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《应用科学学报》 1997年03期
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壁面移动机器人随机障碍避碰路径规划研究

谈士力  龚振邦  万德钧  
【摘要】:该文对壁面移动机器人使用了人造势场法,实现局部区域内随机障碍避碰的路径规划.机器人系统根据环境信息,实时生成路径,增加了系统的稳定性和对环境的适应性.计算机动画仿真及其实际应用验证了该实时路径规划的可行性.
【作者单位】上海大学 上海大学 东南大学
【分类号】:TP24

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【引证文献】
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