收藏本站
《仪器仪表学报》 2018年03期
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于内点法实现关节式坐标测量机参数标定

潘志康  祝连庆  郭阳宽  
【摘要】:提出一种基于内点法的关节式坐标测量机参数自标定方法。首先,基于D-H方法,建立关节式坐标测量机的运动学模型,在此基础上建立参数误差模型。利用自制标定块,采用多位姿测量多点的方法获得标定用数据,从而使该标定方法能够在现场应用;以测量机的长度测量精度为基础建立目标函数,利用内点法进行参数辨识,该算法对迭代初值无要求,可有效提高参数标定成功率。通过标定实验得到坐标测量机的运动学参数,验证了该方法的可行性。经过标定后,关节式坐标测量机的单点重复性精度和长度测量精度分别提高了93.65倍和100.13倍。

手机知网App
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 朱正德;国产坐标测量机的市场前瞻及对产品开发的几点看法[J];航空精密制造技术;2000年01期
2 曹岩,赵汝嘉;坐标测量机快速原型虚拟逼真设计[J];机床与液压;2000年05期
3 求实;坐标测量机与机床相融合[J];世界制造技术与装备市场;2000年02期
4 徐岩,赵二维;量具使用向坐标测量机的转变[J];机械制造;2001年11期
5 李晓沛;“坐标测量机”国际标准最新情况介绍[J];机械工人.冷加工;2001年10期
6 朱正德;透过模具展展品看坐标测量机动向[J];机械工人.冷加工;2002年11期
7 孟婥,车仁生,黄庆成,崔长彩;并联六坐标测量机的研究[J];工具技术;2002年06期
8 朱正德;第九届国际模具展坐标测量机展品评述[J];工具技术;2002年09期
9 孟婥,车仁生,崔长彩,于之靖;并联六坐标测量机及其结构[J];机床与液压;2002年05期
10 王为农;坐标测量机性能评价国际标准系列[J];计量技术;2003年11期
中国重要会议论文全文数据库 前8条
1 黄庆成;刘得军;车仁生;;虚拟坐标测量机[A];面向制造业的自动化与信息化技术创新设计的基础技术——2001年中国机械工程学会年会暨第九届全国特种加工学术年会论文集[C];2001年
2 吴飞;黄劲;卢红;;基于虚拟测量技术的虚拟坐标测量机研究[A];人才、创新与老工业基地的振兴——2004年中国机械工程学会年会论文集[C];2004年
3 于连栋;徐吉霞;程文涛;汪平平;;一种新颖非正交3D坐标测量机研究[A];2007'仪表,自动化及先进集成技术大会论文集(二)[C];2007年
4 陈修龙;;高速空间并联式坐标测量机非线性动力学分析与优化[A];The 5th 全国动力学与控制青年学者研讨会论文摘要集[C];2011年
5 刘得军;牟海维;罗小川;车仁生;;并联坐标测量机理论模型及其虚拟原型研究[A];中国仪器仪表学会第三届青年学术会议论文集(下)[C];2001年
6 王琦;任亦鸣;王欣;;6σ管理技术在提高坐标测量机检测效率上的应用[A];2007年度中国航空学会计量技术专业委员会计量与质量专题学术交流会论文集[C];2007年
7 郑旭;;在坐标测量机上校准四方体的不确定度理论分析[A];湖北省2005年纪念《中华人民共和国计量法》颁布20周年获奖论文集[C];2005年
8 李维诗;;坐标测量机测头系统的误差检测[A];第五届全国几何设计与计算学术会议论文集[C];2011年
中国博士学位论文全文数据库 前7条
1 方海燕;非正交系非接触坐标测量机关键技术研究[D];西安理工大学;2005年
2 郑大腾;柔性坐标测量机空间误差模型及最佳测量区研究[D];合肥工业大学;2010年
3 胡毅;关节式坐标测量机热变形误差建模及修正研究[D];合肥工业大学;2011年
4 杨洪涛;坐标测量机误差建模与修正技术研究[D];合肥工业大学;2007年
5 程文涛;关节式坐标测量机标定技术研究[D];合肥工业大学;2011年
6 陈诚;θFXZ型坐标测量机结构分析与驱动系统热误差模型的研究[D];天津大学;2010年
7 高贯斌;关节臂式坐标测量机自标定方法与误差补偿研究[D];浙江大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 唐大林;光学坐标测量机原理研究及系统设计[D];天津大学;2006年
2 王世营;并联坐标测量机测量建模及虚拟样机设计[D];大庆石油学院;2007年
3 王春花;柔性坐标测量机的设计和研制[D];合肥工业大学;2007年
4 万侃然;关节式坐标测量机圆编码器误差与空间误差研究[D];合肥工业大学;2015年
5 张淑敏;动车组转向架用关节式坐标测量机研究[D];西南交通大学;2016年
6 张怀山;关节式坐标测量机运动学参数辨识[D];昆明理工大学;2016年
7 黄平安;3-PUU并联坐标测量机控制系统研究[D];合肥工业大学;2016年
8 鲁思颖;平行双关节坐标测量机杆件变形测量技术研究[D];合肥工业大学;2016年
9 马晓庆;3-PUU并联坐标测量机中滑块运动误差分析[D];合肥工业大学;2016年
10 刘宁宁;便携关节式坐标测量机平衡系统研究[D];合肥工业大学;2017年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026