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《振动与冲击》 2013年11期
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滚珠丝杠副刚度影响因素及试验研究

陈勇将  汤文成  王洁璐  
【摘要】:为提高滚珠丝杠副静态与动态分析精度,利用滚珠丝杠副中丝杠滚道的力与力矩平衡方程,并考虑变化的接触角及接触变形影响,建立联合载荷作用下精确的滚珠丝杠副刚度数学模型。并分析滚珠丝杠副刚度影响因素及规律,结果表明,滚珠丝杠副刚度随轴向、径向载荷的增大而变大,随倾覆力矩增加而减小;增大导程与减小滚道曲率比可提高滚珠丝杠副刚度;轴向刚度随轴向载荷、导程和滚道曲率比的改变所受影响最大,角刚度主要受径向载荷和倾覆力矩的影响,径向刚度受载荷与结构参数影响较小。通过与滚珠丝杠副轴向静刚度测量结果比较,所建模型合理、可靠。

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 胡建忠;王民;高相胜;昝涛;;双螺母定位预紧滚珠丝杠副轴向接触刚度分析[J];机械工程学报;2014年07期
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 蒋书运;祝书龙;;带滚珠丝杠副的直线导轨结合部动态刚度特性[J];机械工程学报;2010年01期
2 姜洪奎;宋现春;李保民;唐文成;朱继生;荣柏松;;基于滚珠丝杠副流畅性的滚珠返向器型线优化设计[J];振动与冲击;2012年02期
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 吴长宏;滚珠丝杠副轴向接触刚度的研究[D];吉林大学;2008年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 汪雨萌;钱桦;谭月胜;周满平;;五自由度采摘机械臂运动学通用算法应用[J];安徽农业科学;2012年03期
2 彭生祥,李凯;多移动机器人编队行进中的行为分解[J];北京服装学院学报;2004年01期
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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10 刘良生;梁栋;;四自由度教学机器人的研究[A];绿色制造与低碳经济——2010年海南省机械工程学会、海南省机械工业质量管理协会“年会”暨机械工程科技学术报告会论文集[C];2010年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 孙建;基于外骨骼机器人技术的人体手臂震颤抑制关键技术研究[D];中国科学技术大学;2010年
2 周巍;煤矿井下搜救探测机器人的路径规划及轨迹跟踪控制研究[D];太原理工大学;2011年
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4 李大奇;叶片双面磨抛系统及路径规划研究[D];吉林大学;2011年
5 李正义;机器人与环境间力/位置控制技术研究与应用[D];华中科技大学;2011年
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 汪步云;水下作业机械手抓取力伺服控制的研究[D];安徽工程大学;2010年
2 雷云云;基于被动式四足机器人的运动学及动力学分析[D];山东科技大学;2010年
3 詹峰;井下煤仓清仓机器人机械臂结构设计与新型清仓技术研究[D];山东科技大学;2010年
4 郑灿东;输电线路除冰机器人控制系统的研究[D];山东科技大学;2010年
5 王立;面向非结构化地形的六足步行机器人运动规划研究[D];浙江理工大学;2010年
6 耿东山;基于蚁群算法的机器人全局路径规划[D];郑州大学;2010年
7 娄玉冰;基于“最优激励轨迹”的工业机器人动力学参数辨识研究[D];郑州大学;2010年
8 赵进科;正交三自由度并联机构动力学分析[D];郑州大学;2010年
9 冯立敏;船用吊艇架减摆机理建模与控制研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
10 尹继超;机器人遥操作中关键技术的研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前7条
1 宋现春;姜洪奎;许向荣;张佐营;;高速滚珠丝杠副弹性变形的有限元分析[J];北京工业大学学报;2009年05期
2 关佩;陈家庆;;Hertz点接触问题求解方法的对比研究[J];机械科学与技术;2011年07期
3 蒋书运;祝书龙;;带滚珠丝杠副的直线导轨结合部动态刚度特性[J];机械工程学报;2010年01期
4 胡峰;吴波;史铁林;;基于初参数法的丝杠轴向支撑刚度辨识方法[J];农业机械学报;2012年11期
5 孙明楠;殷国富;胡腾;胡晓兵;;基于广义动态信息模型的机床结合部动刚度参与因子辨识方法[J];机械工程学报;2013年11期
6 刘衍;汪劲松;赵彤;叶佩青;;滚珠丝杠传动系统的刚度模型[J];清华大学学报(自然科学版);2011年05期
7 李凌丰;刘彩芬;;滚珠丝杠副轴向变形分析[J];中国机械工程;2011年07期
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 刘阳;李景奎;朱春霞;蔡光起;;直线滚动导轨结合面参数对数控机床动态特性的影响[J];东北大学学报;2006年12期
2 杜平安;滚珠直旋副滚道弹性接触分析[J];地质科技管理;1994年03期
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4 宋现春,刘剑,王兆坦,刘宪银,李保民;高速滚珠丝杠副综合性能试验台的研制开发[J];工具技术;2005年03期
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7 毛宽民;李斌;谢波;魏要强;;滚动直线导轨副可动结合部动力学建模[J];华中科技大学学报(自然科学版);2008年08期
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10 王华侨;结构有限元分析中的网格划分技术及其应用实例[J];CAD/CAM与制造业信息化;2005年01期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 郑子文;超精密机床伺服控制技术研究[D];国防科学技术大学;2001年
2 姜洪奎;大导程滚珠丝杠副动力学性能及加工方法研究[D];山东大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 李淑慧;基于ANSYS的混合陶瓷球轴承有限元分析[D];天津大学;2004年
2 赵万友;接触问题的分析方法研究与工程应用[D];西安电子科技大学;2007年
【相似文献】
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5 王英达;杨德明;姜辉;王永新;;机床滚珠丝杠副的应用维护及市场化修理(七)[J];中国设备工程;2007年04期
6 ;外循环滚珠丝杠副的结构及其设计[J];轴承;1974年03期
7 杨锦斌;杨维平;才旦扎西;扎西东智;;滚珠丝杠副在高速条件下的热位移及抑制对策[J];现代零部件;2006年07期
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10 苏立民;;滚珠丝杠副修复方法研究[J];汽车工艺与材料;2008年12期
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1 康献民;王大承;;基于LabVIEW的滚珠丝杠副摩擦力矩试验台设计与数据分析[A];首届珠中江科协论坛论文集[C];2011年
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3 罗容;李凌丰;彭铁柱;项林辉;;基于有限元的滚珠丝杠的应力分析与研究[A];第四届中国CAE工程分析技术年会论文集[C];2008年
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5 翟建军;王召颖;;三点检测法检测数控机床滚珠丝杠副故障[A];第八届全国设备与维修工程学术会议、第十三届全国设备监测与诊断学术会议论文集[C];2008年
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8 陶然;杨光;朱亮;;数控机床加工精度提高方法的分析[A];2005年十二省区市机械工程学会学术年会论文集(湖北专集)[C];2005年
9 肖吉宁;;数控机床数控系统改造中的机械问题探讨[A];第三届全国现代设备管理及应用技术研讨会交流论文集[C];2004年
10 王延利;杨义勇;季林红;张同戌;霍伟杰;;乳品质量检测仪涂样系统设计与实验研究[A];2007'中国仪器仪表与测控技术交流大会论文集(二)[C];2007年
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1 本报记者 李慧源;博采众家之长靠精、特打造中国丝杠第一品牌[N];中国工业报;2006年
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3 石逢时;提升“汉机品牌”加速企业发展[N];机电商报;2005年
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10 本报记者 兰海侠;未雨绸缪 南京工艺主打替代进口牌[N];机电商报;2009年
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1 牟世刚;高速螺母驱动型滚珠丝杠副动力学特性研究[D];山东大学;2013年
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3 张佐营;高速滚珠丝杠副动力学性能分析及其实验研究[D];山东大学;2008年
4 姜洪奎;大导程滚珠丝杠副动力学性能及加工方法研究[D];山东大学;2007年
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7 王林鸿;数控工作台非线性动态特性的辨识研究[D];华中科技大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 刘彩芬;滚珠丝杠副接触分析及定位精度测试系统设计[D];浙江大学;2011年
2 韩新健;高速滚珠丝杠副摩擦性能分析及实验研究[D];兰州理工大学;2011年
3 程鑫;高速滚珠丝杠副性能试验台的研制及丝杠温升试验[D];山东大学;2011年
4 刘际轩;高速重载滚珠丝杠副轴向动态刚度及实验研究[D];浙江大学;2012年
5 封秋月;混合陶瓷滚珠丝杠副的研究与设计[D];燕山大学;2012年
6 何纪承;高速滚珠丝杠副动力学性能分析及试验研究[D];山东建筑大学;2012年
7 张陈灵;高承载工况下滚珠丝杠副的接触变形与刚度分析[D];南京理工大学;2013年
8 张海水;滚珠丝杠副可靠性试验台的研制及其实验研究[D];山东建筑大学;2013年
9 刘建佐;滚珠丝杠副力学特性及滚珠循环系统研究[D];大连理工大学;2012年
10 管灵波;高速重载滚珠丝杠副的热力分析[D];浙江大学;2014年
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