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《有色设备》 2007年03期
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真空吸盘技术在搬运薄钛板材中的应用

岳俊英  刘云飞  
【摘要】:介绍自行研制的一种用于专用设备上的自动上、下料机械手,论述真空吸盘技术的应用、吸盘材料的选择、吸力的计算、真空度、真空泵等的选择,以及自动程序和机械手的自动化搬运过程。

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 吕国刚;蒋刚;任国华;;机械手在高铁隔音板材自动搬运系统中的应用[J];机床与液压;2012年08期
2 湛余灵;朱兴龙;徐留富;;机油冷却器的散热翅片夹持器设计[J];机械制造与自动化;2010年05期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 郭钟华;节能型洁具真空吸排系统的研究[D];南京理工大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 赵艳妮;多唇边式真空吸盘的设计研究[D];昆明理工大学;2009年
2 杨洋;铜板包装生产线液压气压配重系统的设计与研究[D];兰州理工大学;2011年
3 李一民;自动抱夹横移机的虚拟设计、仿真分析及其控制研究[D];南京理工大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 邓航;;压缩空气站系统的节能设计[J];安徽冶金;2009年01期
2 韩锦章;I-DEAS Master Series在大型箱体零件刚强度分析中的应用[J];兵工学报(坦克装甲车与发动机分册);1997年03期
3 高林;王乃康;高勇;;育苗生产线气吸式播种系统模糊控制的研究[J];北京林业大学学报;2007年04期
4 滕红华;真空吸盘吸持物体的动力学分析[J];包装工程;2004年02期
5 王世刚;朱奉春;;卷标包装自动机的研究与开发[J];包装工程;2007年02期
6 司震鹏;曹西京;姜小放;;真空吸附式机械手系统设计[J];包装与食品机械;2009年06期
7 李莉;宋英杰;池翠薇;;流体动力学方程的探讨[J];承德石油高等专科学校学报;2007年03期
8 魏勇;伍爱民;;真空吸附夹具系统的设计[J];电讯技术;2008年04期
9 孙禹辉,康仁科,郭东明,金洙吉;CMP加工中的真空吸盘区域压力控制技术[J];电子工业专用设备;2004年07期
10 滕红华;铁路客车节水真空厕所的系统设计[J];环境科学与技术;2004年03期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 杨丽红;容器放气过程的数值模拟及热力学模型研究[D];上海交通大学;2007年
2 滕燕;新型流量自调式节能真空发生器的研究[D];南京理工大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前7条
1 孙静;全自动气动贴标机的研究与开发[D];南京理工大学;2004年
2 孟祥印;智能型免水冲环保厕所设计与研制[D];西南交通大学;2005年
3 赵维福;龙虱吸盘的仿生学特性及其真空吸盘组的仿真模拟研究[D];吉林大学;2006年
4 郑承军;真空抽吸式卫生系统实验研究[D];西安建筑科技大学;2008年
5 张京娥;铜自动包装生产线优化配重方法的应用研究[D];兰州理工大学;2009年
6 林俊;阴极铜自动包装生产线控制及配重系统的研究[D];兰州理工大学;2009年
7 夏云晴;条形机油冷却器自动组片系统研究与开发[D];扬州大学;2009年
【相似文献】
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1 ;真空吸盘机械手系统[J];现代制造;2010年21期
2 ;精彩预告[J];现代制造;2010年04期
3 晏辉;;新型石材真空吸盘式单臂吊[J];石材;2010年12期
4 唐大庆;;真空吸盘吊具的应用[J];汽车工艺与材料;1992年09期
5 ;真空吸盘铲车[J];机械工人.冷加工;1976年10期
6 韩建海;章琛;;真空吸盘的设计及应用[J];机床与液压;1992年03期
7 张兴国;倪远征;张磊;;禽蛋吸运分级机械手设计及研究[J];制造业自动化;2011年13期
8 ;200吨双动冲床拉伸自动化装置[J];机械工人.冷加工;1975年04期
9 谢宇;曹彤;焦晓凯;;多吸盘式擦窗机器人的吸附系统研究[J];液压与气动;2007年02期
10 赵艳妮;孙东明;许平;杨刚;;多唇边式真空吸盘的设计[J];真空;2008年06期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 陈殿生;贾亚洲;肖英奎;;立式加工中心机械手传动机构的可靠性模型[A];新世纪 新机遇 新挑战——知识创新和高新技术产业发展(下册)[C];2001年
2 王希靖;许振清;李春旭;;水轮机转轮叶片修复用弧焊机械手的示教[A];第九次全国焊接会议论文集(第2册)[C];1999年
3 韩京清;王学军;;非线性PID控制器在机械手控制中的应用[A];1993中国控制与决策学术年会论文集[C];1993年
4 谢祖刚;周洪;;基于标准模块的Handling技术[A];机床与液压学术研讨会论文集[C];2004年
5 谢祖刚;周洪;;基于标准模块的Handling技术[A];第三届全国流体传动及控制工程学术会议论文集(第二卷)[C];2004年
6 丁庆振;王书茂;陈度;杨景利;徐鸿斌;;基于ARM与FPGA的机械手控制设计[A];2007'中国仪器仪表与测控技术交流大会论文集(二)[C];2007年
7 曹为;付剑波;;七功能作业机械手的设计与优化[A];2010年度海洋工程学术会议论文集[C];2010年
8 杨玮;曹巨江;;新型物料抓放装置——弧面凸轮机械手的研制与开发[A];2004年中国机械工程学会年会论文集:物流工程与中国现代经济——第七届物流工程学术年会专辑[C];2004年
9 陈宝江;李磊;;一种自动计量与连续充填包装机械手功能特性的试验研究[A];第十一届全国包装工程学术会议论文集(二)[C];2007年
10 郭柏林;胡正义;;基于ADAMS的搬运机械手轨迹规划与仿真[A];湖北省机械工程学会机械设计与传动专业委员会第十五届学术年会论文集(二)[C];2007年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 记者 姜小毛;石化码垛将进入机械手时代[N];中国化工报;2006年
2 姚丹;谢元立:成就“金蓝领”之三部曲[N];工人日报;2010年
3 本报记者 马璐 王进;从“蓝领”工人到企业资深专家[N];吉林日报;2010年
4 雨田;提高瓦楞纸箱质量 适应机械手操作[N];中国包装报;2001年
5 记者 陈佳南;国内首台船用螺旋桨叶打磨机械手问世[N];中国船舶报;2010年
6 见习记者  钱波;“机械手”插秧真是神[N];嘉兴日报;2006年
7 本报记者 王立忠 张越姣;“机械手”让农民告别“三弯腰”[N];铁岭日报;2010年
8 崔秦元侯约强;自主创新研发码垛机械手[N];消费日报;2008年
9 肖阳;墨西哥成功应用远程遥控机械手进行手术[N];北京科技报;2002年
10 居玉尚;深圳港水域清污将有“机械手”[N];中国水运报;2004年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 孙富春;机械手的神经网络稳定自适应控制[D];清华大学;1997年
2 罗小平;人工免疫遗传学习算法及其工程应用研究[D];浙江大学;2002年
3 陈福恩;同步器操作性能与寿命测试系统的研究[D];吉林大学;2005年
4 张智;蒸汽发生器检修机械手控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
5 朱建才;真空联合堆载预压加固软基机理及工艺研究[D];浙江大学;2004年
6 吴子英;构件阻尼和运动副摩擦参数辨识的理论与实验研究[D];西安理工大学;2007年
7 刘和平;浅水水下机器人设计与控制技术工程研究[D];上海大学;2009年
8 朱方文;基于LAP方法的机器人灵巧手控制[D];上海大学;2005年
9 李曚;可重构混联机械手模块TriVariant的设计理论与方法[D];天津大学;2005年
10 赵永胜;模糊滑模控制及其在机电系统中应用的研究[D];华中科技大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 赵艳妮;多唇边式真空吸盘的设计研究[D];昆明理工大学;2009年
2 郭前建;人机协同机械手及其接口技术研究[D];吉林大学;2004年
3 冯江;装盒机械手及其微机控制系统的研究[D];东北农业大学;2002年
4 王卫青;基于稳健设计的机械手精度分析与设计[D];青岛大学;2006年
5 郑欣燕;育苗生产线机械手及其自动控制系统的研究[D];北京林业大学;2007年
6 王新铭;基于神经网络的机械手控制的研究[D];大连海事大学;2008年
7 马卫军;自行迫击炮自动供输弹机械手的设计及其动力学仿真分析[D];南京理工大学;2004年
8 张涛;基于机械手的背俞穴阻抗检测系统[D];浙江大学;2008年
9 李波;机械手位姿多解问题的研究及越障取物机器人的研制[D];上海海运学院;2002年
10 邹大鹏;智能视频桥梁检测车工作臂避障系统的研究[D];广东工业大学;2005年
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