收藏本站
《上海机床》 1997年04期
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

日本工业机器人

王伟明  
【摘要】:正 一、日本工业机器人发展经历了五个阶段 1954年,美国人首先提出了"工业机器人"的概念。1961年申请专利,获得批准。次年生产出世界上第一台实用机器人,并开始商业化生产。日本于1967年从美国引进了第一台工业机器人。当时,日本国内经济高速发展,劳动力严重不足,引进机器人受到了产业界的普遍欢迎,从此日本开始了对工业机器人的研究、开发和应用。日本工业机器人的发展经历了五个阶段(五代机器人):
【作者单位】上海富安工厂自动化有限公司;
【分类号】:TP242.2

手机知网App
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 松岛皓三 ,孙国军;机器人的简易型眼[J];机器人;1980年02期
2 P.Malinen ,J.Niemi ,张效祖;用计算机程序控制接口压缩视觉数据[J];机器人;1980年06期
3 遇立基;;工业机器人运动参数估祘方法[J];制造业自动化;1980年01期
4 马丹;;工业机器人特性表示法(方案)[J];制造业自动化;1980年03期
5 谢存禧;郑时雄;区汉华;;工业机器人的位置姿态计算和各关节运动参数的确定[J];制造业自动化;1980年04期
6 刘敦畲;戴善仁;;智能机器人略谈[J];制造业自动化;1980年04期
7 吕学诗;;工业机器人在生产和生活中的应用[J];机械制造;1980年07期
8 王昭瑁;;一些科技会议的变化情况[J];图书情报工作;1980年03期
9 曹光川,陈新德;PR-120平衡臂型工业机器人[J];制造技术与机床;1981年12期
10 李忠禹;英国需要更多的机器人[J];机器人;1981年01期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 齐丙辰;大川善邦;;图象处理技术在体育机器人中的应用[A];中国图象图形科学技术新进展——第九届全国图象图形科技大会论文集[C];1998年
2 李洪;;6-RTS并联机构用作组元调节机构的调节量[A];中国工程物理研究院科技年报(1999)[C];1999年
3 蔡素然;李国仁;邵凤常;;工业机器人薄壁轴承启动摩擦力矩[A];第五届全国摩擦学学术会议论文集(下册)[C];1992年
4 谭金林;刘明英;梁建民;;机器人硬件电路设计[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集(下册)[C];1995年
5 孙发杰;贾培发;赵雁南;王家廞;;一种随机动态跟踪算法的研究[A];1996年中国智能自动化学术会议论文集(下册)[C];1996年
6 韦庆;常文森;张彭;朱晓峰;;机械手接触作业研究:曲面跟踪[A];1996年中国智能自动化学术会议论文集(下册)[C];1996年
7 王跃科;熊有伦;;THS32020小型语音识别器与机器人声音控制[A];第一届全国语言识别学术报告与展示会论文集[C];1990年
8 宋谦;冯德兴;郭宝珠;;笛卡尔柔性机器人臂振动控制[A];1994年中国控制会议论文集[C];1994年
9 Muhammad D.Abdulrahman;;不变瞬间视觉机器人,提高挠性制造生产率[A];第一届国际机械工程学术会议论文集[C];2000年
10 田社平;丁国清;林良明;颜德田;;人工肌肉自适应预测控制[A];中国仪器仪表学会第三届青年学术会议论文集(上)[C];2001年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 翟军;机器人之路——从机械臂到类人型[N];北京日报;2000年
2 田文;进口技术威胁机电制造业[N];中国工商报;2000年
3 烨;我国研制深海有手臂机器人[N];中国矿业报;2000年
4 刘军;社会人对机器人“求贤若渴”[N];大众科技报;2000年
5 记者 陈妍;高新技术使首钢再显生机[N];国际商报;2000年
6 辛;全球工业机器人需求大幅上升[N];国际经贸消息;2000年
7 记者 赵鸿飞 曲静;智能机器人添新品[N];黑龙江日报;2000年
8 谈大龙 卢桂章 贾培发;迈向二十一世纪的中国机器人[N];科技日报;2000年
9 马颂德;基础技术研究与队伍建设[N];科技日报;2000年
10 万芳;面向未来的机器人技术[N];科学时报;2000年
中国博士学位论文全文数据库 前6条
1 胡旭东;基于网络的异构工业机器人集成技术研究[D];浙江大学;2004年
2 崔博文;噪声测量用机械臂的结构及控制[D];合肥工业大学;2006年
3 王长军;基于视频的目标检测与跟踪技术研究[D];浙江大学;2006年
4 杨胜跃;迭代学习控制算法设计与优化研究[D];中南大学;2004年
5 任永杰;测量机器人本体标定技术研究[D];天津大学;2007年
6 赵扬;机器人磨削叶片关键技术研究[D];吉林大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 姚盛姬;擦玻璃机器人力与轨迹的混合控制[D];大连理工大学;2001年
2 于华东;机器人动力学方程的符号法推导及快速计算[D];北京工业大学;2002年
3 邓巍;教学工业机器人计算机控制系统的设计[D];华北电力大学;2002年
4 王峰;水下船体表面清刷机器人磁吸附驱动装置的研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
5 刘贺平;SIWR-Ⅱ型水下机械手的误差分析、路径规划及计算机仿真[D];哈尔滨工程大学;2003年
6 孙晋永;复指数变换法在工业机器人轨迹规划中的应用研究[D];兰州理工大学;2003年
7 赵毅;产品设计可视化技术的研究[D];南京理工大学;2002年
8 叶长龙;工业机器人的运动学及动力学研究[D];沈阳工业大学;2002年
9 段清娟;面向工业机器人的装配规划系统设计[D];西北工业大学;2003年
10 张兴国;环保压缩机装配机器人控制技术及轨迹规划研究[D];南京理工大学;2003年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026