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用射影不变性纠正鱼眼镜头畸变

邱志强  陆宏伟  于起峰  
【摘要】: 计算机视觉通常采用针孔摄像机模型,但对于存在较大畸变的鱼眼镜头或广角镜头,必须首先纠正镜头畸变才能应用针孔模型。为了从同时存在透视变形和鱼眼畸变的图像中纠正鱼眼畸变,采用了以下射影不变性:空间中直线的投影为直线;平行直线束的投影平行或相交于一点;直线段投影的交比不变。首先,用待纠正的鱼眼镜头对一幅等间隔正交网格图成像,提取网格结点作为控制点,然后用射影不变性求解畸变模型,达到纠正畸变的目的。该算法巧妙地运用三次方程的Cardan解法,大大提高了速度。结果表明,运用该方法纠正鱼眼镜头畸变速度快、精度高。

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2 陈燕新,戚飞虎;一组用于识别平面多边形的射影不变量[J];红外与毫米波学报;1998年02期
3 邱志强,陆宏伟,于起峰;用射影不变性纠正鱼眼镜头畸变[J];应用光学;2003年05期
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5 张桂梅;高满屯;沈允文;;一种新的射影变换下平面多边形的识别方法[J];机械设计与制造;2007年02期
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