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《仪器仪表学报》 2008年02期
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基于支持向量机模糊推理的二级倒立摆控制

刘涵  周党伟  钱富才  
【摘要】:本文提出了一种用于非线性系统控制的支持向量机模糊推理模型。该模型利用支持向量机回归的原理,从训练数据中提取模糊规则并进行简化;采用核函数来描述模糊推理系统,该模糊推理系统具有不必事先确定模糊规则数目、良好的泛化能力等优点。使用该模型对直线二级倒立摆系统构造模糊控制器并进行了实验研究,研究结果表明这种新的模糊规则提取方法对于非线性系统的控制是有效的,由支持向量确定的模糊规则不会出现规则数目"爆炸"的问题,该方法在不便事先确定模糊规则的复杂非线性系统控制中有着重要的应用价值。

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前5条
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【共引文献】
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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【同被引文献】
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【二级参考文献】
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【相似文献】
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