车平顺性和操纵稳定性协调控制研究[D];吉林大学;2012年
6	廖英英;高速铁道车辆半主动悬挂系统动力学建模优化与仿真分析[D];北京交通大学;2012年
7	张勇超;车辆电磁主动悬架鲁棒控制研究[D];上海交通大学;2012年

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前6条

1	张力锴;主动悬架复合控制系统及其SOPC实现[D];广东工业大学;2011年
2	方浩;基于博弈决策分析的汽车悬架参数多目标优化设计[D];安徽工业大学;2007年
3	杨亚珣;基于智能PID控制的车辆磁流变阻尼器座椅悬架研究[D];东北林业大学;2009年
4	冯海生;基于磁流变阻尼器的半主动车辆座椅悬架研究[D];东北林业大学;2010年
5	高伟;基于磁流变阻尼器的车辆座椅悬架半主动控制研究[D];西安科技大学;2012年
6	王冀白;基于磁流变减振器的座椅悬架系统研究[D];长安大学;2012年

	【二级参考文献】
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前10条

1	欧进萍,关新春;磁流变耗能器及其性能[J];地震工程与工程振动;1998年03期
2	沈宏海,刘晶红,贾平,刘洵,李兴华;摄像稳定技术[J];光学精密工程;2001年02期
3	贾平,张葆;航空光电侦察平台关键技术及其发展[J];光学精密工程;2003年01期
4	罗诗途,王艳玲,张玘,罗飞路;车载图像跟踪系统中电子稳像算法的研究[J];光学精密工程;2005年01期
5	吴明翔;陈俐;张建武;;车载摄影摄像装置图像偏移与动态几何像差的分析[J];光学技术;2008年S1期
6	吴国梁;驾驶座椅动态优化设计中关于人体系统的建模问题[J];建筑机械;1996年01期
7	陈虹,赵桂军,孙鹏远,郭孔辉;H_2和H_∞主动悬架统一的理论框架与比较[J];汽车工程;2003年01期
8	李克强,董珂,永井正夫;多自由度车辆模型主动悬架及鲁棒控制[J];汽车工程;2003年01期
9	徐顺香,瞿伟廉,袁润章;采用电流变阻尼器汽车悬架的半主动控制研究[J];汽车工程;2004年05期
10	孙涛,陈大跃;电流变智能半主动悬架模糊PID控制[J];汽车工程;2004年05期

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前1条

1	翁建生;基于磁流变阻尼器的车辆悬架系统半主动控制[D];南京航空航天大学;2002年

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前10条

1	周燕;;基于磁流变阻尼器的汽车半主动悬架的神经模糊控制[J];南京理工大学学报(自然科学版);2008年06期
2	贾启芬;许恒波;王影;刘习军;;基于磁流变阻尼器的汽车悬架半主动控制[J];天津大学学报;2006年07期
3	刘永强;杨绍普;申永军;;基于磁流变阻尼器的汽车悬架半主动相对控制[J];振动与冲击;2008年02期
4	王昊,胡海岩;基于磁流变阻尼器整车半主动悬架的开关控制[J];动力学与控制学报;2004年04期
5	王昊;胡海岩;;整车悬架的最优模糊半主动控制[J];振动工程学报;2005年04期
6	叶雄兵;高文中;潘存治;;磁流变减振座椅模糊控制器的设计与仿真[J];国防交通工程与技术;2006年03期
7	吴会军;;基于磁流变阻尼器的汽车悬架半主动控制研究[J];科技信息(科学教研);2007年15期
8	王恩荣;汪自虎;苏春翌;Rakheja Subhash;;磁流变阻尼器驱动的智能车辆悬挂控制及实验[J];南京师范大学学报(工程技术版);2007年01期
9	卢权;张勇;闫军;;基于九点控制算法的汽车悬架半主动控制研究[J];机械设计与制造;2010年11期
10	倪建华,张智谦,张陵,周进雄;基于磁流变阻尼器的车辆悬架半主动控制研究[J];西安工程科技学院学报;2003年01期

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前9条

1	陈益;方子帆;罗虹;邓兆祥;;基于计算智能的汽车悬架半主动控制仿真[A];第八届全国振动理论及应用学术会议论文集摘要[C];2003年
2	钟顺;陈予恕;;磁流变阻尼器汽车悬架的非线性振动特性分析[A];第十二届全国非线性振动暨第九届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议论文集[C];2009年
3	李秀领;李宏男;;车辆悬架系统中磁流变阻尼器的动力模型研究[A];可持续发展的中国交通——2005全国博士生学术论坛（交通运输工程学科）论文集（下册）[C];2005年
4	张进秋;欧进萍;熊超;吕建刚;;半主动悬挂系统磁流变减振器动力性能试验[A];第八届全国振动理论及应用学术会议论文集摘要[C];2003年
5	颜全胜;刘斯琴;郑恒斌;;采用MR阻尼器的车桥系统竖向振动控制[A];第19届全国结构工程学术会议论文集（第Ⅲ册）[C];2010年
6	翁建生;LOH Wei-yi;胡海岩;;消除刹车不平顺性车辆底盘-转向系统的半主动控制[A];第八届全国振动理论及应用学术会议论文集摘要[C];2003年
7	陈宁;王乃洲;刘微;;分数阶滑模观测器及其在车辆悬架控制中的应用[A];第十三届全国非线性振动暨第十届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议摘要集[C];2011年
8	陈宁;台永鹏;;基于滑模观测器的车辆悬架分数阶半主动控制[A];中国力学学会学术大会'2009论文摘要集[C];2009年
9	祝世兴;王海军;王鹏;;基于磁流变减振器的车辆半主动悬架的联合仿真[A];第七届中国功能材料及其应用学术会议论文集（第4分册）[C];2010年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	张志勇;半主动座椅悬架控制理论与实验研究[D];湖南大学;2008年
2	董小闵;汽车磁流变半主动悬架仿人智能控制研究[D];重庆大学;2006年
3	王昊;整车悬架振动智能半主动控制研究[D];南京航空航天大学;2006年
4	翁建生;基于磁流变阻尼器的车辆悬架系统半主动控制[D];南京航空航天大学;2002年
5	王维锐;车辆悬架系统关键技术研究[D];浙江大学;2007年
6	姜波;电流变液半主动发动机悬置隔振性能与控制方法研究[D];吉林大学;2009年
7	杨秀建;极限工况下汽车转向失稳的非线性动力学特性与主动控制研究[D];山东大学;2009年
8	陈杰平;基于磁流变减振器的汽车半主动悬架设计与控制研究[D];合肥工业大学;2010年
9	刘宏飞;半挂汽车列车横摆动力学仿真及控制策略研究[D];吉林大学;2005年
10	陈世嵬;基于磁流变悬置的发动机主动隔振研究[D];重庆大学;2012年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	谢元凯;半主动控制液压悬置的动特性仿真与实验研究[D];吉林大学;2004年
2	孙妍;车用发动机半主动控制式液力悬置动力学特性研究[D];中北大学;2007年
3	于礼艳;半主动式磁流变液悬置结构设计及隔振性能研究[D];吉林大学;2007年
4	宋春桃;车辆座椅的磁流变液减振研究[D];南京理工大学;2007年
5	代伟峰;半主动控制液力悬置动态特性研究[D];中北大学;2008年
6	王洋;汽车悬架磁流变阻尼器设计与优化研究[D];东北林业大学;2010年
7	高伟;基于磁流变阻尼器的车辆座椅悬架半主动控制研究[D];西安科技大学;2012年
8	王影;随机激励下汽车悬架的非线性特性分析[D];天津大学;2005年
9	叶智超;汽车悬架系统的振动特性分析与半主动控制方法研究[D];天津大学;2007年
10	段伟建;基于磁流变阻尼器的发动机隔振神经网络控制的研究[D];重庆交通大学;2010年

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