收藏本站
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于高斯和与SCKF的非线性非高斯滤波算法

张凯  单甘霖  
【摘要】:针对均方根容积卡尔曼滤波(SCKF)对非高斯情况滤波效果差的问题,在分析SCKF和高斯和滤波基础上,提出一种高斯和均方根容积卡尔曼滤波新算法。算法采用高斯和形式来逼近非高斯后验概率密度,将SCKF作为子滤波器,对每个高斯分量进行时间和量测更新,使其有效解决非线性非高斯滤波问题。仿真结果表明,高斯和均方根容积卡尔曼滤波估计精度高于粒子滤波和高斯和扩展卡尔曼滤波算法,与容积粒子滤波精度相当,但耗时约为容积粒子滤波的15%,是一种较好平衡跟踪精度和实时性的非线性非高斯滤波算法。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 刘旺锁;王平波;顾雪峰;李大震;;一种非白非高斯数据的数值仿真方法[J];声学技术;2013年03期
2 程红伟;陶俊勇;陈循;蒋瑜;;偏斜非高斯随机振动信号幅值概率密度函数研究[J];振动与冲击;2014年12期
3 郝红霞;李红;;非高斯非平稳背景的红外弱小目标检测[J];激光与红外;2006年07期
4 李晓花;李亚安;尚进;代明清;;非高斯背景条件下水声信号粒子滤波性能分析[J];火力与指挥控制;2014年04期
5 周越,杨杰;水声信号的非高斯特性分析与检测方法的研究[J];信号处理;2001年05期
6 王平波;蔡志明;;非高斯AR序列参数的最大似然估计[J];武汉理工大学学报(交通科学与工程版);2009年03期
7 王平波;蔡志明;沈德刚;;有色非高斯数据PSD/PDF建模的MLE/DC方法[J];系统仿真学报;2006年11期
8 魏娇;屈毅;;非高斯随机分布系统优化控制算法的设计[J];电子设计工程;2014年10期
9 石一鸣;陈凤友;姜来春;;非高斯杂波下雷达目标跟踪算法改进研究[J];雷达科学与技术;2012年04期
10 王平波;蔡志明;;有色非高斯背景下微弱信号的Rao有效绩检验[J];电子学报;2007年03期
11 张坤雷;王树勋;汪飞;;非高斯有色噪声背景下二维谐波频率估计的累积量投影方法[J];电子与信息学报;2007年10期
12 屈毅;穆丽宁;赖展翅;;非高斯随机分布系统自适应控制算法的研究[J];现代电子技术;2014年04期
13 刘耀宗,温熙森,胡茑庆;线性非高斯序列的替代数据检验新方法[J];物理学报;2001年07期
14 衣文索;于秀敏;石要武;;非高斯平稳有界噪声激励下混沌系统动力学研究[J];吉林大学学报(信息科学版);2008年06期
15 陈加粮;史操;;粒子滤波在线非线性非高斯视频追踪中的应用[J];吉首大学学报(自然科学版);2011年06期
16 李青华;邓成;姚云萍;;基于ZMNL和SIRP的相关非高斯杂波产生比较[J];电子信息对抗技术;2011年04期
17 高志勇;在非高斯马尔可夫噪声中随机信号的近似最佳检测[J];通信学报;1992年01期
18 方素娟,李武皋,朱德君;非高斯杂波下雷达目标的检测[J];现代雷达;1996年02期
19 王宏健;徐金龙;李娟;张爱华;;非平稳非高斯测量噪声条件下改进差分粒子滤波算法研究[J];兵工学报;2014年07期
20 罗康生;赵明生;;非高斯脉冲噪声下Turbo均衡性能分析的改进EXIT图方法[J];电子与信息学报;2009年06期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 王平波;蔡志明;;有色非高斯数据的混合高斯自回归模型建模研究[A];中国声学学会2006年全国声学学术会议论文集[C];2006年
2 蔡志明;冯德军;;混响窄带非高斯模型参数估计[A];中国声学学会2001年青年学术会议[CYCA'01]论文集[C];2001年
3 全涌;顾明;陈斌;;一种非高斯风压系数极值计算方法[A];第十四届全国结构风工程学术会议论文集(下册)[C];2009年
4 陈贵清;王志斌;;一种改进了的非高斯矩法在管道受随机激励下的流固耦合振动分析中的应用[A];中国力学学会学术大会'2005论文摘要集(下)[C];2005年
5 冯德军;蔡志明;王雪松;;一种窄带非高斯建模方法[A];第十一届全国信号处理学术年会(CCSP-2003)论文集[C];2003年
6 蒋瑜;陈循;陶俊勇;;非高斯随机振动试验控制技术研究[A];第九届全国振动理论及应用学术会议论文集[C];2007年
7 张生光;王文中;赵自强;孔凌嘉;;非高斯粗糙表面对弹塑性接触性能的影响[A];第十一届全国摩擦学大会论文集[C];2013年
8 柯世堂;赵林;张军锋;葛耀君;;冷却塔表面脉动风压的非高斯特性及风压极值[A];第十四届全国结构风工程学术会议论文集(上册)[C];2009年
9 叶继红;侯信真;;大跨屋盖脉动风压的非高斯特性[A];第十四届全国结构风工程学术会议论文集(中册)[C];2009年
10 刘凤霞;宫先仪;;非线性/非高斯序贯贝叶斯滤波[A];浙江省信号处理学会2011学术年会论文集[C];2011年
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 王刚;基于最大非高斯估计的独立分量分析理论研究[D];国防科学技术大学;2005年
2 屈毅;非高斯随机分布系统控制与故障检测方法的研究[D];兰州理工大学;2013年
中国硕士学位论文全文数据库 前5条
1 刘竹青;非高斯混响背景下的信号检测[D];哈尔滨工程大学;2008年
2 王得志;非高斯振动环境下的装备结构可靠性研究[D];国防科学技术大学;2010年
3 朱智涵;非高斯态连续变量量子关联研究[D];哈尔滨理工大学;2013年
4 樊彬;WMAP数据非高斯区域的定位与前景星系的交叉相关[D];清华大学;2010年
5 许大星;非线性系统的几种滤波算法研究[D];杭州电子科技大学;2014年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978