收藏本站
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

大型射电望远镜悬挂馈源舱-Stewart平台系统耦合分析

保宏  段宝岩  陈光达  
【摘要】:针对大射电望远镜悬挂系统特殊的结构形式,采用分离舱索系统和Stewart平台,应用有限元和牛顿-欧拉方程混合方法,提出Stewart平台与悬索馈源舱系统的混合动力学耦合方程,在此基础上,应用最优控制理论,通过Ham ilton-Jacobi-Isaacs不等式,探讨了耦合方程的解耦问题,得出在一定条件下具有鲁棒性的Stewart平台所允许的最大质量。数值仿真验证了方法的有效性和合理性。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 陈建生;莱曼α森林[J];自然杂志;1985年05期
2 尹其丰;射电星系与类星体[J];自然杂志;1985年09期
3 ;1993年诺贝尔物理学奖揭晓[J];物理教师;1993年12期
4 万同山;VLBI天体物理学的发展(续)[J];天文爱好者;1994年05期
5 康连生,朴廷彝;为LT选址赴贵州Karst地区考察[J];天文学进展;1996年01期
6 仇原鹰,陈杰,段宝岩;大型射电望远镜悬挂馈源的风振模拟[J];应用力学学报;2000年03期
7 刘增义;宇宙的年龄[J];飞碟探索;2000年06期
8 过静珺,谢炳福,于子洋;FAST与近代大型射电望远镜介绍[J];测绘通报;2002年08期
9 魏强,仇原鹰,段宝岩,保宏;配有索系控制结构的大型射电望远镜悬索平衡张力的优化[J];工程力学;2002年02期
10 魏强,仇原鹰,段宝岩;索系馈源舱闭环运动索长解算的研究[J];西安电子科技大学学报;2002年05期
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 记者张孟军;宇宙存在暗能量又有新证据[N];科技日报;2002年
2 早报记者 陈斌;上海科学家量出黑洞大小[N];东方早报;2005年
3 记者 华凌;中英计划合建世界最大射电望远镜[N];科技日报;2005年
4 记者 张咏晴;观测到宇宙“爆炸之最”[N];文汇报;2005年
5 本报记者 鲍颖;中科院:探月系统查出瑕疵[N];华夏时报;2006年
6 黄永明;四国竞争全球最大射电望远镜 中国贵州喀斯特洼地或有希望[N];南方周末;2006年
7 记者 周重要、刘娟;“探月天眼”坐地观天[N];人民日报;2006年
8 陈鹏;巨型射电望远镜:探月有了“千里眼”[N];新华每日电讯;2006年
9 黄敏;美天文学家“布阵”,捕捉外星人“声音”[N];新华每日电讯;2007年
10 本报记者 李大庆;从中科院看我国基础科学研究新特点[N];科技日报;2007年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978