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《有色金属(矿山部分)》 1997年03期
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大洋采矿集矿技术和集矿模型机研究

简曲  王明和  高宇清  李力  
【摘要】:集矿机是把赋存于5000m左右水深复杂环境下的海底表层多金属结核矿石采集起来,经初处理后输送至海面采矿船上的采矿设备。它是大洋采矿系统中难度最大、最关键的部分。研制成功的集矿机模型机经陆地性能和水厂模拟采集结核试验表明,研究方向是正确的,为确定我国集矿技术和设备发展方向提供了可靠依据。

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【引证文献】
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1 陈峰,桂卫华,王随平,韩晓英;深海底采矿机器车的研究现状[J];矿山机械;2005年09期
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1 陈峰;深海底采矿机器车运动建模与控制研究[D];中南大学;2005年
2 徐海良;单泵与储料罐组合的深海采矿软管输送系统研究[D];中南大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 吴国锐;深海履带式钴结壳采矿车工作稳定性仿真研究[D];中南大学;2007年
2 薛光明;深海集矿机按预定路径自行走控制的研究[D];中南大学;2004年
【同被引文献】
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1 贺建飚,廖迪洪,张彭,赵经纶;履带式移动机器人行动规划技术的研究[J];机器人;1994年06期
2 王随平;COMPACT—PCI IPC用于深海集矿作业车两级控制系统[J];计算技术与自动化;2002年02期
3 雷雨成,陈礼番,荆武兴;汽车移线轨迹的闭环最速控制模型及仿真[J];机械工程学报;1997年05期
4 简曲;大洋采矿集矿机的现状与展望[J];矿山机械;1997年08期
5 王树仁,阳宁,王贵满;太平洋C—C区中国矿区深海沉积物的强度特性研究[J];矿冶工程;2000年03期
6 简曲,王明和;深海采矿集矿机的设计[J];矿业研究与开发;1998年01期
7 王随平;海底采矿集矿车的导航控制[J];矿业研究与开发;1998年03期
8 屈求真,刘延柱,张建武;四轮转向汽车自适应模型跟踪控制研究[J];汽车工程;2000年02期
9 王京起,陈慧岩,郑培;应用模糊自适应PID和预瞄策略的自主车辆转向控制[J];汽车工程;2003年04期
10 简曲;中国大洋采矿技术发展述评[J];采矿技术;2001年02期
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1 邱长军;钴结壳和基岩的特性与模拟研究[D];中南大学;2002年
2 刘勇;深海钴结壳螺旋滚筒切削采集法的理论及实验研究[D];中南大学;2002年
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1 罗柏文;四轮驱动履带式海底钴结壳采矿车及其采集过程可视化研究[D];中南大学;2003年
2 王震宇;深海履带式集矿机行驶性能虚拟现实研究[D];中南大学;2004年
3 李俊;螺旋切削式深海钴结壳采矿头最小工作能耗设计研究[D];中南大学;2005年
4 王学宁;越野环境中坦克动力学建模研究[D];国防科学技术大学;2002年
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5 高宇清,高泉;深海多金属结核开发技术研究的现状[J];矿业研究与开发;1991年02期
6 A.R.Bath;胡际平;;深海采矿技术发展近况与展望[J];金属矿山;1991年11期
7 A.R.巴思;李洪元;;深海采矿技术——最近的发展和未来规划[J];矿业工程;1991年10期
8 高宇清,高泉;深海集矿技术的评价[J];矿业研究与开发;1992年03期
9 朱敏;;大洋多金属结核的开采[J];金属矿山;1992年08期
10 周叔良;湘沅;;海洋勘查船研究海底沉积物的新方法和技术手段[J];采矿技术;1992年16期
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1 刘明深;;21世纪的新兴产业——海洋采矿[A];1997中国钢铁年会论文集(上)[C];1997年
2 凌胜;毛纪陵;张云仙;;深海多金属结核开采的广阔前景[A];1997中国钢铁年会论文集(上)[C];1997年
3 胡大斌;汪小平;吴曼;梁平;;未来海洋矿产资源工业自动化开采方案的研究[A];材料科学与工程技术——中国科协第三届青年学术年会论文集[C];1998年
4 简曲;陈新明;王明和;;中国大洋采矿的技术进步与前瞻[A];材料科学与工程技术——中国科协第三届青年学术年会论文集[C];1998年
5 刘华新;孔凡凯;;U.L.法在海底集矿机输运软管大变形分析中的应用[A];第十届全国结构工程学术会议论文集第Ⅰ卷[C];2001年
6 许贤良;;液压技术回顾和展望[A];第二届全国流体传动及控制工程学术会议论文集(第一卷)[C];2002年
7 李昊;阳春华;王随平;;集成神经网络在深海集矿机故障诊断中的应用[A];04'中国企业自动化和信息化建设论坛暨中南六省区自动化学会学术年会专辑[C];2004年
8 冯磊华;桂卫华;王随平;陈锋;杨锋;;大洋采矿集矿机行走液压驱动系统建模与仿真[A];第二十三届中国控制会议论文集(上册)[C];2004年
9 何永森;高宇清;刘邵英;;深海洋集矿机·输送软管多体系统计算机仿真的数学模型[A];第十八届全国水动力学研讨会文集[C];2004年
10 朱洪前;桂卫华;王随平;阳春华;;深海多金属结核开采技术研究[A];2005年全国选矿高效节能技术及设备学术研讨与成果推广交流会论文集[C];2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 薛光明;深海集矿机按预定路径自行走控制的研究[D];中南大学;2004年
2 李文军;深海底集矿机故障诊断与传感器容错系统研究[D];中南大学;2005年
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