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《自动化博览》 2003年S1期
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机器人向智能化的发展和多移动机器人协作系统

席裕庚  陈卫东  
【摘要】:在机器人向智能化的发展中,多机器人协作系统是一类具有覆盖性的技术集成平台。如果说单个机器人的智能化还只是使个体的人变得更聪明,那么多机器人协作系统则不但要有一批聪明的人,还要求他们能有效地合作。所以它不仅反映了个体智能,而且反映了群体智能,是对人类社会生产活动的想象和创新探索。
【作者单位】上海交通大学自动化研究所 上海交通大学自动化研究所
【分类号】:TP242

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 李淑琴;程显毅;唐振民;杨静宇;;一个描述机器人团队形成的动态演化模型[J];中国工程科学;2006年04期
2 段清娟,王润孝,冯华山,吴旭华;多自主移动机器人系统研究与发展[J];制造业自动化;2004年11期
3 董炀斌;蒋静坪;何衍;;一种基于平衡原则的多机器人自组织协作方法[J];仪器仪表学报;2007年02期
中国博士学位论文全文数据库 前4条
1 李淑琴;面向任务的多机器人系统的组织设计研究[D];南京理工大学;2005年
2 陈余庆;多移动机器人的协作运动控制研究[D];大连理工大学;2006年
3 董炀斌;多机器人系统的协作研究[D];浙江大学;2006年
4 罗真;对抗性环境下多机器人协作关键技术的研究[D];上海交通大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张叶蒙;多仿生机器鱼协调控制研究[D];天津大学;2010年
2 吴旭华;基于MAS的多机器人系统及其协作机制研究[D];西北工业大学;2004年
3 赵志伟;多机器人协调作业策略研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
4 杨璐;基于智能体的多机器人协作研究及仿真[D];南京理工大学;2006年
5 李江成;毫米级多微机器人蚁群算法控制系统研究[D];上海交通大学;2007年
6 徐丽;基于并行蚁群算法的多机器人协作研究[D];东北电力大学;2007年
7 张雷;机器人路径规划及编队问题的研究与仿真[D];西南交通大学;2007年
8 王凯;多移动机器人的协调合作与群智能方法研究[D];南京理工大学;2007年
9 于宝庆;基于扩展卡尔曼滤波的多机器人协作定位[D];大连理工大学;2008年
10 阎丽娜;面向机器人足球系统的多机器人协作与Petri网建模[D];南京理工大学;2008年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 王越超,谈大龙;协作机器人学的研究现状与发展[J];机器人;1998年01期
2 陈卫东,席裕庚,顾冬雷,董胜龙;一个面向复杂任务的多机器人分布式协调系统[J];控制理论与应用;2002年04期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 程磊,王永骥;基于4D/RCS的多移动机器人Hierarchy-Agent协调控制系统[J];兵工自动化;2005年04期
2 马煦;张奇志;;基于足球机器人个性的自组织路径规划研究[J];电脑知识与技术;2008年S1期
3 周英;;多机器人网络中资源公平分配的研究[J];计算机安全;2012年04期
4 王醒策,顾国昌,张汝波,宋梅萍;多机器人编队系统体系结构的设计与性能分析[J];哈尔滨工程大学学报;2005年03期
5 严海;仿真机器人足球比赛系统的研究与实现[J];哈尔滨师范大学自然科学学报;2005年03期
6 张华军;张广军;蔡春波;肖俊;高洪明;;双面双弧焊机器人主从协调运动控制[J];焊接学报;2011年01期
7 何丽红,景方,杜德生,景旭;复杂适应系统中合作与竞争关系的涌现[J];哈尔滨理工大学学报;2003年04期
8 刘阳,冯宝富,蔡光起;并联机器人的研究现状与展望[J];机床与液压;2004年03期
9 李玉坚;刘国栋;;一种基于蚁群算法的多机器人协作方法[J];江南大学学报(自然科学版);2007年02期
10 赵忆文,谈大龙;多移动机器人合作系统中的单机控制体系结构研究[J];机器人;1999年06期
中国重要会议论文全文数据库 前8条
1 曹志强;王硕;张斌;谭民;;复杂未知环境下多移动机器人队形控制[A];钱学森科学贡献暨学术思想研讨会论文集[C];2001年
2 孔令富;梁晓丹;杨广林;;色标设计及其辨识算法的研究[A];2005中国控制与决策学术年会论文集(下)[C];2005年
3 刘满强;周红莉;;基于Internet的多机器人协作通信策略设计[A];第二十届中国(天津)'2006IT、网络、信息技术、电子、仪器仪表创新学术会议论文集[C];2006年
4 刘满强;周红莉;;基于Internet的多机器人协作通信策略设计[A];第二十届中国(天津)’2006IT、网络、信息技术、电子、仪器仪表创新学术会议论文集[C];2006年
5 陈善本;邱涛;林涛;吴林;;机器人焊接智能化技术[A];与时俱进 追求卓越——中国机械工程学会焊接学会四十周年、中国焊接协会十五周年纪念文集[C];2002年
6 高志军;颜国正;丁国清;颜德田;;多移动机器人间通讯机制的设计与实现[A];中国仪器仪表学会第三届青年学术会议论文集(上)[C];2001年
7 章苏书;吴敏;曹卫华;;混合体系结构在多足球机器人协作中的应用研究[A];马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会论文集[C];2003年
8 崔连虎;卢惠民;季秀才;郑志强;;RoboCup中型组多机器人协作机制研究[A];2007年足球机器人大会论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 田进;基于复杂适应系统理论的商业银行竞争力研究[D];湖南大学;2009年
2 窦建武;柔性机器人协调操作的运动学和动力学研究[D];北京工业大学;2001年
3 周友行;凿岩机器人孔序规划的研究与实现[D];中南大学;2003年
4 袁鹏;仿生机器蟹步行机理分析及控制系统研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
5 胡旭东;基于网络的异构工业机器人集成技术研究[D];浙江大学;2004年
6 王醒策;基于强化学习和群集智能方法的多机器人协作协调研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
7 程磊;多移动机器人协调控制系统的研究与实现[D];华中科技大学;2005年
8 李春书;产品数字化装配与CAD集成理论与技术研究[D];天津大学;2000年
9 王强;机器人足球决策系统研究与实现[D];四川大学;2005年
10 何广忠;机器人弧焊离线编程系统及其自动编程技术的研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 姜新丽;基于强化学习的多机器人协作控制方法研究[D];沈阳理工大学;2010年
2 毛挺刚;并联搬运机械手抓取执行机构及控制设计[D];安徽大学;2010年
3 赵瑞彬;Mobile Agent原型系统的设计与开发及其在网络资源管理中应用[D];北京工业大学;2000年
4 邓君令;多智能体协同作业的初步研究[D];广东工业大学;2001年
5 李建东;智能型旋切定心机器人中定心优化研究[D];东北林业大学;2001年
6 刘迎春;柔性机器人协调操作柔性负载的动力学建模[D];北京工业大学;2001年
7 郝悍勇;大型复杂曲面弯板机器人控制器[D];厦门大学;2001年
8 孙继武;基于多智能体机器人系统的实时通迅研究[D];南京理工大学;2002年
9 毛立军;基于控制的柔性机器人及其协调操作动力学建模与分析[D];北京工业大学;2002年
10 赵兵;基于MAS技术的多机器人智能装配系统的任务规划[D];北京工业大学;2002年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 蓝金辉,马宝华,李有文,李科杰;层次分析法用于多传感器数据融合中属性权的求取[J];兵工学报;2001年01期
2 范凯,陶然,周思永;模糊数据融合在目标跟踪中的应用[J];北京理工大学学报;2000年03期
3 马建光,贾云得;一种基于全向摄像机的移动机器人定位方法[J];北京理工大学学报;2003年03期
4 苏治宝,陆际联,童亮;一种多移动机器人协作围捕策略[J];北京理工大学学报;2004年05期
5 黄宁军;发展中的汽车主动安全技术[J];汽车工业研究;2000年05期
6 程爱华;葛宝忠;季中恒;;无线传感器网络区域覆盖的拟物拟人优化方法[J];传感技术学报;2007年12期
7 刘刚;李磊民;张玲;李斌;;基于传感器信息的多机器人任务分配研究[J];传感器与微系统;2008年06期
8 高盼;郭广礼;;基于最小二乘法道路平面曲线拟合[J];测绘信息与工程;2011年02期
9 钟子发,罗明;多传感器数据融合中基于目标识别的DS算法研究[J];电讯技术;2000年04期
10 刘淑华;田彦涛;;一种适用大规模自主移动机器人的协调机制[J];东北师大学报(自然科学版);2006年03期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 徐灵敏;曹长修;王牛;;基于预测的足球机器人截球动作实现研究[A];2004中国机器人足球比赛暨学术研讨会论文集[C];2004年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 刘海龙;动态环境下分布式智能系统的任务协作理论研究[D];浙江大学;2001年
2 唐振民;智能移动机器人及群体关键技术研究[D];南京理工大学;2002年
3 钟碧良;机器人足球系统的研究与实现[D];广东工业大学;2003年
4 戴光明;避障路径规划的算法研究[D];华中科技大学;2004年
5 庄严;移动机器人基于多传感器数据融合的定位及地图创建研究[D];大连理工大学;2004年
6 丁滢颍;基于个性的多机器人协作研究[D];浙江大学;2005年
7 王醒策;基于强化学习和群集智能方法的多机器人协作协调研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
8 李淑琴;面向任务的多机器人系统的组织设计研究[D];南京理工大学;2005年
9 陈余庆;多移动机器人的协作运动控制研究[D];大连理工大学;2006年
10 黄瀚敏;基于汽车驾驶员疲劳状态监测技术的汽车主动安全系统研究[D];重庆大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 孙继武;基于多智能体机器人系统的实时通迅研究[D];南京理工大学;2002年
2 李夏;基于可拓学的足球机器人系统策略及冲突消解的研究[D];广东工业大学;2002年
3 吴爱兵;高动态GPS定位滤波算法的仿真研究[D];中国科学院研究生院(空间科学与应用研究中心);2002年
4 何卓华;基于Agent的机器人足球产生式决策子系统的研究[D];广东工业大学;2003年
5 鲁玉良;基于Agent的多机器人的任务协作研究[D];北京工业大学;2003年
6 张进;基于智能体的多机器人协作的仿真系统[D];南京理工大学;2003年
7 徐潼;多Agent系统的体系结构和协作研究[D];南京理工大学;2003年
8 刘丽;机器人足球比赛中的实时智能技术研究[D];西北工业大学;2004年
9 霍迎辉;机器人足球比赛系统中三个子系统的研究与设计[D];广东工业大学;2004年
10 高红霞;基于MAS的多移动机器人的协作问题研究[D];南京理工大学;2004年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张峰;王金超;陈雪波;;机器人队形控制中的二叉树方法[J];辽宁科技大学学报;2010年05期
2 龚静;薛德黔;;多移动机器人关键技术研究[J];福建电脑;2009年01期
3 陈阳舟;王文星;代桂平;;基于角度优先的多机器人围捕策略[J];北京工业大学学报;2012年05期
4 李波;王祥凤;;基于动态Leader多机器人队形控制[J];长春工业大学学报(自然科学版);2009年02期
5 刘艳秋;龚荣;;一种多机器人协作围捕策略的研究[J];科技信息;2011年06期
6 叶炜垚;王春香;杨明;王冰;;基于虚拟障碍物的移动机器人路径规划方法[J];机器人;2011年03期
7 赵欣;;浅析多机器人[J];青年科学;2009年03期
8 雷艳敏;朱齐丹;冯志彬;;基于环境预测的步进式运动协调策略[J];计算机工程与设计;2011年03期
9 付宜利;何威;李寒;;移动机器人目标捕捉运动规划研究[J];微计算机信息;2008年17期
10 石志国;王志良;刘冀伟;;异构多机器人协作系统研究进展[J];智能系统学报;2009年05期
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 李淑琴;面向任务的多机器人系统的组织设计研究[D];南京理工大学;2005年
2 刘艳军;非线性系统自适应模糊控制算法的研究[D];大连理工大学;2007年
3 段清娟;基于任务划分的多机器人协调与跟踪控制研究[D];西北工业大学;2006年
4 焦立男;地面移动机器人运动规划与运动协调的若干算法研究[D];南京理工大学;2008年
5 陈伟;单目视觉移动机器人的定位与建图研究[D];国防科学技术大学;2008年
6 李珺;基于强化学习的多机器人追捕问题研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
7 易振国;车路协同实验测试系统及安全控制技术研究[D];吉林大学;2011年
8 李宪华;服务机器人双臂协作技术研究及实现[D];上海大学;2011年
9 冯肖维;基于多传感器信息融合的移动机器人位姿计算方法研究[D];上海大学;2011年
10 姜大鹏;多水下机器人协调控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王月;基于群集智能的多水下机器人协调研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 赵慧静;面向任务的多移动机器人体系结构优化的研究[D];沈阳理工大学;2010年
3 陈平;辅助驾驶中控制与决策关键技术研究[D];上海交通大学;2011年
4 朱彤;群体机器人控制系统的设计与实现[D];上海交通大学;2010年
5 夏寅昕;大型客机驾驶舱机组行为监测系统设计[D];上海交通大学;2011年
6 李俊华;多机器人的协调合作技术与群组控制策略研究[D];西安电子科技大学;2006年
7 梁杰;多移动机器人在人造环境中的行为研究[D];兰州理工大学;2007年
8 张雷;机器人路径规划及编队问题的研究与仿真[D];西南交通大学;2007年
9 王凯;多移动机器人的协调合作与群智能方法研究[D];南京理工大学;2007年
10 于宝庆;基于扩展卡尔曼滤波的多机器人协作定位[D];大连理工大学;2008年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 黄旭军;;机器人公司见闻[J];数学大王(五六年级版);2008年12期
2 王春华;;智擒“飞天大盗”[J];金色少年;2010年04期
3 ;玩转机器人[J];农村青少年科学探究;2011年02期
4 ;云计算对机器人产业的影响[J];高科技与产业化;2011年07期
5 陈;;芬兰机器人玩《愤怒的小鸟》[J];机器人技术与应用;2011年03期
6 赵俊环;王忠秋;;机器人大赛开战啦[J];农村青少年科学探究;2011年03期
7 拉贾卫士;;手把手教你用QQ机器人更新新浪微博[J];电脑爱好者;2011年01期
8 Steven Wang;;做个GTalk机器人,同步多个微博[J];电脑爱好者;2011年02期
9 陈;;美国机器人前往日本进行救援[J];机器人技术与应用;2011年03期
10 唐承革;;未来的机器人替身[J];百科知识;2011年17期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 任燚;陈宗海;;一种强化学习算法应用于多移动机器人的觅食实例研究[A];’2004系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2004年
2 程磊;吴怀宇;王永骥;朱全民;;不确定环境下多移动机器人有序化多模态群集运动研究[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
3 沈捷;王莉;林锦国;费树岷;;基于Leader-following方式的多移动机器人队形控制方法研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
4 王瑶;高长青;王刚;肖苍松;杨明;李佳春;王加力;;术中经食管超声心动图在全机器人房间隔缺损修补术中的作用[A];中华医学会第七次全国胸心血管外科学术会议暨2007中华医学会胸心血管外科青年医师论坛论文集心血管外科分册[C];2007年
5 张思明;;微特电机在机器人中的应用与发展[A];'2001第六届中国小电机技术研讨会论文集[C];2001年
6 肖海荣;周应兵;周风余;苏学成;李贻斌;;基于插补算法的大型喷浆机器人轨迹规划[A];2001中国控制与决策学术年会论文集[C];2001年
7 钱炜;樊堂堂;;机器人的机电一体化设计[A];第十三届全国机构学学术研讨会论文集[C];2002年
8 黄进;汪洋;马孜;刘滨春;;一种航空发动机整体叶盘在线检测新技术[A];2009年中国智能自动化会议论文集(第五分册)[东南大学学报(增刊)][C];2009年
9 何发昌;全小平;;机器人发展概况与展望[A];中国电子学会第七届学术年会论文集[C];2001年
10 孟凡义;臧泳霈;;铁路提速、重载货车工艺装备的核心技术——转向架保持环检测机器人[A];科技、工程与经济社会协调发展——中国科协第五届青年学术年会论文集[C];2004年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 王满宜 王军强;医学新方法机器人手术[N];北京日报;2005年
2 谭论 哈恩晶;国外机器人“水土不服”国产机器人市场看好[N];中国工业报;2005年
3 席裕庚;机器人:向智能化发展[N];机电商报;2005年
4 唐晗;机器人开始变得越来越聪明[N];经济日报;2005年
5 《i周刊》记者 张旭东 王宏宇;机器人时代来了![N];中国计算机报;2004年
6 本报记者 尹晓华 实习生 赵雪;机器人演绎精彩生活[N];四川日报;2005年
7 ;机器人产业“钱”力无穷[N];亚太经济时报;2005年
8 江鑫;机器人保镖会自动保护主人[N];北京科技报;2005年
9 本报记者  陈丹;人和机器人,谁是最终主宰[N];科技日报;2006年
10 记者 刘启达王纳 廖嘉明;2000元机器人会自动打扫房间[N];广州日报;2008年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 杨帆;多移动机器人编队控制与协作运输研究[D];华东理工大学;2011年
2 高平安;多移动机器人任务分配的市场方法研究[D];中南大学;2010年
3 陈剑;多机器人编队与阵型控制的设计一种融合RH进LF的方法[D];中国科学技术大学;2009年
4 庄晓东;多移动机器人运动控制策略的强化学习研究[D];中国海洋大学;2005年
5 刘淑华;复杂动态环境下多机器人的运动协调研究[D];吉林大学;2005年
6 姜健;多移动机器人协作方法研究[D];哈尔滨工业大学;2008年
7 张连东;基于微分几何学的机器人操作性能的研究[D];大连理工大学;2004年
8 程磊;多移动机器人协调控制系统的研究与实现[D];华中科技大学;2005年
9 范红;智能机器人路径规划及避障的研究[D];浙江大学;2003年
10 姜春福;基于神经网络的机器人模型辨识与控制研究[D];北京工业大学;2003年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王建国;多移动机器人的无线通信的研究[D];合肥工业大学;2010年
2 赵慧静;面向任务的多移动机器人体系结构优化的研究[D];沈阳理工大学;2010年
3 苏连成;基于多移动机器人协作的任务规划及定位方法研究[D];山东科技大学;2003年
4 李江抒;多移动机器人路径规划算法与导航系统研究[D];吉林大学;2004年
5 秦丹;基于3D的多移动机器人仿真系统的研究与设计[D];华南理工大学;2010年
6 黄秋菊;基于通信技术的多移动机器人的协调控制[D];南京邮电大学;2011年
7 刘玉军;机器人多自由度关节的研究[D];浙江工业大学;2002年
8 刘辉祥;机器人等离子熔射制模路径规划及工艺研究[D];华中科技大学;2004年
9 龙海燕;SHAA移动机器人实时神经网络路径规划算法[D];四川大学;2005年
10 焦尚伟;嵌入式Linux在轮式机器人控制中的应用[D];大连理工大学;2006年
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