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《液压与气动》 2005年03期
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火炮液压伺服系统神经网络非线性PID控制

陈机林  
【摘要】:根据某火箭炮液压伺服系统的特点以其及动态的快速性和稳态高精度的指标要求 ,设计了一种神经网络非线性PID控制器 ,实验证明其阶跃输入和速度输入下的响应均达到了预期的要求
【作者单位】南京理工大学机械工程学院
【分类号】:TP273

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 徐志祥;陈栋良;;强随机干扰下多门火炮的协同控制[J];中国电子科学研究院学报;2011年02期
2 王幼民;范恒灵;;基于正交试验法的电液伺服系统PID控制[J];农业机械学报;2007年07期
3 王洪艳;王庆林;左哲;乔继红;夏玉辉;;基于干扰观测器的坦克伺服系统滑模变结构控制[J];系统仿真学报;2009年14期
4 黎红;郭春秋;崔立辉;张沙;;正交试验法在直流电动机调速控制系统PID参数整定中的应用[J];机械制造与自动化;2012年01期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 杨军宏;三自由度船舶运动模拟平台及其液压伺服驱动系统的研究[D];国防科学技术大学;2007年
2 高强;远程多管火箭炮电液位置伺服系统辨识与控制策略研究[D];南京理工大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前5条
1 张婵;热交变试验电液伺服控制系统研究[D];浙江大学;2006年
2 黄锦标;基于CMAC与PID的某船载破障武器稳定系统研究[D];南京理工大学;2006年
3 李俊武;某武器随动系统智能控制研究[D];南京理工大学;2007年
4 汪立新;压力交变试验控制系统研究[D];浙江大学;2008年
5 邵彭真;轧机液压伺服系统多模型切换自适应控制研究[D];燕山大学;2012年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 范程华;朱武;;专家PID温度控制在高真空磁控溅射镀膜机中的应用研究[J];合肥师范学院学报;2009年03期
2 胡龙军;陈一波;陶吉利;;基于神经网络参数自整定PID控制的应用[J];安徽电子信息职业技术学院学报;2009年06期
3 刘志学;吴丽娟;;模糊迭代学习在单关节机器人运动控制中的应用[J];辽宁科技大学学报;2009年04期
4 刘宇;王克成;;基于Fuzzy-PID算法的热处理炉新型控制器[J];辽宁科技大学学报;2009年06期
5 徐少川;王琳琳;;基于单神经元自适应PID的煤气混合解耦控制[J];辽宁科技大学学报;2010年02期
6 杨玉杰;;模糊控制在酸洗系统温度控制中的应用[J];辽宁科技大学学报;2010年03期
7 王梅莉;方忠;;高炉炉顶压力控制分析[J];包钢科技;2009年06期
8 曾蔚瑛;付燕荣;王国业;;基于PID控制的越野车ESP控制策略研究[J];车辆与动力技术;2009年02期
9 王良顺;尹平林;;双旋翼系统的PID参数模糊自整定控制器[J];兵工自动化;2006年04期
10 李小凡;;基于RBF神经网络整定的PID控制器设计[J];兵工自动化;2009年01期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 吴考;王益群;杨阳;曾春峰;;基于神经网络PID控制的轧机液压弯辊系统研究[A];中国机械工程学会流体传动与控制分会第六届全国流体传动与控制学术会议论文集[C];2010年
2 徐克非;卜迟武;谭家玉;;基于模糊免疫PID的食品挤出机温控系统的研究[A];2007年学术年会论文集[C];2007年
3 铁起;徐立永;徐若菲;;基于开关磁阻电机的汽车发动机主动飞轮系统研究[A];经济发展方式转变与自主创新——第十二届中国科学技术协会年会(第四卷)[C];2010年
4 曲娜;;参数自整定模糊PID微型燃机转速控制系统的设计[A];2006北京地区高校研究生学术交流会——通信与信息技术会议论文集(下)[C];2006年
5 李晓军;;基于单片机的直流无刷电机高压控制系统[A];第十一届中国小电机技术研讨会论文集[C];2006年
6 曹正才;;雷达天线转台闭环扇扫控制方法分析[A];中国电子学会电子机械工程分会2009年机械电子学学术会议论文集[C];2009年
7 田立国;崔世钢;杨逢瑜;;喷浆机器人枪杆旋转控制策略的研究[A];先进制造技术论坛暨第三届制造业自动化与信息化技术交流会论文集[C];2004年
8 王远隆;;BP神经网络控制应用的基本问题[A];2010年西南三省一市自动化与仪器仪表学术年会论文集[C];2010年
9 赵鹏;张怡;冯春;徐海晶;;电机-机构控制系统的设计研究[A];第十五届中国机构与机器科学国际学术会议论文集[C];2006年
10 许莉;巩娟霞;;基于ATM的QoS技术和抗毁性技术[A];全国计算机安全学术交流会论文集(第二十二卷)[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 汪木兰;神经网络硬化实现的共性技术在电力传动中应用研究[D];合肥工业大学;2010年
2 罗石;线控转向系统主动安全预测控制策略的研究[D];江苏大学;2010年
3 牟盛静;石化工业过程建模与优化若干问题研究[D];浙江大学;2004年
4 李辉;双馈水轮发电机系统建模与仿真及其智能控制策略的研究[D];重庆大学;2004年
5 司癸卯;工程机械4WS系统及数字控制器研究[D];长安大学;2004年
6 肖本贤;多轴运动下的轮廓跟踪误差控制与补偿方法研究[D];合肥工业大学;2004年
7 赵克利;提高工程车辆智能变速性能的综合控制研究[D];吉林大学;2004年
8 苏位峰;异步电机自抗扰矢量控制调速系统[D];清华大学;2004年
9 王俊国;基于神经网络的建模方法与控制策略研究[D];华中科技大学;2004年
10 邱宗明;激光无导轨精密测量及定位系统的研究[D];西安理工大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 徐旭;基于ARM的电阻点焊控制器[D];南昌航空大学;2010年
2 苗晋玲;基于ARM的三自由度直升机嵌入式控制系统设计[D];南昌航空大学;2010年
3 岳光亮;基于液压制动行星调速软起动系统的研究设计[D];山东科技大学;2010年
4 于振涛;矿用液压支架搬运车辆结构设计与液压驱动系统性能研究[D];山东科技大学;2010年
5 刘鲁艳;基于PJR-2X型喷浆机器人的开放式算法平台研究与设计[D];山东科技大学;2010年
6 刘健洪;基于ARM和CAN总线的染色机温度控制系统研究[D];浙江理工大学;2010年
7 李保强;基于模糊PID的叶腊石烤箱温度控制系统研究[D];郑州大学;2010年
8 刘玲玲;PID参数整定技术的研究及应用[D];郑州大学;2010年
9 田雨;柴油机电液调速技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
10 李宝祥;船舶主机控制及损管监控系统的研究与设计[D];哈尔滨工程大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 侯远龙,赵建章;基于神经元控制高精度电液伺服系统研究[J];兵工自动化;1997年02期
2 候远龙;神经网络智能控制电液伺服系统研究[J];兵工自动化;1998年04期
3 孙常胜,陈杰,窦丽华;基于最优化的坦克稳定器滑动模态变结构控制[J];兵工学报;2001年01期
4 富强,尔联洁,赵国荣;基于定量反馈理论的飞行仿真转台鲁棒控制[J];北京航空航天大学学报;2004年05期
5 李运华,王占林;新型变结构控制及其在电液伺服系统中的应用[J];北京航空航天大学学报;1997年06期
6 郝轶宁,王军政,汪首坤;六自由度运动姿态模拟系统的研究[J];北京理工大学学报;2002年03期
7 侯跃谦;动静万能试验机动态分析[J];长春大学学报;2004年02期
8 赵军,金刚;一类不确定非线性切换系统的鲁棒容错控制[J];东北大学学报;2004年03期
9 赵胜芝;赵军;张庆灵;;一类不确定非线性切换系统的鲁棒稳定性[J];东北大学学报;2006年06期
10 王宝华,杨成梧,张强;电力系统分岔与混沌研究综述[J];电工技术学报;2005年07期
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前5条
1 王本术;龚宪生;;电液伺服扭振试验机模糊PID控制仿真研究[J];机械;2010年10期
2 彭安华;孙旭东;王智明;;基于正交试验法的PID控制器参数整定[J];机械科学与技术;2011年06期
3 李玉明;;燃气发动机空燃比控制策略研究[J];山东理工大学学报(自然科学版);2009年01期
4 李旭军;梁兴琦;;基于正交试验法和AHP的PNN焊接螺母质量评估[J];数学的实践与认识;2010年06期
5 马晓军;王福兴;袁东;;全电式炮控系统非线性特性及其控制策略[J];装甲兵工程学院学报;2011年01期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 靳宝全;电液位置伺服控制系统的模糊滑模控制方法研究[D];太原理工大学;2010年
2 徐海军;液压驱动波动鳍仿生推进器关键技术研究[D];国防科学技术大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前9条
1 李光举;燃气发动机空燃比控制系统研究与开发[D];山东理工大学;2008年
2 陆金金;模型船的船舶运动控制系统设计[D];大连海事大学;2010年
3 李伟;船舶液压稳定平台的设计与分析[D];大连海事大学;2010年
4 胡永攀;主动式波浪补偿驱动和执行系统设计关键技术研究[D];国防科学技术大学;2009年
5 孙光中;液压缸试验台系统设计与仿真研究[D];东北大学;2008年
6 王丽丽;低速域船舶运动仿真平台的设计[D];大连海事大学;2011年
7 罗炳华;前冲火炮射击精度关键技术研究[D];中北大学;2011年
8 陈小亮;基于VxWorks的船舶运动半物理仿真系统平台的设计与实现[D];哈尔滨工程大学;2011年
9 柳丽川;船舶姿态运动控制平台设计—海浪层设计[D];大连海事大学;2012年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 ;美用DNA制造出首个人造神经网络[J];硅谷;2011年17期
2 马彦霞;池文丹;;光整机液压辊缝自动控制系统的优化应用研究[J];计算机与应用化学;2011年07期
3 王宏文;吴玲玲;唐永学;朱桂梅;李扬;;液压位置伺服系统的模糊免疫自适应PID控制[J];机床与液压;2011年12期
4 郭庆春;孔令军;史永博;崔文娟;张小永;寇立群;;基于神经网络的入境旅游人数预测[J];价值工程;2011年25期
5 宁彬;吴钊;周健威;;电子政务绩效评价体系研究[J];电脑知识与技术;2011年13期
6 黄莲花;李光明;;神经网络数据融合在车用传感器中的应用[J];装备制造技术;2011年08期
7 孙海龙;冯超;匙瑞堂;;滚动轴承状态监测[J];工业设计;2011年05期
8 张国光;王林山;;一类时滞递归神经网络的鲁棒稳定性[J];滨州学院学报;2011年03期
9 周鸣一;程文清;赵建立;;基于神经网络的程控交换机故障诊断方法研究[J];电脑知识与技术;2011年25期
10 薛小兰;;人工神经网络在机械故障诊断中的应用[J];晋中学院学报;2011年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 侯艳芳;冯红梅;;基于神经网络的调制识别算法的研究[A];武汉(南方九省)电工理论学会第22届学术年会、河南省电工技术学会年会论文集[C];2010年
2 沈建荣;杨林泉;陈琳;;神经网络的稳定性判据与区域经济结构调整[A];系统工程与可持续发展战略——中国系统工程学会第十届年会论文集[C];1998年
3 石山铭;李富兰;丁俊丽;;神经网络的知识获取[A];全国青年管理科学与系统科学论文集(第1卷)[C];1991年
4 吴清烈;徐南荣;;基于神经网络的一种多目标决策方法[A];复杂巨系统理论·方法·应用——中国系统工程学会第八届学术年会论文集[C];1994年
5 李晓钟;汪培庄;罗承忠;;神经网络与模糊逻辑[A];中国系统工程学会模糊数学与模糊系统委员会第五届年会论文选集[C];1990年
6 房育栋;余英林;;高阶自组织映射及其学习算法[A];1995年中国控制会议论文集(上)[C];1995年
7 王晓晔;杜朝辉;吕德忠;刘建峰;;神经网络模糊控制在温度控制系统中的应用[A];1997中国控制与决策学术年会论文集[C];1997年
8 金龙;吴建生;;基于遗传算法的神经网络短期气候预测模型(摘要)[A];新世纪气象科技创新与大气科学发展——中国气象学会2003年年会“气候系统与气候变化”分会论文集[C];2003年
9 申伟;张元培;;基于MATLAB的自适应神经网络模糊系统(ANFIS)的应用[A];《制造业自动化与网络化制造》学术交流会论文集[C];2004年
10 田艳兵;;BP算法和PSO算法在神经网络中的研究[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 记者 陈青 通讯员 孙国根;揭示神经网络形成新机制[N];文汇报;2011年
2 于翔;数字神经网络中的协同应用[N];网络世界;2009年
3 健康时报特约记者  张献怀;干细胞移植:修复受损的神经网络[N];健康时报;2006年
4 邹丽梅 陈耀群;江苏科大神经网络应用研究通过鉴定[N];中国船舶报;2006年
5 记者 孙刚;“神经网络”:打开复杂工艺“黑箱”[N];解放日报;2007年
6 本报首席记者 任荃 实习生 史博臻;轨交“神经网络”触动创新神经[N];文汇报;2011年
7 计算机世界实验室 韩勖;当布线系统遭遇神经网络[N];计算机世界;2009年
8 曹建兵 李祖兵 特约记者 何天进 本报记者 于莘明;给导弹植入“神经网络”[N];科技日报;2005年
9 谭薇;“潮湿计算机”:拥有人类智慧的超级大脑[N];第一财经日报;2010年
10 韩婷婷;ICT强壮奥运“神经网络”[N];通信产业报;2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 李磊;六自由度并联平台位置正解及控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2008年
2 刘志祥;深部开采高阶段尾砂充填体力学与非线性优化设计[D];中南大学;2005年
3 戴雪龙;PET探测器神经网络定位方法研究[D];中国科学技术大学;2006年
4 马戎;智能控制技术在炼钢电弧炉中的应用研究[D];西北工业大学;2006年
5 文敦伟;面向多智能体和神经网络的智能控制研究[D];中南大学;2001年
6 吴大宏;基于遗传算法与神经网络的桥梁结构健康监测系统研究[D];西南交通大学;2003年
7 杜文斌;基于神经网络的冠心病证候诊断标准与药效评价模型研究[D];辽宁中医学院;2004年
8 熊雪梅;参数化模糊遗传神经网络及在植物病害预测的应用[D];南京农业大学;2004年
9 李智;电站锅炉燃烧系统优化运行与应用研究[D];东北大学;2005年
10 王承;基于神经网络的模拟电路故障诊断方法研究[D];电子科技大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 曹玥;基于大脑情感学习的液压伺服控制系统研究[D];江西理工大学;2011年
2 廖犬发;一种配电网故障区间诊断系统的研究[D];武汉大学;2004年
3 陈燕;基于粒计算——神经网络的故障诊断方法与应用[D];太原理工大学;2011年
4 魏秀;文化算法优化RBF神经网络及应用研究[D];太原理工大学;2011年
5 王晶;基于神经网络理论实现混沌系统控制与同步研究[D];郑州大学;2002年
6 易江义;神经网络PID控制在汽车发电机性能自动测试系统的应用[D];中南大学;2004年
7 张霞;GIS内部信号识别的神经网络建模及小波算法实现[D];天津大学;2003年
8 仲京臣;基于小波神经网络的故障诊断研究[D];中国海洋大学;2004年
9 任子武;基于神经网络的参数自整定PID控制算法研究[D];哈尔滨理工大学;2004年
10 高玉萍;基于专家系统与神经网络相结合的电力变压器故障诊断[D];西安理工大学;2005年
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