收藏本站
《液压与气动》 2008年05期
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于液压伺服驱动并联机构的自行走掘进机控制方法探讨

范来华  许东来  张宏宇  
【摘要】:根据自行走掘进机的自身特点,通过研究液压伺服驱动并联机构的控制方法及特点,将液压伺服驱动的并联机构应用于自行走掘进机。通过分析比较,滑模变结构控制方法能够较好地实现自行走掘进的控制要求。

手机知网App
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王洪斌,王洪瑞,肖金壮;并联机器人轨迹跟踪积分变结构控制的研究[J];燕山大学学报;2003年01期
2 焦晓红,方一鸣,王洪瑞;并联机器人轨迹跟踪离散变结构鲁棒控制器设计[J];工业仪表与自动化装置;2001年05期
3 吴博,吴盛林,赵克定;并联机器人控制策略的现状和发展趋势[J];机床与液压;2005年10期
4 焦晓红,李运锋,方一鸣,耿秋实;一种机器人鲁棒自适应控制法[J];机器人技术与应用;2002年03期
5 王洪瑞,侯增广,宋维公;并联机器人轨迹跟踪变结构控制的研究[J];机器人;1995年02期
6 万亚民,王孙安,杜海峰;液压并联机器人的动态神经网络控制研究[J];西安交通大学学报;2004年09期
7 焦晓红,耿秋实,方一鸣,李运锋;液压伺服并联机器人的自适应鲁棒跟踪控制[J];系统仿真学报;2003年03期
8 何晋,李芃,王立权哈尔滨工程大学机电学院;基于模糊神经网络PID的水下六自由度对接装置控制器设计[J];液压与气动;2003年12期
9 庄欠伟,龚国芳,杨华勇;盾构机推进系统分析[J];液压与气动;2004年04期
10 焦晓红,方一鸣;液压伺服驱动的并联机器人离散滑模变结构控制[J];自动化与仪器仪表;2001年01期
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 陈卫东;6-DOF并联机器人动力学建模、非线性变结构控制[D];燕山大学;2000年
2 孙继亮;盾构液压推进系统的控制仿真研究[D];安徽理工大学;2006年
3 董彩云;基于滑模变结构控制的电液伺服系统及实验研究[D];燕山大学;2007年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 高洪;赵韩;;并联机器人机构学理论研究综述[J];安徽工程科技学院学报(自然科学版);2006年01期
2 温庆荣,方跃法;一种新型4自由度并联机器人自由度分析[J];北方交通大学学报;2003年04期
3 范晋伟,关佳亮,王彤波,王文超,关剑,张小龙;并联机床虚拟设计的理论方法[J];北京工业大学学报;2001年04期
4 许意华,刘德忠,费仁元,潘新文;3-PTT并联微操作机器人机构误差分析[J];北京工业大学学报;2002年02期
5 郭祖华,陈五一,陈鼎昌;6杆并联机构运动学及杆受力的仿真[J];北京航空航天大学学报;2001年01期
6 韩先国,陈五一,陈鼎昌;基于路径跟踪原理求解6-SPS并联机构位置正解[J];北京航空航天大学学报;2002年03期
7 郭卫东,韩先国,陈五一;3PSS并联机构的运动特性分析[J];北京航空航天大学学报;2004年01期
8 白志富,韩先国,陈五一;基于Lagrange方程三自由度并联机构动力学研究[J];北京航空航天大学学报;2004年01期
9 李卫东,万敏,战强,许成喜;数控蒙皮横拉机运动分析与仿真控制[J];北京航空航天大学学报;2004年02期
10 丁洪生,张同庄,杨伟强;6-PSS虚拟轴机床运动分析[J];北京理工大学学报;2000年01期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 彭天好;孙继亮;胡国良;龚国芳;;盾构掘进机流量的模糊控制[A];第四届全国流体传动与控制学术会议论文集[C];2006年
2 孟飞;;极限边界搜索实现的并联机构工作空间分析[A];先进制造技术论坛暨第五届制造业自动化与信息化技术交流会论文集[C];2006年
3 罗玉峰;张九天;杨廷力;;空间机构微小化设计探讨[A];第十二届全国机构学学术研讨会论文集[C];2000年
4 王仪明;柳杨;朱殿华;;空间并联机器人机构的研究动态[A];第十二届全国机构学学术研讨会论文集[C];2000年
5 曹清林;吴朝阳;周井玲;洪小南;沈世德;;含有三移动副的镗铣类平面虚拟轴机床的研制[A];第十二届全国机构学学术研讨会论文集[C];2000年
6 袁剑雄;王知行;李建生;徐秀敏;;并联机床电主轴干涉计算[A];第十二届全国机构学学术研讨会论文集[C];2000年
7 王玉新;刘学深;;上三角6-SPS并联机器人运动分析[A];第十三届全国机构学学术研讨会论文集[C];2002年
8 Jian S Dai;;Mathematical Methodologies in Computational Kinematics[A];第十四届全国机构学学术研讨会暨第二届海峡两岸机构学学术交流会论文集[C];2004年
9 高峰;李颖;赵辉;;五自由度并联机床机构构型分析[A];第十四届全国机构学学术研讨会暨第二届海峡两岸机构学学术交流会论文集[C];2004年
10 黄真;;基于约束螺旋理论的自由度简易计算方法[A];全国印刷、包装机械凸轮、连杆机构学术研讨会(第6届全国凸轮机构学术年会)论文集[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 王文利;大射电望远望悬索式馈源支撑系统的运动规划、动态检测与控制[D];西安电子科技大学;2001年
2 卢强;基于stewart平台机构的并联机床设计理论及方法研究[D];南京理工大学;2002年
3 张龙;虚拟轴机床设计方法研究[D];南京理工大学;2002年
4 胡洁;基于变动几何约束网络的形位公差设计理论与方法的研究[D];浙江大学;2002年
5 刘德忠;双指微动操作器开发与研究[D];北京工业大学;2002年
6 金振林;新型六自由度正交并联机器人设计理论与应用技术研究[D];燕山大学;2002年
7 王宪平;并联机构的机构分析及流形多体系统研究[D];国防科学技术大学;2001年
8 吴宇列;并联机构奇异位形的微分几何理论以及冗余并联机构的研究[D];国防科学技术大学;2001年
9 李广军;深潜救生艇多机械手对接装置的研究[D];哈尔滨工程大学;2001年
10 范守文;混联结构并联机床的研究[D];四川大学;2002年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 丁伯慧;智能化再现机器人设计问题的讨论[D];天津轻工业学院;2000年
2 郭存良;6-DOF并联机器人动力学建模、非线性解耦及控制[D];燕山大学;2000年
3 陈卫东;6-DOF并联机器人动力学建模、非线性变结构控制[D];燕山大学;2000年
4 刘兆广;6轴切削机器人运动与静态受力分析[D];西安理工大学;2001年
5 刘军山;车铣复合数控机床方案设计与运动仿真分析[D];西安理工大学;2001年
6 高进;基于Stewart平台的预紧式六维力传感器研究[D];燕山大学;2001年
7 许意华;两级串并联微操作机器人运动学研究及监控系统开发[D];北京工业大学;2001年
8 丁学明;一种空间三自由度平动并联机床研究[D];南京航空航天大学;2002年
9 张玉魁;大射电望远镜控制软件系统研究[D];西安电子科技大学;2002年
10 程祥;混联式车铣复合加工中心方案创成及其并联部分运动分析[D];西安理工大学;2002年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王洪波,黄真;六自由度并联式机器人拉格朗日动力方程[J];机器人;1990年01期
2 孔宪文;六自由度并联机器人动力学方程[J];机器人;1991年05期
3 向凤红,杨晓洪,王晓东;实际变结构控制系统的抖振削弱方法[J];昆明理工大学学报(理工版);1998年05期
4 钟慕良,苏春翌;多变量极点配置自校正动态解耦控制器[J];控制理论与应用;1988年01期
5 冯纯伯,武玉强;动态不确定系统的变结构控制器设计[J];自动化学报;1994年04期
6 郑锋,程勉,高为炳;一类时滞线性系统的变结构控制[J];自动化学报;1995年02期
7 孙振东;关于非线性Morgan问题的几点注记[J];自动化学报;1998年02期
8 王青,张敏;不确定性高阶关联大系统的分散变结构调节器设计[J];西北工业大学学报;1999年01期
9 胡胜利,乔世珊;泥水式盾构机——盾构机系列讲座之三[J];建筑机械;2000年04期
10 庄欠伟,龚国芳,杨华勇;盾构机推进系统分析[J];液压与气动;2004年04期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 彭天好;变频泵控马达调速及补偿特性的研究[D];浙江大学;2003年
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 房猛;盾构推进机构电液控制系统的研究[D];浙江大学;2003年
2 冯志君;电液伺服系统容错控制研究[D];兰州理工大学;2005年
3 陈卫东;6-DOF并联机器人动力学建模、非线性变结构控制[D];燕山大学;2000年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 Günter Diessel ,俞小琴;数字式电液控制机构[J];液压与气动;1980年01期
2 裘愉;从几个侧面看组合机床的发展动向[J];组合机床与自动化加工技术;1994年11期
3 吕伯诚;回转式组合机床[J];世界制造技术与装备市场;1998年03期
4 焦晓红,方一鸣;液压伺服驱动位置环变结构控制系统的设计[J];燕山大学学报;1999年02期
5 管志高;ZM─166伺服马达的局部改进及应用[J];建设机械技术与管理;1999年02期
6 焦晓红,方一鸣,吴晓明;连铸结晶器振动位置环的非线性PID控制器设计及应用[J];自动化仪表;2001年07期
7 焦晓红,方一鸣,王洪瑞;并联机器人轨迹跟踪离散变结构鲁棒控制器设计[J];工业仪表与自动化装置;2001年05期
8 张伟;连铸结晶器电液伺服系统的研究[J];液压与气动;2003年05期
9 邓传云;齿轮磨床的数控改造[J];机械工人.冷加工;2003年11期
10 王旭东,张耀满,蔡光起,李明达;双伺服电机同步驱动大型回转部件的仿真与分析[J];组合机床与自动化加工技术;2005年03期
中国硕士学位论文全文数据库 前5条
1 卜劭华;液压伺服驱动位置系统的鲁棒控制[D];燕山大学;2002年
2 黄镇海;液压伺服位置系统的智能控制[D];燕山大学;2002年
3 耿秋实;液压伺服驱动并联机器人的鲁棒自适应控制[D];燕山大学;2003年
4 裴福俊;液压伺服驱动位置系统的智能控制[D];燕山大学;2003年
5 陈刚;液压伺服驱动的650冷带轧机厚控系统研制及其控制算法研究[D];燕山大学;2005年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026