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《液压气动与密封》 1999年01期
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积木式小型通用气动机械手

李清霞  吴小洪  张绍裘  吴冉泉  樊昶明  
【摘要】:文章介绍了一种采用新型气动元件的机械手的结构、气动系统及其PLC控制。机械手的各个执行机构之间采用积木式的连接,具有可抓呼吸的多用途功能,其PLC控制系统既可单独工作,也可由网络操作,实现远程控制。该设计方法为简化机械手结构、增加功能、增强通用性提供了一条新途径。

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【引证文献】
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