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《液压与气动》 2002年03期
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气动人工肌肉驱动关节特性研究

隋立明  包钢  王祖温  
【摘要】:气动人工肌肉是一种具有良好柔性、出力 /重量比大的新型气动执行器。该文研究了由一对气动人工肌肉组成的关节模型 ,分析了它的静特性 ,并进行了实验研究。实验结果表明气动肌肉关节具有一些独特的特性。

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 黄雨,彭光正,范伟;气动人工肌肉关节驱动特性实验研究[J];北京理工大学学报;2003年03期
2 卫玉芬,李小宁;Mckibben型气动人工肌肉[J];机床与液压;2003年03期
3 王明娣,钟康民,左敦稳;气动肌腱驱动的铰杆-杠杆增力机械手[J];机械制造;2005年09期
4 王明娣;钟康民;左敦稳;王珉;;绿色夹具——基于气动肌腱与机械增力机构的夹具系统[J];南京航空航天大学学报;2005年S1期
5 黄雨,彭光正,范伟;气动人工肌肉驱动关节PID位置控制研究[J];液压与气动;2003年04期
6 范伟,彭光正,高建英,宁汝新;带修正因子的自组织模糊PID控制在气动人工肌肉位置控制中的应用[J];液压与气动;2003年09期
7 韦晓孝,钟康民,郭旭红;一种气动肌肉驱动的偏心夹具[J];液压与气动;2005年10期
8 付春梅;气动肌腱驱动的杠杆铰杆式二次增力机构[J];液压与气动;2005年01期
9 沈铭,芮延年;气动肌肉连杆增力式夹具的设计[J];制造技术与机床;2005年04期
10 司广琚,钟康民;气动肌腱驱动的双边铰杆增力夹具及其力学计算[J];组合机床与自动化加工技术;2005年01期
中国博士学位论文全文数据库 前4条
1 杨钢;气动人工肌肉位置伺服系统研究及其应用[D];华中科技大学;2004年
2 于莲芝;呼吸参数直接监测仿生微型机器人系统关键技术与实验研究[D];上海交通大学;2007年
3 朱笑丛;气动肌肉并联关节高精度位姿控制研究[D];浙江大学;2007年
4 卫玉芬;气动肌肉驱动机器人手臂的设计与控制研究[D];南京理工大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前5条
1 郑奇;双自由度类人上肢的设计及气动执行器的研究[D];天津大学;2004年
2 方敏;基于气动人工肌肉隔振平台的研究[D];华中科技大学;2006年
3 陆雯;绿色化气动执行元件—气动肌腱及其应用研究[D];苏州大学;2006年
4 孙锦山;气动爬壁机器人的结构设计及其控制系统的研究[D];浙江工业大学;2006年
5 李强;关节机构的结构设计与分析[D];西北工业大学;2007年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 黄雨,彭光正,范伟;气动人工肌肉关节驱动特性实验研究[J];北京理工大学学报;2003年03期
2 卫玉芬,李小宁;Mckibben型气动人工肌肉[J];机床与液压;2003年03期
3 臧克江,顾立志,陶国良;气动人工肌肉研究与展望[J];机床与液压;2004年04期
4 傅晓云;方敏;李宝仁;;气动人工肌肉驱动的直线关节的研究[J];机床与液压;2006年08期
5 李宝仁,刘军,杨钢;气动人工肌肉系统建模与仿真[J];机械工程学报;2003年07期
6 ;MODEL IMPROVEMENT AND EXPERIMENT VALIDATION OF PNEUMATIC ARTIFICIAL MUSCLES[J];Chinese Journal of Mechanical Engineering;2004年01期
7 隋立明,包钢 ,王祖温;气动人工肌肉改进模型研究[J];液压气动与密封;2002年02期
8 傅晓云,刘军,杨钢,李宝仁;气动人工肌肉执行系统动态特性的实验研究[J];液压气动与密封;2003年06期
9 杨钢,李宝仁,刘军;气动人工肌肉特性分析的新方法[J];液压与气动;2002年10期
10 黄雨,彭光正,范伟;气动人工肌肉驱动特性实验研究[J];液压与气动;2002年12期
中国博士学位论文全文数据库 前5条
1 杨钢;气动人工肌肉位置伺服系统研究及其应用[D];华中科技大学;2004年
2 鲍官军;气动柔性驱动器FPA的特性及其在多指灵巧手设计中的应用研究[D];浙江工业大学;2006年
3 卫玉芬;气动肌肉驱动机器人手臂的设计与控制研究[D];南京理工大学;2006年
4 于莲芝;呼吸参数直接监测仿生微型机器人系统关键技术与实验研究[D];上海交通大学;2007年
5 朱笑丛;气动肌肉并联关节高精度位姿控制研究[D];浙江大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前6条
1 郑奇;双自由度类人上肢的设计及气动执行器的研究[D];天津大学;2004年
2 陆雯;绿色化气动执行元件—气动肌腱及其应用研究[D];苏州大学;2006年
3 孙锦山;气动爬壁机器人的结构设计及其控制系统的研究[D];浙江工业大学;2006年
4 李强;关节机构的结构设计与分析[D];西北工业大学;2007年
5 方敏;基于气动人工肌肉隔振平台的研究[D];华中科技大学;2006年
6 安育红;气动机械手关节的研究[D];浙江大学;2007年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李国平,魏燕定,陈子辰;精密设备系统主动隔振的基础理论与技术[J];兵工学报;2004年04期
2 王予谦,张慧慧,周强;三自由度人工肌肉驱动器的有限元静力学研究(α=0°的条件下)[J];北京工业大学学报;1999年01期
3 黄雨,彭光正,范伟;气动人工肌肉关节驱动特性实验研究[J];北京理工大学学报;2003年03期
4 范伟,彭光正,高建英,宁汝新;气动人工肌肉驱动球面并联机器人的位置控制研究[J];北京理工大学学报;2004年06期
5 李新贵,张瑞锐,黄美荣,李荣贵;导电聚合物人工肌肉[J];材料科学与工程学报;2004年01期
6 胡明哲,李强,李银祥,张一玲;磁致伸缩材料的特性及应用研究(Ⅰ)[J];稀有金属材料与工程;2000年06期
7 王永昌,潘先耀;气动伺服控制系统及阀的应用形式[J];燕山大学学报;2002年03期
8 齐国元,陈增强,袁著祉;非线性系统高阶微分反馈控制[J];中国工程科学;2003年08期
9 程秀生,周刚,安迪·布伦;碰撞仿真技术在人体腿及膝关节与汽车保险杠碰撞研究中的应用[J];公路交通科技;2001年03期
10 牛天平,陈天铎,李培杰,董晨明;机械通气治疗ALI/ARDS的研究[J];甘肃科学学报;2000年01期
中国博士学位论文全文数据库 前4条
1 何斌;医用微型机器人动力学建模及其行为智能控制研究[D];浙江大学;2001年
2 杨钢;气动人工肌肉位置伺服系统研究及其应用[D];华中科技大学;2004年
3 王俊国;基于神经网络的建模方法与控制策略研究[D];华中科技大学;2004年
4 鲍官军;气动柔性驱动器FPA的特性及其在多指灵巧手设计中的应用研究[D];浙江工业大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前9条
1 李世才;低频精密主动隔振技术研究[D];河海大学;2003年
2 都明宇;基于气动橡胶驱动器的蠕动机器人设计与智能控制研究[D];浙江工业大学;2003年
3 樊秀芬;单神经元自适应PID控制在高温力学实验机温度控制系统中的应用[D];辽宁工程技术大学;2003年
4 胡宇川;偏瘫上肢复合运动康复训练机器人的研制[D];清华大学;2004年
5 任宇鹏;辅助上肢运动功能康复机器人的控制和评价系统研究[D];清华大学;2004年
6 李军强;康复医疗手臂外骨骼系统的研究[D];河北工业大学;2005年
7 谢朝夕;气动伺服定位系统的理论研究与应用[D];重庆大学;2005年
8 郭世军;直线气缸的位置控制研究[D];兰州理工大学;2007年
9 席川;基于无杆活塞缸的液压—机械复合传动装置研究[D];苏州大学;2007年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前8条
1 范伟,彭光正,高建英,宁汝新;气动人工肌肉驱动球面并联机器人的位置控制研究[J];北京理工大学学报;2004年06期
2 傅晓云;方敏;李宝仁;;气动人工肌肉驱动的直线关节的研究[J];机床与液压;2006年08期
3 王明娣;钟康民;左敦稳;王珉;;绿色夹具——基于气动肌腱与机械增力机构的夹具系统[J];南京航空航天大学学报;2005年S1期
4 范伟,彭光正,高建英,宁汝新;气动人工肌肉驱动三自由度球面并联机器人关节的位置控制研究[J];液压气动与密封;2003年06期
5 李英,彭光正,范伟;模糊PID控制在气动人工肌肉位置控制中的应用[J];液压与气动;2005年04期
6 杜经民,朱端阳,杨钢,李宝仁;气动人工肌肉静态特性实验研究[J];液压与气动;2005年05期
7 鹿霖;钱志良;;气动肌腱驱动的二次型铰链增力机构[J];液压与气动;2006年02期
8 杨钢;李宝仁;傅晓云;;气动人工肌肉系统动态特性研究[J];中国机械工程;2006年12期
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 陈峰;可穿戴型助力机器人技术研究[D];中国科学技术大学;2007年
2 于莲芝;呼吸参数直接监测仿生微型机器人系统关键技术与实验研究[D];上海交通大学;2007年
3 朱笑丛;气动肌肉并联关节高精度位姿控制研究[D];浙江大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前8条
1 王炜;基于生物肌肉的仿生驱动装置研究[D];西北工业大学;2004年
2 李大鹏;表面肌电信号用于假肢控制的研究[D];天津大学;2005年
3 陆雯;绿色化气动执行元件—气动肌腱及其应用研究[D];苏州大学;2006年
4 赵彦峻;人体下肢外骨骼工作机理研究[D];南京理工大学;2006年
5 李强;关节机构的结构设计与分析[D];西北工业大学;2007年
6 方敏;基于气动人工肌肉隔振平台的研究[D];华中科技大学;2006年
7 安育红;气动机械手关节的研究[D];浙江大学;2007年
8 刘靖;气动肌肉驱动的下肢康复训练器的研制[D];广东工业大学;2008年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 姚碧涛;周祖德;艾青松;徐胜男;;气动肌肉质量项动力学建模及仿真[J];中国机械工程;2011年14期
2 ;[J];;年期
3 ;[J];;年期
4 ;[J];;年期
5 ;[J];;年期
6 ;[J];;年期
7 ;[J];;年期
8 ;[J];;年期
9 ;[J];;年期
10 ;[J];;年期
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