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《液压与气动》 2004年05期
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基于BP网络的气动人工肌肉位置跟踪的研究

高建英  彭光正  范伟  张玉平  
【摘要】:用BP神经网络对单支气动人工肌肉系统进行了阶跃信号及正弦波位置跟踪的研究 ,实验证明 ,运用BP神经网络PID控制器 ,与PID及神经网络控制器相比 ,有较好的跟踪效果。

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【引证文献】
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 朱笑丛;气动肌肉并联关节高精度位姿控制研究[D];浙江大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 安育红;气动机械手关节的研究[D];浙江大学;2007年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 武昌俊;PID模糊控制器的改进[J];安徽工程科技学院学报(自然科学版);2004年01期
2 江善和,申东日;一种基于模糊神经网络的自适应PID智能控制器[J];安庆师范学院学报(自然科学版);2004年02期
3 张宝彬,苑士华,赵然;液压机械连续无级传动的控制系统研究[J];车辆与动力技术;2003年04期
4 白笛,周贤宾,李东升;数控蒙皮拉形试验系统及精度分析[J];北京航空航天大学学报;2004年04期
5 宋洪法,靳其兵,赵梅;基于改进遗传算法的PID参数整定策略[J];北京化工大学学报(自然科学版);2005年02期
6 薛阳,彭光正,范萌,伍清河;气动位置伺服系统的带α因子的非对称模糊PID控制[J];北京理工大学学报;2003年01期
7 何忠波,席军强,陈慧岩,刘耿,陶刚;发动机断油控制对AMT换挡品质的影响[J];北京理工大学学报;2004年01期
8 黄鸿,唐毅,张燕;连续型模糊PID复合控制器在直流位置伺服系统中的应用[J];北京理工大学学报;2004年06期
9 叶瑰昀,罗耀华,金鸿章;减摇鳍模糊参数自整定PID控制器设计及仿真研究[J];船舶工程;2002年03期
10 陈玉强,刘志刚,王芝秋,张新玉;双层隔振系统单神经元自适应PID控制器[J];船舶工程;2002年06期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 程永强;蓝兆辉;;混合驱动调速系统的设计与实验[A];中国机构与机器科学应用国际会议论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 杨景明;IGC650HCW冷带轧机控制系统关键技术研究[D];燕山大学;2000年
2 段军;机车柴油机数字式电子调速系统智能PID控制理论和技术的研究[D];大连理工大学;2000年
3 唐本峰;脉冲电晕法烟气脱硫自动测控系统的研究[D];大连理工大学;2000年
4 王文利;大射电望远望悬索式馈源支撑系统的运动规划、动态检测与控制[D];西安电子科技大学;2001年
5 孙鑫;造纸过程的分层递阶智能控制系统[D];浙江大学;2001年
6 杨鹏;高速磁悬浮转镜的研究与设计[D];河北工业大学;2001年
7 马龙华;不确定系统的鲁棒优化方法及应用研究[D];浙江大学;2001年
8 高峰;液压挖掘机节能控制技术的研究[D];浙江大学;2002年
9 刘嘉;弧焊逆变电源的数字化控制[D];北京工业大学;2002年
10 杭勇;柴油发动机控制模型及控制算法的设计与仿真研究[D];江苏大学;2002年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王志远;以数据库为核心的开放式三坐标测量机控制系统的研究与开发[D];西安理工大学;2000年
2 关钟明;沥青拌合楼的计算机智能控制系统研究[D];广东工业大学;2000年
3 何俊杰;船舶航向智能模糊控制系统及其仿真[D];大连理工大学;2000年
4 薛一鸣;液体密度计量装置的研制与开发[D];中国农业大学;2000年
5 曲刚;三相PFC在变频器中的应用方法研究[D];华北电力大学;2000年
6 张健;异步电动机全数字式矢量控制系统设计与仿真[D];辽宁工程技术大学;2001年
7 祁振强;城市集中供热系统热力站换热机组的系统建模及研究[D];甘肃工业大学;2001年
8 林瑞全;增益自调整的神经元二自由度PID控制及其MATLAB/SIMULINK仿真研究[D];福州大学;2001年
9 刘天键;自适应模糊单神经元非模型控制系统的研究[D];福州大学;2001年
10 刘航;模糊控制方法在交流传动控制系统中的应用研究[D];汕头大学;2001年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王予谦,张慧慧,周强;三自由度人工肌肉驱动器的有限元静力学研究(α=0°的条件下)[J];北京工业大学学报;1999年01期
2 吴绍斌,杨东来,陈慧岩;一种高速开关阀控的油门伺服系统[J];北京理工大学学报;2003年02期
3 黄雨,彭光正,范伟;气动人工肌肉关节驱动特性实验研究[J];北京理工大学学报;2003年03期
4 范伟,彭光正,高建英,宁汝新;气动人工肌肉驱动球面并联机器人的位置控制研究[J];北京理工大学学报;2004年06期
5 李俊,孙德敏,魏衡华,邱雪峰,薛美盛;PID自动整定和阶梯式GPC在大型电站锅炉中的应用[J];电力系统自动化;2000年18期
6 黄建明,苏玉刚,杨志刚,曹长修;高速开关阀控制的电液式节气门执行器[J];重庆大学学报(自然科学版);2002年03期
7 刘忠,杨国平,杨襄璧,王迪光,刘勇;微机控制的高速开关阀──液压缸力伺服系统理论研究[J];工程机械;2001年07期
8 齐国元,陈增强,袁著祉;非线性系统高阶微分反馈控制[J];中国工程科学;2003年08期
9 赵文杰,刘吉臻,弓学敏;不确定非线性系统变结构控制的研究[J];华北电力大学学报;2005年05期
10 吕广明,孙立宁,彭龙刚;康复机器人技术发展现状及关键技术分析[J];哈尔滨工业大学学报;2004年09期
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 于海波;并联式踝关节康复机器人系统设计[D];燕山大学;2006年
2 王建;下肢康复机器人的重心控制系统研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
3 钱振美;卧式下肢康复机器人的研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
4 赵唯伟;卧式下肢康复机器人控制系统研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
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1 刘昊;王涛;范伟;赵彤;王军政;;气动人工肌肉关节的自抗扰控制[J];机器人;2011年04期
2 ;[J];;年期
3 ;[J];;年期
4 ;[J];;年期
5 ;[J];;年期
6 ;[J];;年期
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10 ;[J];;年期
中国重要会议论文全文数据库 前6条
1 傅晓云;方敏;李宝仁;;气动人工肌肉驱动的直线关节的研究[A];第四届全国流体传动与控制学术会议论文集[C];2006年
2 范伟;彭光正;李英;;神经元自适应PSD控制在气动人工肌肉力控制中的应用[A];机床与液压学术研讨会论文集[C];2004年
3 范伟;彭光正;李英;;神经元自适应PSD控制在气动人工肌肉力控制中的应用[A];第三届全国流体传动及控制工程学术会议论文集(第二卷)[C];2004年
4 臧克江;王玉花;王彦龙;傅晓庆;;McKibben型气动人工肌肉几何建模研究[A];第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议论文集[C];2008年
5 孙中圣;王祖温;包钢;李军;;力反馈数据手套单关节研究[A];第四届全国流体传动与控制学术会议论文集[C];2006年
6 范伟;余麟;刘昭博;刘昊;彭光正;;气动人工肌肉驱动仿人灵巧手的设计[A];第四届全国流体传动与控制学术会议论文集[C];2006年
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1 谢建蔚;气动人工肌肉驱动的仿人腿关节运动控制研究[D];浙江大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 高聪聪;气动人工肌肉关节的滑模变结构控制[D];青岛大学;2012年
2 李健;气动人工肌肉驱动仿人肘关节的设计与控制[D];青岛大学;2011年
3 刘小华;McKibben气动人工肌肉的静态特性及预紧力研究[D];兰州理工大学;2010年
4 周汉英;脑神经信号及气动人工肌肉的ESN建模与控制[D];华中科技大学;2011年
5 董宗彬;气动人工肌肉伺服系统的位置控制研究[D];兰州理工大学;2007年
6 杨明;肘关节康复训练装置的研究[D];华中科技大学;2008年
7 安育红;气动机械手关节的研究[D];浙江大学;2007年
8 赵铁;气动助力机械腿伺服控制研究[D];哈尔滨工程大学;2008年
9 蔡峰;肩关节康复训练机器人的设计与研究[D];大连交通大学;2012年
10 王凯;机器人灵巧手结构设计及手指控制系统的研制[D];河南科技大学;2011年
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