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电液加载系统中的多余力及各种补偿方法的比较

高俊霞  华清  焦宗夏  
【摘要】:电液负载模拟器是典型的被动式力(矩)伺服系统,舵机的运动引起了很强的多余力(矩)干扰,严重影响载荷谱跟踪精度。国内外学者在消除和抑制多余力(矩)方面作了大量工作,本文全面论述了多余力(矩)的产生机理和目前采用的各种解决方案及其存在的问题,并对其进行了深入的比较和分析。

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1 焦宗夏,华清;电液负载模拟器的RBF神经网络控制[J];机械工程学报;2003年01期
2 高俊霞,华清,焦宗夏;电液加载系统中的多余力及各种补偿方法的比较[J];液压气动与密封;2003年05期
3 袁朝辉,王磊;被动加载系统中的多余力矩复合补偿方法[J];同济大学学报(自然科学版);2004年05期
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1 任广宁;王少萍;;电动负载模拟器的多余力矩补偿分析[A];中国航空学会液压气动专业2005年学术讨论会论文集[C];2005年
2 任广宁;王少萍;;电动负载模拟器的多余力矩补偿分析[A];中国航空学会控制与应用第十二届学术年会论文集[C];2006年
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