遥控车辆电液操纵系统开发与数字化控制研究

【摘要】：介绍了履带式遥控车辆电液操纵系统的组成及工作原理 ,并采用数字化技术控制电液操纵系统以实现遥控车辆的自动驾驶。针对车辆不同的行驶状态提出了不同的控制策略 ,试验结果表明 ,遥控车辆的直驶和转向控制均达到了满意的控制效果 ,满足性能要求。

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前10条

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3	黄宗益;关景泰;;建筑机械变速箱电液操纵[J];建筑机械;1991年11期
4	任志芳;KLD85Z装载机被评为1995年江苏省高新技术产品[J];建筑机械;1995年09期
5	吴修义;＇96北京两个国际汽车展会上的自动变速器[J];北京汽车;1996年04期
6	;梅赛德斯—奔驰新型SLK敞蓬跑车——传奇的继续[J];中国科技信息;1996年08期
7	黄景泽;坚持技术进步是企业的生命线[J];工程机械与维修;1997年05期
8	;梅赛德斯奔驰新型SLK敞篷跑车[J];中国新时代;1997年03期
9	李斌 ,姚立;“魟”Ⅱ轻型坦克亮相[J];国外坦克;1997年04期
10	何忠波,陈慧岩,陶刚,吴绍斌,杨东来;遥控车辆电液操纵系统开发与数字化控制研究[J];液压与气动;2003年07期

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前1条

1	陆军伟;推土机电液操纵行驶控制系统的开发和研究[D];同济大学;2007年

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