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《液压与气动》 2011年06期
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气动送料机械手变尺寸自动对中夹持器的设计

孙友刚  盛小明  
【摘要】:该文对气动机械手末端夹持器进行了设计,介绍其结构特点及工作原理,给出了夹紧力计算和误差分析,所设计的双气缸平移型夹持器具有可变直径及自动对中功能,结构简单、体积小,在夹取不同尺寸工件时能自动适应工件尺寸变化,从而提高机械手自动送料精度。
【作者单位】苏州大学机电工程学院;
【基金】:江苏省大学生创新性实验计划项目(SG315908)
【分类号】:TP241

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【引证文献】
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【共引文献】
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【同被引文献】
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10 臧发业,戴汝泉;压力反馈控制液压夯拔装置冲击系统的研究[J];筑路机械与施工机械化;2005年02期
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