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多自由度电液力控制系统的动态分析

宋京其  
【摘要】:正 图1是多点加载电液伺服系统图,负载简化为纯刚度。各点的控制电压u_r 经伺服放大器驱动伺服阀,控制液压缸对负载加载,加载值由力传感器转变为电压信号u_(?)反馈到输入端,直至控制信号与反馈信号平衡,从而稳定在某一加载值。显然对负载某一点的加载将对其它点的加载值产生影响,

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