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《液压与气动》 2001年11期
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全气动擦窗机器人的实现

张厚祥  宗光华  
【摘要】:介绍了一种崭新的全气动高层建筑擦窗机器人系统 ,提出了一种面向工程应用的分段比例控制方法 ,应用于气动脉宽调制高速开关阀控气缸位置伺服系统 ,使得机器人运动性能得到了明显改善 ,有实际应用价值
【作者单位】北京航空航天大学机器人研究所 北京航空航天大学机器人研究所
【分类号】:TP242;TH138.9

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前6条
1 王巍;唐伯雁;;倒锥面高层玻璃幕墙清洗机器人设计[J];北京航空航天大学学报;2006年06期
2 王巍;张厚祥;;曲面幕墙清洁机器人攀爬技术[J];北京航空航天大学学报;2008年01期
3 唐宗军;陈震;董再励;刘艳梅;;一种全方位移动爬壁机器人系统设计[J];机械工程师;2006年01期
4 付宜利;李志海;;爬壁机器人的研究进展[J];机械设计;2008年04期
5 唐伯雁,张慧慧,费仁元,宗光华,王巍;圆锥幕墙清洗机器人系统研制[J];仪器仪表学报;2004年S2期
6 唐伯雁,张慧慧,宗光华,费仁元;球面幕墙清洗机器人的自攀爬机构设计[J];中国机械工程;2004年17期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 唐伯雁;刘荣;;复杂弧面幕墙清洗机器人的自攀爬机构设计[A];History of Mechanical Technology and Mechanical Design(4)--Proceedings of the Fourth China-Japan International Conference on History of Mechanical Technology and Mechanical Design[C];2004年
2 唐伯雁;张慧慧;费仁元;宗光华;王巍;;圆锥幕墙清洗机器人系统研制[A];中国仪器仪表学会第六届青年学术会议论文集[C];2004年
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 李志海;轮足混合驱动爬壁机器人及其关键技术的研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前7条
1 李桂海;全气动多自由度关节型机器人的研制[D];南京理工大学;2005年
2 朱亮;对全自动洗衣机包装过程的半自动化设计[D];西安电子科技大学;2005年
3 杨和进;新型壁面移动机器人越障机构的研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
4 李朋;吸盘式微小研抛机器人的研究[D];吉林大学;2009年
5 张宝山;爬壁机器人控制技术的研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
6 李德威;基于钢铁墙壁的永磁吸附爬壁机器人研究[D];太原理工大学;2010年
7 郭勇;基于梯形图的全气动系统设计方法的研究[D];大连海事大学;2011年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 李华斌,宗光华,员超,刘荣;气动脉宽调制位置伺服系统分段控制器的研究[J];机床与液压;1999年02期
2 张厚祥,吴星明,宗光华;擦窗机器人控制系统[J];微计算机信息;2000年01期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前6条
1 王燕波,包钢,李军,王祖温;气压垂直伺服定位系统的实验研究[J];机床与液压;2004年05期
2 张厚祥,宗光华;分段变结构Bang-Bang控制器在气动脉宽调制位置伺服系统中的研究[J];机器人;2001年06期
3 许南雁,郝继飞,张道明;PWM控制方法用于过程控制的问题研究[J];计算技术与自动化;2004年04期
4 王巍,崔维娜,宗光华;基于CAN总线的壁面移动机器人分布式控制系统软件设计研究[J];计算机自动测量与控制;2002年01期
5 王巍,崔维娜,宗光华;基于CAN总线壁面移动机器人分布式控制器研究[J];微计算机信息;2002年01期
6 申志强;张慧慧;邵凯;孙树文;;气动数字伺服实验台的研制[J];液压与气动;2008年04期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 张新荣;沥青混凝土摊铺机熨平装置动力学模型与自动找平数字式控制器的研究[D];长安大学;2000年
2 刘淑珍;智能温室气动开窗温度调控系统研究[D];浙江大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 赵妍;基于高压驱动+双脉宽调制的电—气比例调压阀的电路设计[D];山东大学;2006年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王巍,宗光华;灵巧壁面移动机器人运动学和动力学研究[J];北京航空航天大学学报;2003年09期
2 李锡江,刘荣,张厚祥,宗光华;基于模糊故障树法的清洗机器人安全性研究[J];北京航空航天大学学报;2004年04期
3 王巍;唐伯雁;;倒锥面高层玻璃幕墙清洗机器人设计[J];北京航空航天大学学报;2006年06期
4 王巍;王坤;李大寨;宗光华;;爬壁蠕虫机器人构型初探[J];北京航空航天大学学报;2009年02期
5 徐正飞,陆际联,杨汝清,熊光明,杨华;关节式移动机器人越障动态稳定性分析与控制[J];北京理工大学学报;2005年04期
6 崔超;曲伟建;吕丹;郑晓东;;未知环境下基于模糊神经网络的机器人路径规划[J];北京理工大学学报;2009年08期
7 林荣川;魏莎莎;;多气缸顺序回路信号障碍消除及程序控制系统设计[J];包装与食品机械;2009年02期
8 段群杰,张铭钧,张菁;基于模糊神经网络的水下机器人局部路径规划方法[J];船舶工程;2001年01期
9 孟庆鑫,王丽慧,王立权,金海涛,王峰;水下船体表面清刷机器人方案研究[J];船舶工程;2002年01期
10 杨志国,李东光,刘志峰,崔学军;微小型军用地面机器人运载控制系统的研究[J];测试技术学报;2005年01期
中国博士学位论文全文数据库 前4条
1 张海洪;机器人壁面自动清洗系统的工程研究[D];上海大学;2001年
2 钱志源;带滑动式吸盘的爬壁机器人运动特性分析及其应用研究[D];上海交通大学;2007年
3 王鹏飞;四足机器人稳定行走规划及控制技术研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
4 吴善强;低噪声负压吸附爬壁机器人系统的研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张捷;带视觉系统的全气动插装机器人[D];北京工业大学;2003年
2 王明昕;移动机器人运动学分析研究及本体结构设计[D];南京航空航天大学;2004年
3 田兰图;油罐检测爬壁机器人技术及系统研究[D];清华大学;2004年
4 张杨;用于汽车装配生产线的气动机械手平衡回路研究与开发[D];天津工业大学;2005年
5 李桂海;全气动多自由度关节型机器人的研制[D];南京理工大学;2005年
6 齐进凯;气动机械手的结构设计、分析及控制的研究[D];东华大学;2006年
7 肖曙;仿尺蠖微小型机器人嵌入式控制器的研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
8 李康;介入式手术机器人机械结构设计及运动学仿真[D];哈尔滨工业大学;2006年
9 李勇;基于ADAMS的微小研抛机器人动态仿真研究[D];吉林大学;2007年
10 王荣华;爬壁机器人设计及动力性能研究[D];沈阳工业大学;2007年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 袁浩浩;张联盟;;爬壁机器人吸盘传感系统设计[J];传感技术学报;2012年02期
2 徐祯祥;刘荣;;混合式壁面移动机器人横向移动机构及运动分析[J];航空学报;2007年02期
3 衣正尧;弓永军;王兴如;王祖温;;船舶除锈爬壁机器人设计方案研究[J];机床与液压;2010年07期
4 海丹;张辉;韩大鹏;郑志强;;一种全方位爬缆机器人的设计与分析[J];机电工程;2009年01期
5 王田苗;孟偲;裴葆青;戴振东;;仿壁虎机器人研究综述[J];机器人;2007年03期
6 衣正尧;弓永军;王祖温;王兴如;张增猛;;用于搭载船舶除锈清洗器的大型爬壁机器人[J];机器人;2010年04期
7 于今;李绍军;田蔚;;自攀爬壁面清洗机器人机构设计研究[J];机械设计与制造;2008年08期
8 唐宗军;陈震;董再励;刘艳梅;;一种全方位移动爬壁机器人系统设计[J];机械工程师;2006年01期
9 徐志佳;葛文杰;李原;;基于反移动凸轮的爬壁机器人运动吸附方案[J];机械设计;2010年11期
10 龚俊;魏庆磊;宁会峰;;点位机器人运动学及误差分析[J];机械与电子;2009年02期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 刘雪飞;于今;刘伟;;一种新型爬壁机器人结构建模分析与实验研究[A];2010年重庆市机械工程学会学术年会论文集[C];2010年
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 王妹婷;壁面自动清洗机器人关键技术研究[D];上海大学;2010年
2 李志海;轮足混合驱动爬壁机器人及其关键技术的研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
3 衣正尧;用于搭载船舶除锈清洗器的爬壁机器人研究[D];大连海事大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 闻靖;罐壁爬行机器人本体设计及其特性研究[D];上海交通大学;2011年
2 徐林;一种壁面攀爬机器人控制系统研究与开发[D];西北工业大学;2007年
3 张志国;火电厂凝汽器清洗机器人的控制系统研究[D];湖南大学;2008年
4 石俊峰;扶正器试验台中驱动气缸的特性研究[D];北京化工大学;2008年
5 杨和进;新型壁面移动机器人越障机构的研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
6 任梦鸿;水下船体表面清刷机器人复合吸附方法的研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
7 魏庆磊;精确点位作业机器人系统研究[D];兰州理工大学;2009年
8 许少强;爬壁侦察机器人控制系统设计[D];哈尔滨工业大学;2008年
9 杨志鹏;导游机器人的设计与实现[D];浙江大学;2010年
10 李伟;基于虚拟仪器的三维力测试系统研制[D];南京航空航天大学;2009年
【相似文献】
中国重要会议论文全文数据库 前4条
1 熊伟;王海涛;狄海涛;王祖温;;基于梯形图方法的全气动装弹机械手设计[A];庆祝中国力学学会成立50周年暨中国力学学会学术大会’2007论文摘要集(上)[C];2007年
2 张建;;全气动土钉钻机与钻具的研制[A];中国地质科学院“九五”科技成果汇编[C];2001年
3 熊伟;包钢;王祖温;;基于梯形图的全气动系统快速设计方法研究[A];中国力学学会学术大会'2005论文摘要集(上)[C];2005年
4 向华;黄晶;;铁水预处理除渣设备的选型与应用[A];2006年全国炼钢、连铸生产技术会议文集[C];2006年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 记者 束洪福;我国自主研发的首款擦窗机器人面世[N];科技日报;2011年
2 束洪福;首款擦窗机器人亮相[N];中国技术市场报;2011年
3 本报记者 李建伟 通讯员 燕晋灵;吸尘车“撞车”撞出专利纠纷[N];中国知识产权报;2006年
4 本报记者 刘艳荣;863科技大展机器人风头出尽[N];大众科技报;2001年
5 本报记者 张丽;机器人打造一个机械自我[N];中国消费者报;2000年
6 王黎;去北展感受“863”[N];北京日报;2001年
7 向华 黄晶;欲善事,先利器[N];中国冶金报;2006年
8 张鸣岐;2亿元升级环卫设施[N];天津日报;2007年
9 李建伟;北京、洛阳吸尘车“撞车”案尘埃落定[N];中国知识产权报;2007年
10 张小平 梁敬;吴杰——归国创业写春秋[N];中华建筑报;2010年
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 李开生;通用擦窗机器人控制系统体系结构的研究和实现[D];北京工业大学;2001年
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 李桂海;全气动多自由度关节型机器人的研制[D];南京理工大学;2005年
2 安佰军;摆动制动气缸研制及位置控制技术研究[D];南京理工大学;2005年
3 张杨;用于汽车装配生产线的气动机械手平衡回路研究与开发[D];天津工业大学;2005年
4 冉小东;四轮吸附式清灰爬行机器人的研究与设计[D];天津大学;2010年
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