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《液压与气动》 2007年02期
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基于PC/104总线的嵌入式气动机械手控制器研究

王伟  彭光正  
【摘要】:对有非线性的气动机械手进行位置伺服控制,采用PC/104嵌入式计算机模块搭建控制器硬件电路,从而取代工控PC机实现了控制器的小型化、低功耗、低成本需求。采用Windows CE.NET 4.2作为操作系统,借助Embedded Visual C++4.0编写控制系统软件,并以模糊PID算法作为控制器的控制算法,最终实现气动机械手实时跟踪人手在触摸屏上的书写输入功能。

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
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