收藏本站
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

一种新的基于加速度计的无陀螺捷联惯性导航系统设计与实现

周红进  许江宁  覃方君  
【摘要】:提高角速度解算精度是提高无陀螺惯性导航系统导航参数解算精度的主要途径。本文通过对基于加速度计的无陀螺惯性导航系统的基本方程进行分解分析,研究了提高角速度解算精度的所有可能的加速度计安装布局方案,并结合考虑各种可能方案的原理样机的机械加工难易程度后,设计确定了一种新的既能够提高角速度解算精度、又易于实现样机研制的9加速度计的设计安装方案,根据该方案研制了样机,编制了导航参数解算软件,对系统进行了实验测试,实验结果表明,在静态条件下,研制的无陀螺惯性导航系统1h的位置误差精度达到了1.5km,姿态解算精度达到了0.082°。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 徐凯;刘鹤鹏;任波;;小型惯导系统设计与实现[J];沈阳理工大学学报;2011年02期
2 ;导航、电子对抗、制导[J];中国无线电电子学文摘;2011年03期
3 王岫晨;;未来移动设备接口技术应用探讨[J];集成电路应用;2011年06期
4 周年芳;柏林森;;惯性导航基本理论及发展综述[J];农家科技;2011年04期
5 龚柏春;李岁劳;颜开思;马戎;;基于DSP和ARM的车载组合导航计算机设计[J];测控技术;2011年07期
6 谢波;秦永元;万彦辉;;惯性定位系统阻尼零速修正方法[J];火力与指挥控制;2011年09期
7 何晓峰;聂祖国;于慧颖;秦海力;;高动态条件下SINS辅助GNSS信号捕获的性能分析[J];中国惯性技术学报;2011年04期
8 康岳林;高杨;高立;;基于MEMS的GPS/SINS组合导航技术发展现状[J];船电技术;2011年05期
9 武伟良;张振庄;;基于捷联稳定的三轴车载动中通伺服系统[J];计算机与网络;2010年Z1期
10 姜琳琳;刘文学;蒋剑峰;刘金学;;高精度导航计算机实现技术研究[J];航空计算技术;2011年04期
11 孙国雯;梁兴东;;机载SAR成像运动补偿中陀螺仪量化误差影响[J];科学技术与工程;2011年17期
12 齐鼎利;;基于OpenGL的捷联式惯性导航系统三维路径重建技术研究[J];科技创新导报;2011年17期
13 武庆雅;贾庆忠;马力超;刘永善;孟秀云;;SINS/GPS组合导航半实物仿真系统设计[J];系统仿真学报;2011年S1期
14 朱贞;许开銮;刘冰;;基于FPGA和DSP的微型惯导系统[J];应用光学;2011年04期
15 徐丹;袁洪;廖炳瑜;;一种组合导航终端测试系统的改进设计与仿真[J];计算机仿真;2011年08期
16 任孝平;蔡自兴;贺汉根;薛志超;;基于变长扫描模型的故障检测方法及其在GPS/INS组合导航系统中的应用[J];机器人;2011年04期
17 ;[J];;年期
18 ;[J];;年期
19 ;[J];;年期
20 ;[J];;年期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 刘雪;周胜良;张迎春;;离散小波变换在故障诊断中的应用——基于加速度计电模拟器的故障诊断[A];全国第二届信号处理与应用学术会议专刊[C];2008年
2 李荣冰;杭义军;孙永荣;刘建业;;高性能微型惯性姿态系统的设计、集成与试验研究[A];微机电惯性技术的发展现状与趋势——惯性技术发展动态发展方向研讨会文集[C];2011年
3 周雪梅;;捷联惯性导航系统的建模与仿真[A];2008年船舶通信导航学术年会论文集[C];2008年
4 杨立溪;;计算机在惯性平台中的应用[A];面向21世纪的科技进步与社会经济发展(上册)[C];1999年
5 方海斌;吴简彤;;平台式惯导系统误差的计算机仿真[A];2008年船舶通信导航学术年会论文集[C];2008年
6 周磊;刘瑞华;;低成本IMU/GPS组合导航系统的仿真方法[A];全国第二届嵌入式技术联合学术会议论文集[C];2007年
7 谢玲;付梦印;崔燕;思考;;用于智能机器入战车的快速自动寻北仪[A];1995中国控制与决策学术年会论文集[C];1995年
8 邓超;吴强;孙光民;;基于DSP的SINS/SGPS车载组合导航系统设计[A];2006北京地区高校研究生学术交流会——通信与信息技术会议论文集(上)[C];2006年
9 张金亮;秦永元;梅春波;;基于MEMS惯性技术的鞋式个人导航系统[A];微机电惯性技术的发展现状与趋势——惯性技术发展动态发展方向研讨会文集[C];2011年
10 覃方君;亓洪标;;“一陀螺五加计”捷联惯性导航解算方法[A];微机电惯性技术的发展现状与趋势——惯性技术发展动态发展方向研讨会文集[C];2011年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 薛国义;机载高分辨超宽带合成孔径雷达运动补偿技术研究[D];国防科学技术大学;2008年
2 夏琳琳;低成本AHRS/GPS紧耦合融合滤波技术研究[D];哈尔滨工程大学;2008年
3 练军想;捷联惯导动基座对准新方法及导航误差抑制技术研究[D];国防科学技术大学;2007年
4 曲铁军;高精度车载惯性导航系统关键技术研究[D];哈尔滨工业大学;2005年
5 陈帅;精确制导炸弹低成本惯导/卫星组合导航方法研究[D];南京理工大学;2008年
6 张爱军;水下潜器组合导航定位及数据融合技术研究[D];南京理工大学;2009年
7 张强;小型AUV水下导航系统关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
8 任孝平;汽车状态软测量和车载组合导航系统故障检测技术研究[D];中南大学;2012年
9 张玲霞;导航系统故障检测与诊断及其相关理论问题的研究[D];西北工业大学;2004年
10 刘凤鸣;重力梯度辅助导航定位技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 胡旭东;嵌入式无陀螺捷联导航计算机的硬件设计与实现[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 孟松;无陀螺捷联惯导系统算法研究[D];中北大学;2008年
3 刘强;寻北仪的数据采集及处理技术研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
4 王秀芝;无陀螺捷联惯导算法在DSP上的实现研究[D];哈尔滨工程大学;2012年
5 侯玉峰;基于惯性导航的井下电机车精确定位系统的研究[D];辽宁工程技术大学;2011年
6 曹国峰;基于PC/104总线的GFSINS导航计算机系统研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
7 刘泽;基于多加速度计车载组合导航系统设计[D];湖南大学;2010年
8 张岩;激光陀螺捷联惯导系统数据采集电路分析与设计[D];国防科学技术大学;2005年
9 李清梅;石英挠性加速度计温度误差建模与补偿技术研究[D];国防科学技术大学;2005年
10 李洪军;无陀螺捷联惯导系统精度的研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
中国重要报纸全文数据库 前2条
1 姑苏飘雪;方寸之间 自由把控[N];电脑报;2010年
2 本报记者 冯卫东;装在衣袋里的小“秘书”[N];科技日报;2007年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978