收藏本站
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

神经网络控制在气缸位置伺服控制中的应用

陈金兵  柴森春  张百海  宁汝新  赵彤  
【摘要】:文章针对气动位置伺服系统本身的特点 ,将神经网络控制算法应用于实际控制中 ,实验证明神经网络控制和辩识器的联合使用可以有效地消除由于气体本身的压缩性和摩擦力时变性所造成的系统非线性的影响。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 丁凯锋,樊思齐;基于Adaline网的航空发动机自适应控制[J];推进技术;2001年01期
2 沈永俊;顾幸生;;基于PID神经网络的非线性系统辨识与控制[J];华东理工大学学报(自然科学版);2006年07期
3 于晓琳;王宁;杨君宝;;气动机械手伺服控制策略研究[J];沈阳理工大学学报;2007年01期
4 李红;杨剑锋;;基于改进的BP神经网络模型参考自适应控制[J];兰州交通大学学报;2011年01期
5 赵楠;蒋程;詹厚剑;;基于自适应评价UPFC神经网络控制器设计[J];微计算机信息;2010年13期
6 易方;李著信;马维平;吕楠;;一种基于神经网络的电液伺服系统智能控制方法[J];后勤工程学院学报;2008年03期
7 杨林;赵玉壮;陈思忠;吴志成;;半主动油气悬架的神经网络模型参考控制[J];北京理工大学学报;2011年01期
8 王桂娟,徐红东,王佐勋,许强,张元国;基于MATLAB仿真的神经网络控制器的设计与实现[J];系统仿真学报;2005年03期
9 孙晓东;李彬;陆宇平;;航空发动机多变量神经网络自适应控制仿真研究[J];航天控制;2009年06期
10 王植鑫;一种不定控制系统的强健神经网络控制器[J];哈尔滨师范大学自然科学学报;2004年02期
11 王兴贵;任婷会;邹应炜;;脉冲电镀电源的一种神经网络控制方法[J];甘肃科学学报;2007年04期
12 安宁;邱玮炜;;神经网络内模控制在矿井局部通风机上的应用[J];内江科技;2010年07期
13 葛晓慧;黄进;;一种基于粒子群优化算法的混沌控制方法[J];电路与系统学报;2006年06期
14 胡万强;姚宁;吴张永;;气动伺服位置系统的神经网络辨识及控制[J];液压与气动;2007年09期
15 侯远龙;陈机林;;基于模糊神经网络控制的电液系统研究[J];机床与液压;2007年12期
16 钱宇达;朱凌云;赵玮娜;吕杰;;基于PID神经网络的恒压供水控制系统设计[J];仪表技术;2008年10期
17 王天骄;袁朝辉;张谦;;基于神经网络的飞机静液刹车系统设计[J];计算机测量与控制;2008年10期
18 赵琰;邓玮;张玉艳;;基于近似动态规划的神经网络控制及在电力系统中应用[J];东北电力技术;2009年04期
19 梁爽;姚锡凡;;加工过程的神经网络模型参考自适应控制[J];微计算机信息;2009年13期
20 宋瑞娟;李明爱;;基于PID神经网络的糖厂恒压变频供水控制系统设计[J];装备制造技术;2010年07期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 裴海龙;周其节;梁天培;;神经网络变结构控制[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集(下册)[C];1995年
2 韩亚伟;何玉敖;;结构振动神经网络控制研究[A];第三届全国现代结构工程学术研讨会论文集[C];2003年
3 陈晓东;俞承芳;李旦;;基于FPGA的神经网络控制器及其应用[A];第六届全国信息获取与处理学术会议论文集(3)[C];2008年
4 孙光民;刘伟平;于瑶;;基于神经网络的CDMA移动通信系统同频干扰抑制方法[A];2007'中国仪器仪表与测控技术交流大会论文集(二)[C];2007年
5 李群;;神经网络在机车起动控制系统中的应用[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集(上册)[C];1995年
6 赵闻飙;施颂椒;郭尚来;;基于神经网络的水轮发电机组自适应调速系统[A];1995年中国控制会议论文集(上)[C];1995年
7 任雪梅;黄鸿;龚至豪;;仿射非线性系统神经网络控制问题的研究[A];1997年中国控制会议论文集[C];1997年
8 隋树林;杨蕾;袁健;;神经网络在二阶控制系统中的应用及仿真研究[A];全国炼钢连铸过程自动化技术交流会论文集[C];2006年
9 陈巍;李慕兰;韦山;;具有辅助调节功能的神经网络自适应控制系统[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集(下册)[C];1995年
10 刘晓宏;阎保定;钟竞;;非线性系统的神经网络控制研究[A];1996中国控制与决策学术年会论文集[C];1996年
中国博士学位论文全文数据库 前5条
1 齐国元;非线性系统新型估计器及其在控制中的应用[D];南开大学;2004年
2 柏艳红;气动旋转位置伺服控制技术的研究[D];南京理工大学;2006年
3 童梅;智能控制在电力系统谐波抑制中的应用[D];浙江大学;2002年
4 姜春福;基于神经网络的机器人模型辨识与控制研究[D];北京工业大学;2003年
5 潘晓宁;基于神经网络的鲁棒自适应控制与分布式三维飞行仿真平台构建的研究[D];南京航空航天大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 谢真真;基于FPGA的神经网络控制器设计方法研究[D];南昌大学;2010年
2 费磊;粒子群算法优化小波神经网络控制器[D];哈尔滨理工大学;2011年
3 白晓鸽;基于模糊神经网络的拖拉机自动直线行走控制研究[D];西北农林科技大学;2010年
4 孙巍;半主动空气悬架神经网络控制算法仿真研究[D];吉林大学;2006年
5 李楠;基于神经网络直流无刷电机控制策略的研究[D];兰州理工大学;2005年
6 韩晓丽;广义预测在气动位置伺服系统中的应用研究[D];太原科技大学;2008年
7 孙斌;自适应神经网络控制在潜器对线控位中的研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
8 高乃修;月球车驱动系统及其控制器设计[D];吉林大学;2006年
9 张毅;智能双边剪夹送辊主从控制系统的研究与应用[D];武汉科技大学;2005年
10 栗桂凤;自主式移动机器人进化行为研究及设计[D];中国海洋大学;2005年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978