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《应用力学学报》 2005年01期
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主动隔振中气动压力跟踪的预测控制研究

费红姿  杨庆俊  郑钢铁  黄文虎  
【摘要】:气动伺服系统的压力跟踪是主动隔振系统中的一个重要环节。本文根据气动伺服系统的特点,建立了系统压力工作点的模型,应用基于状态空间的预测控制方法对系统压力进行了轨迹跟踪控制。首先,提出了一种控制器切换的方法来消除压力跟踪过程中的稳态误差;其次,通过对预测控制算法的改进减小了滞后对闭环系统动态性能和稳定性的影响。实验表明,本文提出的方法有效地解决了主动隔振系统中的气动压力跟踪问题。

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 王晓雷;杨庆俊;郑钢铁;;整星主动隔振平台研究[J];宇航学报;2007年02期
2 周英;王晓雷;郑钢铁;;空气弹簧隔振器主动控制的鲁棒控制方法研究[J];振动与冲击;2007年01期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 李晓斌;阳极焙烧系统的检测、建模与控制[D];西安理工大学;2007年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 张峻颖,杨马英,谢启;含有纯滞后系统的控制方法[J];控制工程;2002年06期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 薛春霞,樊文欣;非线性金属丝网减振器的试验建模和参数辨识[J];车辆与动力技术;2004年04期
2 李国平,魏燕定,陈子辰;精密设备系统主动隔振的基础理论与技术[J];兵工学报;2004年04期
3 汤伯森;包装件中易损零件的振动规律[J];包装工程;1992年01期
4 向红汤,伯森;包装件中易损零件对随机振动环境的响应[J];包装工程;1998年02期
5 汤伯森,向红;用脉冲响应法求解包装件的随机振动问题[J];包装工程;2000年03期
6 吴功平,杨仲林;缓冲包装的跌落冲击及其参数方程[J];包装工程;1994年02期
7 阎文兵,姜绍忠,王福明,樊文欣;两种悬置元件的对比试验研究[J];华北工学院测试技术学报;2000年04期
8 刘杰,侯祥林;反共振理论在减振技术中的应用[J];东北大学学报(自然科学版);1994年04期
9 刘季,李惠;液压质量控制系统控制底层柔性结构地震反应的试验研究[J];地震工程与工程振动;1994年03期
10 吴波,李惠;高层建筑电梯平衡重体系的动力特性与地震反应分析[J];地震工程与工程振动;1995年03期
中国重要会议论文全文数据库 前4条
1 路萍;郭文华;;TMD对高速列车通过独塔斜拉连续刚构组合桥时的振动控制研究[A];第十八届全国桥梁学术会议论文集(下册)[C];2008年
2 支希哲;孟光;徐松平;;多级隔振系统优化设计的共轭梯度法[A];数学·物理·力学·高新技术研究进展(一九九六·第六期)——中国数学力学物理学高新技术交叉研究会第6届学术研讨会论文集[C];1996年
3 梁向东;;探讨液压操舵的冲击振动隔离问题[A];第十届船舶水下噪声学术讨论会论文集[C];2005年
4 杜冬菊;黄佳典;;管路振动控制研究[A];现代船舶机电维修技术(2005)[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 郭大蕾;车辆悬架振动的神经网络半主动控制[D];南京航空航天大学;2002年
2 吴新民;光干涉测试中的抗振技术研究[D];南京理工大学;2002年
3 王月明;高速客车半主动悬挂控制技术研究[D];西南交通大学;2002年
4 王银峰;扫描隧道显微术的理论基础和大范围、快速扫描关键技术的研究[D];重庆大学;2002年
5 张尧禹;车载平台变形测量和误差校正技术的研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2003年
6 陈玉强;双层隔振系统振动主动控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
7 涂文戈;建筑结构静力弹塑性分析方法及其减震控制[D];湖南大学;2003年
8 杜静;摩托车虚拟样机技术的研究及应用[D];重庆大学;2004年
9 冯雪梅;磁流阻尼可控理论及应用关键技术研究[D];武汉理工大学;2004年
10 张蔚波;基于子系统分析的多维耦合系统功率流传递特性研究[D];山东大学;2003年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 刘淑英;救护车担架减振系统的研究[D];河北工业大学;2000年
2 袁纲;公路卧铺客车卧位振动评价方法研究[D];长安大学;2000年
3 张永波;基于ADAMS技术的振动压路机动态性能优化与仿真[D];长安大学;2001年
4 肖刚;双频振动压实机的设计及性能研究[D];长安大学;2001年
5 王家宏;基于柴油机轴系扭振的故障诊断理论及其应用研究[D];上海海运学院;2001年
6 赵钟磊;磁存储设备的振动冲击电磁主动控制技术的研究[D];西安电子科技大学;2002年
7 孙少勇;大型空间网状天线反射面在轨控制中的作动器/传感器优化配置研究[D];西安电子科技大学;2002年
8 杨东利;超磁致伸缩执行器及其在主动振动控制中的应用研究[D];浙江大学;2002年
9 毛立军;基于控制的柔性机器人及其协调操作动力学建模与分析[D];北京工业大学;2002年
10 胡晓军;钢纤维聚合物混凝土做机床基础件的性能研究[D];辽宁工程技术大学;2002年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 陈敬焴,赵令诚;用于固有振动分析的动态有限元阻抗矩阵[J];福州大学学报(自然科学版);1985年02期
2 雷勇军,周建平;圆锥壳自由振动传递函数解[J];力学季刊;1998年03期
3 张音翼;球壳的环向剪切屈曲[J];应用数学和力学;1999年04期
4 欧阳怡;缪经良;庄表中;;非线性系统随机振动分析方法的若干问题[J];振动工程学报;1988年03期
5 丁皓江,陈伟球,徐荣桥;压电板壳自由振动的三维精确分析[J];力学季刊;2001年01期
6 张希农,谢石林,李俊宝,张景绘;书本式分布作动器及可控约束阻尼层结构控制的实验研究[J];西安交通大学学报;1999年10期
7 邱志成;;基于自适应滤波的压电智能挠性悬臂板振动控制研究[J];系统仿真学报;2006年05期
8 黄海,孙文俊;考虑平整性要求的板壳自适应结构静变形控制[J];宇航学报;2001年04期
9 王威远;魏英杰;王聪;邓年春;邹振祝;;压电智能结构传感器/作动器位置优化研究[J];宇航学报;2007年04期
10 张希农,陈灵,李智明,张景绘;可控约束阻尼层板的杂交控制[J];应用力学学报;1999年03期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 王锋;压电结构建模、优化与振动控制[D];国防科学技术大学;2006年
2 张立麒;阳极焙烧炉焙烧过程的数值模拟与试验研究[D];华中科技大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 杨桂春;卫星密封舱内流动的地面模拟实验及数值计算[D];北京工业大学;2002年
【二级引证文献】
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 刘天雄;林益明;王明宇;柴洪友;华宏星;;航天器振动控制技术进展[A];2007全国结构动力学学术研讨会论文集[C];2007年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 宋云霞,朱学峰;大时滞过程控制方法及应用[J];化工自动化及仪表;2001年04期
【相似文献】
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 由俊生;由勇;许叙遥;马月欣;;持续载荷飞行仿真运动平台的预测控制研究[A];中国航空学会控制与应用第十二届学术年会论文集[C];2006年
2 杨宝庆;贺风华;姚郁;;基于预测控制方法的姿控发动机开关控制律的设计[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
3 乔洪信;樊思齐;杨立;张生良;;航空发动机预测校正控制研究[A];中国航空学会控制与应用第十二届学术年会论文集[C];2006年
4 宋大雷;齐俊桐;韩建达;;基于模型差分析的旋翼飞行机器人航向与垂向预测控制方法[A];2009中国仪器仪表与测控技术大会论文集[C];2009年
5 谢瑞强;姚郁;杨宝庆;郭健;;绕飞观测空间飞行器的轨道设计与控制[A];中国自动化学会控制理论专业委员会D卷[C];2011年
6 严玲玲;李少远;;高超声速飞行器的预测控制和可视化仿真[A];中国自动化学会控制理论专业委员会D卷[C];2011年
7 孙未蒙;张靖男;郑志强;;高超声速飞行器控制技术的几个增长点[A];中国航空学会控制与应用第十二届学术年会论文集[C];2006年
8 张军;赵德安;毕贞法;王玫;;一种高超飞行器的再入约束非线性控制方法[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第七届学术年会论文集[C];2010年
9 周洪波;裴海龙;贺跃帮;;基于模型预测和反步法的小型无人直升机分层控制[A];中国自动化学会控制理论专业委员会B卷[C];2011年
10 李坚强;裴海龙;刘馨;贺跃帮;陈勇;;小型无人直升机的混合系统建模与控制[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 张燕;自主飞艇的建模与控制系统设计[D];上海交通大学;2009年
2 杜建福;基于预测控制的小型无人直升机自主飞行研究[D];上海交通大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 孙平;基于神经网络的飞行器姿态及导航问题的研究[D];东北大学;2005年
2 谢树光;非线性模型预测控制(NMPC)在微型飞行器自适应控制中的应用[D];厦门大学;2002年
3 李彦琴;RBF型神经网络预测控制在卫星姿态仿真系统中的应用技术研究与试验[D];北京化工大学;2003年
4 曹宇光;基于滚动时域的卫星姿态最优控制研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
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