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《应用科技》 2006年09期
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全景视觉图像柱面理论展开算法实现及其改进

凌云峰  朱齐丹  吴自新  张智  
【摘要】:由于理论上全景图像柱面展开算法比较复杂,在系统中占据的时间开销非常巨大,并且在展开过程中需要知道摄像头的焦距,镜头的双曲面方程等内参数,以及与相机位置关系等外参数,而这些参数在某些系统中不是固定不变的,所以理论上全景图像柱面展开方法在真实的系统中是很难应用.在介绍全景图像理论柱面展开算法的基础上,对该算法进行了优化,并对这2种算法进行了比较.实验表明采用该改进算法满足了实现实时处理的要求.

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【参考文献】
中国博士学位论文全文数据库 前1条
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中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 王亮;智能移动机器人定位技术研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
【共引文献】
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 何友兵;李大海;王琼华;;基于彩色图像的立体匹配算法[A];第二届立体图象技术及其应用(国际)研讨会论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 席志红;全方位视觉技术及其在智能移动机器人等领域的应用研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
2 黄秋红;空间方位基准传递系统检测的关键技术研究[D];西安理工大学;2006年
3 赵烈烽;高分辨环带成像系统特性及应用研究[D];浙江大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前9条
1 田京雷;融合深度信息的运动人体图像分割研究[D];大连海事大学;2006年
2 王付军;基于体视原理的空间点的定位与测量[D];南昌大学;2006年
3 吴自新;全景视觉系统设计与图像处理技术研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
4 云晓;网络移动机器人粒子滤波定位研究[D];天津大学;2006年
5 凌云峰;移动机器人全景视觉应用研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
6 刘刚娣;护士助手机器人定位和电源监测技术研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
7 唐志豪;基于双目立体视觉的测量技术研究[D];江苏大学;2006年
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9 郑慧侠;基于信息融合的移动机器人路径规划[D];北京交通大学;2008年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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6 崔红霞,孙杰,林宗坚;无人机遥感设备的自动化控制系统[J];测绘科学;2004年01期
7 柯长青,冯学智,刘刚;基于ERDAS软件的敦煌壁画正射影像的制作[J];测绘科学;2004年01期
8 林宗坚,刘先林,张继贤,李成名,左建章,孙杰,洪志刚;精确时空立体景观虚拟现实的构建与应用方法研究[J];测绘科学;2005年02期
9 崔红霞,林宗坚,孙杰;大重叠度无人机遥感影像的三维建模方法研究[J];测绘科学;2005年02期
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中国博士学位论文全文数据库 前6条
1 刘广利;基于支持向量机的经济预警方法研究[D];中国农业大学;2003年
2 曾吉勇;折反射全景立体成像[D];四川大学;2003年
3 席志红;全方位视觉技术及其在智能移动机器人等领域的应用研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
4 雷开友;粒子群算法及其应用研究[D];西南大学;2006年
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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3 王亮;智能移动机器人定位技术研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
4 李会猛;自主移动机器人视觉系统研究[D];浙江大学;2005年
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9 郭庆昌;视频检测与追踪算法的研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
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【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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