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遥控车辆电液操纵系统开发与数字化控制研究

何忠波  陈慧岩  陶刚  吴绍斌  杨东来  
【摘要】:介绍了履带式遥控车辆电液操纵系统的组成及工作原理 ,并采用数字化技术控制电液操纵系统以实现遥控车辆的自动驾驶。针对车辆不同的行驶状态提出了不同的控制策略 ,试验结果表明 ,遥控车辆的直驶和转向控制均达到了满意的控制效果 ,满足性能要求。

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