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《应用数学和力学》 1997年06期
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多刚体系统的外碰撞动力学方程

章定国  
【摘要】:本文讨论了两个多刚体系统之间相互碰撞的动力学问题,给出了碰撞冲量和广义速度增量已经解耦的,且适合于计算机程式求解的外碰撞动力学模型,该模型具有实用价值。
【作者单位】南京理工大学应用力学系!南京120094
【分类号】:O313.4

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【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 卓晓琪;火炮抽壳系统的动态弹塑性分析[D];南京理工大学;2002年
2 徐力君;带有单面约束的多体系统的数值分析[D];大连理工大学;2008年
3 罗明聪;柔性梁与刚性地面碰撞动力学研究及仿真[D];南京理工大学;2006年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 梁敏,洪嘉振,刘延柱;多刚体系统碰撞动力学方程及可解性判别准则[J];应用力学学报;1991年01期
2 章定国;受外冲击的多刚体拉氏动力学方程[J];应用数学和力学;1996年06期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前7条
1 王天舒,孔宪仁,王本利,马兴瑞;变拓扑航天器附件展开动力学的全局仿真[J];哈尔滨工业大学学报;2000年03期
2 刘才山,陈滨;多柔体系统碰撞动力学研究综述[J];力学进展;2000年01期
3 章定国;航炮弹链中的碰撞动力学[J];南京理工大学学报;1995年03期
4 章定国,余春华,蒋维钢,莫艾艾;汽车碰撞中的人体动力学仿真[J];生物数学学报;1999年03期
5 陈萌,张新访,张云清,肖余之,柏合民;对接机构隔框锁的接触碰撞动力学研究及仿真[J];宇航学报;2002年06期
6 章定国;受外冲击的多刚体拉氏动力学方程[J];应用数学和力学;1996年06期
7 蒋维钢,章定国;多刚体系统的内碰撞动力学方程[J];噪声与振动控制;2000年03期
中国博士学位论文全文数据库 前5条
1 裴胤;基于WIDSS的火箭发射装置虚拟样机设计及动力学仿真[D];南京理工大学;2002年
2 石明全;某火炮自动供输弹系统和全炮耦合的发射动力学研究[D];南京理工大学;2003年
3 王宇新;多相介质爆炸冲击响应物质点法分析[D];大连理工大学;2006年
4 许述财;基于虚拟技术的联合整地机动力特性研究[D];吉林大学;2007年
5 柳江;基于虚拟样机技术悬架系统性能分析和优化设计[D];上海交通大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 刘银虎;空间可展开桁架展开动力学分析及其仿真程序设计[D];浙江工业大学;2003年
2 王(?);基于温度场效应的变速箱系统动态仿真技术研究[D];南京理工大学;2003年
3 杨军;大型卫星太阳翼展开动力学研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
4 罗明聪;柔性梁与刚性地面碰撞动力学研究及仿真[D];南京理工大学;2006年
5 章远香;船用大尺度结构门系统动态特性研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
6 韩瑞国;柔性机器人碰撞动力学效应研究[D];南京理工大学;2007年
7 陈建华;某型火炮弹链动态脱弹力的模拟检测研究[D];南京理工大学;2007年
8 姜铁牛;30mm自动炮弹链供弹特性匹配[D];南京理工大学;2007年
9 曹利;非线性双层隔振系统研究[D];同济大学;2008年
10 徐力君;带有单面约束的多体系统的数值分析[D];大连理工大学;2008年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 陈运生,敖勇,毛保全;自行火炮动力学分析的一种广义模态综合法[J];弹道学报;1997年01期
2 刘承宗,赵惠麟;复杂钢构件的非线性有限元分析[J];东南大学学报(自然科学版);1997年S1期
3 钱瑞明,颜景平;平面高副接触运动学研究[J];东南大学学报(自然科学版);1998年04期
4 吴云鹏,何文章,范志慧,朱世晋,李仓海;多柔体系统碰撞的动力学建模研究[J];辽宁工程技术大学学报(自然科学版);1999年01期
5 王庆明,冯劲梅;塑性材料的统一屈服条件[J];固体力学学报;1997年01期
6 阎绍泽,黄铁球,吴德隆,刘又午;柔性体动力学建模中的过早线性化问题[J];河北工业大学学报;1998年03期
7 于学军,沈长妹,王彬,于桦;双连杆柔性机械臂动力学方程仿真[J];吉林工业大学自然科学学报;1998年01期
8 覃中平,张焕国;确定凸多边形平移时最初碰撞部位的最优算法[J];计算机学报;1992年03期
9 郭吉丰;空间柔性机器人的正逆动力学模型[J];机械工程学报;1996年04期
10 刘才山,陈滨;多柔体系统碰撞动力学研究综述[J];力学进展;2000年01期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 韩维;斜碰撞振动系统动力学研究[D];南京航空航天大学;2003年
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 陈健;大范围回转运动梁的动力学分析[D];南京理工大学;2003年
2 陈辛;机械臂的动力学研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
3 徐力君;带有单面约束的多体系统的数值分析[D];大连理工大学;2008年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 洪嘉振,梁敏;多刚体系统内碰撞数学模型及计算程序[J];力学学报;1989年04期
2 梁敏,洪嘉振;多刚体系统动力学微机通用软件DASRB——数学模型与结构[J];力学季刊;1989年01期
3 梁敏,洪嘉振,刘延柱;多刚体系统碰撞动力学方程及可解性判别准则[J];应用力学学报;1991年01期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张可维;王波兴;黄玉盈;张云清;陈立平;;多刚体系统运动仿真中选择自然坐标的自适应调节方法[J];中国机械工程;2011年18期
2 齐朝晖;方慧青;;刚体单元及其在多体系统动力学中的应用[J];计算力学学报;2011年04期
3 ;[J];;年期
4 ;[J];;年期
5 ;[J];;年期
6 ;[J];;年期
7 ;[J];;年期
8 ;[J];;年期
9 ;[J];;年期
10 ;[J];;年期
中国重要会议论文全文数据库 前8条
1 姚文莉;;含摩擦的平面多刚体系统碰撞动力学研究[A];科技、工程与经济社会协调发展——中国科协第五届青年学术年会论文集[C];2004年
2 陈延正;;悬空树状多刚体系动力学方程应用——R.E.Roberson,Jwittenburg方法的通用程序[A];第五届全国运动生物力学学术会议论文摘要[C];1985年
3 赵振;刘才山;马炜;陈滨;;多刚体系统多点碰撞的数值方法[A];庆祝中国力学学会成立50周年暨中国力学学会学术大会’2007论文摘要集(下)[C];2007年
4 路英杰;汤家力;任革学;;大型多刚体系统快速求解算法[A];2005全国结构动力学学术研讨会学术论文集[C];2005年
5 彭慧蓬;王琪;富立;;关于多体系统约束力与Lagrange乘子关系的研究[A];中国力学学会学术大会'2005论文摘要集(下)[C];2005年
6 富立;王琪;;含摩擦双边约束多刚体系统动力学的若干问题[A];庆祝中国力学学会成立50周年暨中国力学学会学术大会’2007论文摘要集(下)[C];2007年
7 彭慧莲;王琪;;具有固定双面约束单点摩擦多体系统的数值计算方法[A];庆祝中国力学学会成立50周年暨中国力学学会学术大会’2007论文摘要集(下)[C];2007年
8 王姣;刘才山;;Bouncing Dimer的周期运动及其稳定性[A];第七届全国多体系统动力学暨第二届全国航天动力学与控制学术会议会议论文集[C];2011年
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 胡继云;建立多刚体系统动力学方程的坐标变换法及其应用[D];重庆大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前8条
1 徐力君;带有单面约束的多体系统的数值分析[D];大连理工大学;2008年
2 盛秋峰;变拓扑系统的动力学仿真技术研究[D];上海交通大学;2007年
3 姚慧颖;五轴转台系统动力学分析[D];哈尔滨工程大学;2007年
4 赵登科;含单面约束的多体系统动力学[D];大连理工大学;2009年
5 李丹;基于PC-Crash下的车—人交通事故伤害机理研究[D];扬州大学;2009年
6 马健;多体系统能量传递分析[D];大连理工大学;2008年
7 余莎;基于离散元法的刚体碰撞分析[D];武汉理工大学;2012年
8 汪东廷;柔性多体动力学全局仿真的碰撞检测方法研究[D];上海交通大学;2011年
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