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《自动化博览》 2003年S1期
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机器人向智能化的发展和多移动机器人协作系统

席裕庚  陈卫东  
【摘要】:在机器人向智能化的发展中,多机器人协作系统是一类具有覆盖性的技术集成平台。如果说单个机器人的智能化还只是使个体的人变得更聪明,那么多机器人协作系统则不但要有一批聪明的人,还要求他们能有效地合作。所以它不仅反映了个体智能,而且反映了群体智能,是对人类社会生产活动的想象和创新探索。
【作者单位】上海交通大学自动化研究所 上海交通大学自动化研究所
【分类号】:TP242

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 段清娟,王润孝,冯华山,吴旭华;多自主移动机器人系统研究与发展[J];制造业自动化;2004年11期
中国博士学位论文全文数据库 前4条
1 罗真;对抗性环境下多机器人协作关键技术的研究[D];上海交通大学;2007年
2 董炀斌;多机器人系统的协作研究[D];浙江大学;2006年
3 李淑琴;面向任务的多机器人系统的组织设计研究[D];南京理工大学;2005年
4 陈余庆;多移动机器人的协作运动控制研究[D];大连理工大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前8条
1 于宝庆;基于扩展卡尔曼滤波的多机器人协作定位[D];大连理工大学;2008年
2 王凯;多移动机器人的协调合作与群智能方法研究[D];南京理工大学;2007年
3 吴旭华;基于MAS的多机器人系统及其协作机制研究[D];西北工业大学;2004年
4 赵志伟;多机器人协调作业策略研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
5 杨璐;基于智能体的多机器人协作研究及仿真[D];南京理工大学;2006年
6 李江成;毫米级多微机器人蚁群算法控制系统研究[D];上海交通大学;2007年
7 徐丽;基于并行蚁群算法的多机器人协作研究[D];东北电力大学;2007年
8 张雷;机器人路径规划及编队问题的研究与仿真[D];西南交通大学;2007年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 程磊,王永骥;基于4D/RCS的多移动机器人Hierarchy-Agent协调控制系统[J];兵工自动化;2005年04期
2 焦立男;唐振民;;多机器人编队技术[J];高技术通讯;2007年03期
3 严海;仿真机器人足球比赛系统的研究与实现[J];哈尔滨师范大学自然科学学报;2005年03期
4 何丽红,景方,杜德生,景旭;复杂适应系统中合作与竞争关系的涌现[J];哈尔滨理工大学学报;2003年04期
5 刘阳,冯宝富,蔡光起;并联机器人的研究现状与展望[J];机床与液压;2004年03期
6 赵忆文,谈大龙;多移动机器人合作系统中的单机控制体系结构研究[J];机器人;1999年06期
7 谭民,范永,徐国华;机器人群体协作与控制的研究[J];机器人;2001年02期
8 王庆鹏,谈大龙,陈宁;基于Internet的机器人控制中网络时延测试及分析[J];机器人;2001年04期
9 景奉水,谭民,侯增广,梁自泽,王云宽;基于多机器人协调的船体分段对接系统的运动学及对接精度研究[J];机器人;2002年04期
10 王跃,谭民,景奉水,侯增广;多机器人协调操作大型物体的运动学分析及应用[J];机器人;2002年05期
中国重要会议论文全文数据库 前5条
1 孔令富;梁晓丹;杨广林;;色标设计及其辨识算法的研究[A];2005中国控制与决策学术年会论文集(下)[C];2005年
2 刘满强;周红莉;;基于Internet的多机器人协作通信策略设计[A];第二十届中国(天津)'2006IT、网络、信息技术、电子、仪器仪表创新学术会议论文集[C];2006年
3 陈善本;邱涛;林涛;吴林;;机器人焊接智能化技术[A];与时俱进 追求卓越——中国机械工程学会焊接学会四十周年、中国焊接协会十五周年纪念文集[C];2002年
4 高志军;颜国正;丁国清;颜德田;;多移动机器人间通讯机制的设计与实现[A];中国仪器仪表学会第三届青年学术会议论文集(上)[C];2001年
5 章苏书;吴敏;曹卫华;;混合体系结构在多足球机器人协作中的应用研究[A];马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会论文集[C];2003年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 董炀斌;多机器人系统的协作研究[D];浙江大学;2006年
2 段清娟;基于任务划分的多机器人协调与跟踪控制研究[D];西北工业大学;2006年
3 窦建武;柔性机器人协调操作的运动学和动力学研究[D];北京工业大学;2001年
4 周友行;凿岩机器人孔序规划的研究与实现[D];中南大学;2003年
5 袁鹏;仿生机器蟹步行机理分析及控制系统研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
6 胡旭东;基于网络的异构工业机器人集成技术研究[D];浙江大学;2004年
7 王醒策;基于强化学习和群集智能方法的多机器人协作协调研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
8 程磊;多移动机器人协调控制系统的研究与实现[D];华中科技大学;2005年
9 李春书;产品数字化装配与CAD集成理论与技术研究[D];天津大学;2000年
10 王强;机器人足球决策系统研究与实现[D];四川大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 叶津凌;基于信度分配的多智能体强化学习研究[D];长沙理工大学;2007年
2 秦季冬;基于博弈论的多机器人运动协调[D];南京理工大学;2007年
3 王凯;多移动机器人的协调合作与群智能方法研究[D];南京理工大学;2007年
4 李洪海;基于移动机器人的双目立体视觉技术研究[D];南京航空航天大学;2007年
5 秦海鸥;多Agent技术在CNC加工自动编程系统中的应用研究[D];南昌大学;2007年
6 赵瑞彬;Mobile Agent原型系统的设计与开发及其在网络资源管理中应用[D];北京工业大学;2000年
7 邓君令;多智能体协同作业的初步研究[D];广东工业大学;2001年
8 李建东;智能型旋切定心机器人中定心优化研究[D];东北林业大学;2001年
9 刘迎春;柔性机器人协调操作柔性负载的动力学建模[D];北京工业大学;2001年
10 郝悍勇;大型复杂曲面弯板机器人控制器[D];厦门大学;2001年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 蓝金辉,马宝华,李有文,李科杰;层次分析法用于多传感器数据融合中属性权的求取[J];兵工学报;2001年01期
2 范凯,陶然,周思永;模糊数据融合在目标跟踪中的应用[J];北京理工大学学报;2000年03期
3 宋锦萍,文成林,张楠;多传感器多模型动态系统交互式数据融合估计的一种算法[J];河南大学学报(自然科学版);2001年01期
4 徐毅,金德琨;数据融合体系结构的设计[J];航空电子技术;2001年04期
5 王芳,刘岩,邵俊鹏;多传感器数据融合技术及其应用[J];哈尔滨理工大学学报;2001年01期
6 谈大龙,黄闪,李淑华;分布自主协作式的多机器人系统研究[J];机器人;1996年06期
7 朱晓芸,杨建刚,何志钧;神经网络的多传感器数据融合基于新算法在障碍物识别中的应用[J];机器人;1997年03期
8 陈仁际,谈大龙;分布式对象技术在多机器人系统中的应用[J];机器人;1998年06期
9 潘凌寒,楚威,程显毅;基于角色的RoboCup足球策略[J];计算机工程与应用;2004年26期
10 张培艳,吕恬生;基于模拟退火-人工势场法的足球机器人路径规划研究[J];机械科学与技术;2003年04期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 陈余庆;王伟;;基于区域划分的非完整机器人编队复合控制[A];第二十四届中国控制会议论文集(下册)[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前8条
1 陈余庆;多移动机器人的协作运动控制研究[D];大连理工大学;2006年
2 丁滢颍;基于个性的多机器人协作研究[D];浙江大学;2005年
3 王醒策;基于强化学习和群集智能方法的多机器人协作协调研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
4 李淑琴;面向任务的多机器人系统的组织设计研究[D];南京理工大学;2005年
5 庄严;移动机器人基于多传感器数据融合的定位及地图创建研究[D];大连理工大学;2004年
6 刘海龙;动态环境下分布式智能系统的任务协作理论研究[D];浙江大学;2001年
7 唐振民;智能移动机器人及群体关键技术研究[D];南京理工大学;2002年
8 戴光明;避障路径规划的算法研究[D];华中科技大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李夏;基于可拓学的足球机器人系统策略及冲突消解的研究[D];广东工业大学;2002年
2 何卓华;基于Agent的机器人足球产生式决策子系统的研究[D];广东工业大学;2003年
3 陈震亦;粒子群优化算法研究及其在TSP问题中的应用[D];福州大学;2005年
4 方峻;粒子群算法及其应用研究[D];电子科技大学;2006年
5 刘姝;多Agent安全通信的研究与实现[D];东南大学;2004年
6 孙继武;基于多智能体机器人系统的实时通迅研究[D];南京理工大学;2002年
7 鲁玉良;基于Agent的多机器人的任务协作研究[D];北京工业大学;2003年
8 张进;基于智能体的多机器人协作的仿真系统[D];南京理工大学;2003年
9 高红霞;基于MAS的多移动机器人的协作问题研究[D];南京理工大学;2004年
10 郑宏琨;基于多智能体水下机器人的协调研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
【二级引证文献】
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 段清娟;基于任务划分的多机器人协调与跟踪控制研究[D];西北工业大学;2006年
2 刘艳军;非线性系统自适应模糊控制算法的研究[D];大连理工大学;2007年
3 李淑琴;面向任务的多机器人系统的组织设计研究[D];南京理工大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前5条
1 于宝庆;基于扩展卡尔曼滤波的多机器人协作定位[D];大连理工大学;2008年
2 王凯;多移动机器人的协调合作与群智能方法研究[D];南京理工大学;2007年
3 李俊华;多机器人的协调合作技术与群组控制策略研究[D];西安电子科技大学;2006年
4 梁杰;多移动机器人在人造环境中的行为研究[D];兰州理工大学;2007年
5 张雷;机器人路径规划及编队问题的研究与仿真[D];西南交通大学;2007年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 周明,孙茂相,尹朝万,王艳红;基于专家系统的多移动机器人模糊自校正协调系统[J];机器人;1997年06期
2 孙茂相,周明,王艳红,尹朝万;多移动机器人实时最优运动规划[J];控制与决策;1998年02期
3 周明,孙茂相,尹朝万,王艳红;多移动机器人分布式智能避撞规划系统[J];机器人;1999年02期
4 许海平,孙茂相,尹朝万;基于模糊神经网络的多移动机器人自学习协调系统[J];机器人;1999年04期
5 赵忆文,谈大龙;多移动机器人合作系统中的单机控制体系结构研究[J];机器人;1999年06期
6 许海平,孙茂相;基于CMAC的多移动机器人智能运动规划[J];沈阳工业大学学报;1999年02期
7 董胜龙,陈卫东,席裕庚;多移动机器人编队的分布式控制系统[J];机器人;2000年06期
8 欧锦军,朱枫;一种多移动机器人避碰规划方法[J];机器人;2000年06期
9 孙树栋,林茂;基于遗传算法的多移动机器人协调路径规划[J];自动化学报;2000年05期
10 顾冬雷,陈卫东,席裕庚;多智能体移动机器人物体收集系统[J];机器人;2001年04期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 沈捷;费树岷;刘怀;;多移动机器人编队运动的路径规划[A];2003中国控制与决策学术年会论文集[C];2003年
2 任燚;陈宗海;;一种强化学习算法应用于多移动机器人的觅食实例研究[A];’2004系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2004年
中国博士学位论文全文数据库 前5条
1 刘淑华;复杂动态环境下多机器人的运动协调研究[D];吉林大学;2005年
2 薛方正;足球机器人对抗策略研究与仿真系统开发[D];东北大学;2005年
3 庄晓东;多移动机器人运动控制策略的强化学习研究[D];中国海洋大学;2005年
4 程磊;多移动机器人协调控制系统的研究与实现[D];华中科技大学;2005年
5 陈余庆;多移动机器人的协作运动控制研究[D];大连理工大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 宋梅萍;多移动机器人协作任务的分布式决策控制系统[D];哈尔滨工程大学;2003年
2 陈伟;多移动机器人协调避碰及编队问题研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
3 苏连成;基于多移动机器人协作的任务规划及定位方法研究[D];山东科技大学;2003年
4 覃柯;多移动机器人的协调及运动规划[D];沈阳工业大学;2004年
5 高红霞;基于MAS的多移动机器人的协作问题研究[D];南京理工大学;2004年
6 李江抒;多移动机器人路径规划算法与导航系统研究[D];吉林大学;2004年
7 刘金芳;分布式实时仿真实验系统开发与多移动机器人规划算法研究[D];吉林大学;2005年
8 颜晓明;多移动机器人协调控制[D];南京理工大学;2005年
9 孙晓辉;基于MAS的多机器人系统的研究与仿真[D];哈尔滨工程大学;2006年
10 赵志伟;多机器人协调作业策略研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
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