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《仪器仪表学报》 2004年S2期
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柔性铰链精度特性研究

陈贵敏  贾建援  刘小院  勾燕洁  
【摘要】:推导出了单轴柔性铰链的精度计算公式,它由半个直圆柔性铰链和半个导角柔性铰链构成。提出了柔度精度比这一概念,为定量地比较各种柔性铰链的特性提供了依据。用解析表达式计算了一组椭圆柔性铰链实例的精度和柔度,得到它们的柔度精度比,并比较了它们的性能优劣。结果表明直圆柔性铰链具有最佳的性能,可为柔性铰链的工程优化设计提供参考。

【引证文献】
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 刘平安;柔性关节及3-DOF微动平面并联机器人设计与分析[D];北京交通大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 高永立;基于微注射的微动并联机器人机构研究[D];北京交通大学;2008年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前5条
1 吴鹰飞,周兆英;柔性铰链的设计计算[J];工程力学;2002年06期
2 傅翾,周仁魁,周泗忠,夏绍建,郭治理;同步辐射光束线中柔性铰链的研究[J];光学精密工程;2001年01期
3 毕树生,宗光华;柔性铰链微操作机构的误差源分析[J];机械科学与技术;2003年04期
4 李玉和,李庆祥,陈璐云,白立芬;单轴柔性铰链设计方法研究[J];清华大学学报(自然科学版);2002年02期
5 高鹏,袁哲俊,姚英学;基于柔性铰链结构的新型双向微动工作台的研究[J];仪器仪表学报;1998年02期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 叶子申;李翠红;孟永钢;;箝位机构柔性铰链的转动刚度计算及其设计参数选择研究[J];机械强度;2005年06期
2 刘德忠,许意华,费仁元,宇惠平,王波;柔性铰链放大器的设计与加工技术[J];北京工业大学学报;2001年02期
3 黄淑娟,万德安;微型扭杆小滞后角精密测量技术的研究[J];传感技术学报;2003年01期
4 童凯,任锐,李志全;三维形貌测量中自动调焦系统的设计[J];光电工程;2004年03期
5 张腊梅,黄其圣,余晓芬;闭环控制的微动工作台设计[J];工具技术;2004年04期
6 支前锋,刘远伟;滚动球铰链的研究[J];甘肃工业大学学报;2003年01期
7 傅翾,周仁魁,周泗忠,夏绍建,郭治理;同步辐射光束线中柔性铰链的研究[J];光学精密工程;2001年01期
8 李勇,李玉和,李庆祥,訾艳阳;体硅工艺静电致动微夹持器的试验研究[J];光学精密工程;2003年01期
9 辛洪兵,郑伟智,赵罘;弹性铰链研究[J];光学精密工程;2003年01期
10 王云庆,李庆祥,薛实福,周兆英;纳米级精度的线宽测量仪[J];光学精密工程;1994年01期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 Yanjie Gou Jianyuan Jia Guimin Chen School of Mechanical Engineering,Xidian University,Xi'an 710071,China;Study on the Accuracy of Flexure Hinge[A];Proceedings of the First Asia International Symposium on Mechatronics[C];2004年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 王化明;智能制造中的微操作/微装配系统基础技术研究[D];南京航空航天大学;2005年
2 贾宏光;基于变比模型的压电驱动微位移工作台控制方法研究[D];中国科学院长春光学精密机械与物理研究所;2000年
3 傅翾;同步辐射Sagittal聚焦双晶单色技术研究[D];中国科学院西安光学精密机械研究所;2001年
4 姜成山;转基因微细作业系统中超微量注射及双目时分立体成像技术的研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2002年
5 陈贵敏;振动环境下光束指向稳定及其光机电一体化关键技术[D];西安电子科技大学;2005年
6 刘斌;变曲率光栅的成像特性研究及相关测试技术[D];中国科学技术大学;2006年
7 沈传亮;压电型直动式电液伺服阀的基本理论与实验研究[D];吉林大学;2006年
8 刘国嵩;压电步进二维精密驱动器理论及实验研究[D];吉林大学;2006年
9 刘春节;动力调谐陀螺仪一体式挠性支承[D];同济大学;2006年
10 崔明涛;不确定性连续体结构拓扑优化和柔性机构设计研究[D];西安电子科技大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 孙国强;压电式气动比例阀及气缸精密驱动研究[D];吉林大学;2005年
2 熊本炎;高精度微定位器结构与控制研究[D];西北工业大学;2005年
3 高政;基于摄像瞄准的大型变压器铁心硅钢片检测系统研究[D];四川大学;2002年
4 潘新文;智能并联微执行器系统的性能研究[D];北京工业大学;2003年
5 冯晓国;二元光学激光直写设备传动系统结构设计与分析[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2003年
6 杨大磊;新型活塞环综合测量仪软件系统的研究[D];四川大学;2003年
7 陶惠峰;超精密微位移系统研究[D];浙江大学;2003年
8 朱涛;新型长周期光纤光栅静/动态增益均衡器实验研究[D];重庆大学;2003年
9 姚燕生;多自由度微位移工作台的研究[D];合肥工业大学;2003年
10 李勇;微夹持理论与系统的研究[D];清华大学;2002年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 曲兴华,张崇明,赵美蓉,陆伯印,郭敬滨;三维测头系统的设计[J];制造技术与机床;1999年09期
2 林雪松;王淑荣;李福田;;空间傅里叶变换红外光谱仪用全柔性机构的设计及研究[J];光学精密工程;2005年06期
3 于靖军,毕树生,宗光华;空间全柔性机构位置分析的刚度矩阵法[J];北京航空航天大学学报;2002年03期
4 陈义保;罗震;;整体式柔性机构的结构拓扑优化设计[J];华中科技大学学报(自然科学版);2006年08期
5 李团结,朱超,周小勇,曹炎,李世俊;定常力输出柔性滑块机构的优化综合[J];机械科学与技术;2004年03期
6 金琼,杨廷力,刘安心,姚芳华,罗玉峰;基于单开链单元的三平移一转动并联机器人机构型综合及分类[J];中国机械工程;2001年09期
7 李海燕,张宪民,彭惠青;柔顺机构的疲劳可靠性优化设计[J];中国机械工程;2004年23期
8 李旭东,宗光华,毕树生,赵玮;生物工程微操作机器人视觉系统的研究[J];北京航空航天大学学报;2002年03期
9 吴光华,李君兴,王永辉;一种新型快速控制反射镜谐振分析[J];长春理工大学学报;2004年02期
10 李沛勇,戴圣龙,刘大博,柴世昌,李裕仁;材料阻尼及阻尼合金的研究现状[J];材料工程;1999年08期
中国博士学位论文全文数据库 前8条
1 刘德忠;双指微动操作器开发与研究[D];北京工业大学;2002年
2 金振林;新型六自由度正交并联机器人设计理论与应用技术研究[D];燕山大学;2002年
3 王永辉;快速控制反射镜结构及其动态特性的研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2004年
4 范国滨;光束稳定与振动控制的光机电一体化系统研究[D];西安电子科技大学;2004年
5 贾海朋;结构与柔性机构拓扑优化[D];大连理工大学;2005年
6 韩先国;并联机床相关理论及设计方法研究[D];北京航空航天大学;2002年
7 曹毅;显微外科手术机器人工作空间分析与综合[D];天津大学;2004年
8 李文军;复合轴光电跟踪系统控制策略的研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 黄则兵;柔性机构及其在仿生跳跃机构中应用的研究[D];西北工业大学;2005年
2 王军超;运动解耦六自由度并联微动机器人关键技术研究[D];燕山大学;2002年
3 李群智;机器人辅助显微外科手术系统的研究与开发[D];天津大学;2004年
4 周红秀;可重组模块化并联微动机器人的研究[D];河北工业大学;2004年
5 李海燕;柔顺机构的分析及基于可靠性的优化设计[D];汕头大学;2004年
6 伍立栋;一种新型高回转精度微主轴系统的整体设计及其结构分析[D];湖南大学;2005年
7 李世峻;柔性铰链静动力学、疲劳寿命及可靠性分析研究[D];西安电子科技大学;2006年
8 矫杰;3-PPSR微动并联机器人的研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
9 王硕;3-RPR柔性并联微位移机构的设计与分析[D];北京交通大学;2007年
10 杜武军;基于多柔体虚拟样机技术的组合臂架动力学仿真[D];武汉理工大学;2007年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 李勇,郭旻,周兆英;特种微型机械加工技术[J];光学精密工程;2000年03期
2 吴鹰飞,李勇,周兆英,刘钦彦;蠕动式X-Y-θ微动工作台的设计实现[J];中国机械工程;2001年03期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 吴鹰飞,周兆英;柔性铰链的设计计算[J];工程力学;2002年06期
2 王宝峰,李琳;带柔性铰链的Stewart平台特征值的求解[J];振动与冲击;2004年01期
3 吴鹰飞,周兆英;柔性铰链的计算和分析[J];机械设计与研究;2002年03期
4 乔涛;毕树生;赵宏哲;于靖军;;曲梁三角形柔性铰链力学建模与分析[J];机械工程学报;2011年07期
5 于靖军,周强,毕树生,宗光华;基于动力学性能的全柔性机构优化设计[J];机械工程学报;2003年08期
6 陈贵敏,贾建援,刘小院,勾燕洁;柔性铰链精度特性研究[J];仪器仪表学报;2004年S2期
7 淳静,吴宇列,戴一帆,李圣怡;用于光纤对准的柔性铰链微位移机构[J];机械科学与技术;2004年12期
8 刘德忠,费仁元,许意华,潘新文,范欣男;柔性铰链微位移放大机构工作性能仿真[J];机械科学与技术;2003年04期
9 杨启志,马履中,尹小琴;全柔性机构中柔性运动副的结构型式与应用[J];江苏大学学报(自然科学版);2003年04期
10 陈贵敏;柔性铰链微夹持机构的位移放大倍数计算[J];西安交通大学学报;2005年07期
中国重要会议论文全文数据库 前3条
1 黄则兵;葛文杰;马利娥;;柔性机构的研究现状及其在仿生领域的应用前景[A];第十四届全国机构学学术研讨会暨第二届海峡两岸机构学学术交流会论文集[C];2004年
2 徐杰;弓永军;张增猛;陈巨源;;压电驱动水压换向阀中放大机构的设计[A];中国机械工程学会流体传动与控制分会第六届全国流体传动与控制学术会议论文集[C];2010年
3 孙健;孙启健;刘彦菊;冷劲松;;一种基于柔性放大机构的压电叠堆泵设计[A];复合材料:创新与可持续发展(下册)[C];2010年
中国博士学位论文全文数据库 前5条
1 王雯静;柔顺机构动力学分析与综合[D];北京工业大学;2009年
2 胡潇寅;基于变形引伸和放大的高温变形传感装置的研究[D];华东理工大学;2013年
3 李仁军;考虑运动副摩擦的混合输入机构理论与实验研究[D];西安理工大学;2009年
4 张兆成;新型压电尺蠖精密驱动器柔性机构分析与实验研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
5 叶果;面向生物工程的精密定位机构及其动力学特性研究[D];中国矿业大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 罗维;二自由度柔性铰链连杆机构的设计方法与综合特性研究[D];中北大学;2012年
2 刘青;柔性铰链四杆机构变形分析及仿真[D];兰州理工大学;2011年
3 陈沛;基于超磁致伸缩致动器的流量控制阀的设计与研究[D];武汉理工大学;2011年
4 王华;平面三自由度柔顺精密定位平台的优化设计[D];汕头大学;2005年
5 王丽荣;基于椭圆形放大机构的压电驱动式高速开关阀研究[D];吉林大学;2006年
6 郭俊臣;位移放大型压电叠堆泵的试验研究[D];吉林大学;2006年
7 杜文婷;典型柔性铰链和柔顺机构疲劳性能及损伤识别研究[D];华南理工大学;2011年
8 王思民;双相对置GMM自传感驱动器及其在水压伺服控制阀中的应用研究[D];北京工业大学;2009年
9 宋宏鹏;二维平动并联微定位平台的结构设计与参数优化[D];山东理工大学;2010年
10 何再龙;基于PZT驱动气动伺服阀研究[D];兰州理工大学;2009年
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