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《仪器仪表学报》 2004年S2期
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柔性铰链精度特性研究

陈贵敏  贾建援  刘小院  勾燕洁  
【摘要】:推导出了单轴柔性铰链的精度计算公式,它由半个直圆柔性铰链和半个导角柔性铰链构成。提出了柔度精度比这一概念,为定量地比较各种柔性铰链的特性提供了依据。用解析表达式计算了一组椭圆柔性铰链实例的精度和柔度,得到它们的柔度精度比,并比较了它们的性能优劣。结果表明直圆柔性铰链具有最佳的性能,可为柔性铰链的工程优化设计提供参考。

【参考文献】
中国期刊全文数据库 前5条
1 吴鹰飞,周兆英;柔性铰链的设计计算[J];工程力学;2002年06期
2 傅翾,周仁魁,周泗忠,夏绍建,郭治理;同步辐射光束线中柔性铰链的研究[J];光学精密工程;2001年01期
3 毕树生,宗光华;柔性铰链微操作机构的误差源分析[J];机械科学与技术;2003年04期
4 李玉和,李庆祥,陈璐云,白立芬;单轴柔性铰链设计方法研究[J];清华大学学报(自然科学版);2002年02期
5 高鹏,袁哲俊,姚英学;基于柔性铰链结构的新型双向微动工作台的研究[J];仪器仪表学报;1998年02期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 黄淑娟,万德安;微型扭杆小滞后角精密测量技术的研究[J];传感技术学报;2003年01期
2 支前锋,刘远伟;滚动球铰链的研究[J];甘肃工业大学学报;2003年01期
3 温利,周仁魁,夏绍建,傅翾,罗长洲;双晶单色器弧矢聚焦晶体面形有限元分析[J];光学技术;2003年03期
4 陈道炯;单世宝;韦光辉;高春雨;;自适应压电式移相器的研究[J];光学学报;2006年07期
5 傅翾,周仁魁,周泗忠,夏绍建,郭治理;同步辐射弧矢聚焦晶体压弯原理[J];光子学报;2001年04期
6 傅翾,周仁魁,周泗忠,夏绍建;同步辐射弧矢聚焦双晶单色器传输效率的研究[J];光子学报;2001年07期
7 万德安,刘春节,汲长志;压电驱动微位移放大机构的分析与实验[J];机床与液压;2005年02期
8 董云峰;曲兴田;沈传亮;董景石;吴博达;;压电直接驱动式伺服阀[J];吉林大学学报(工学版);2006年05期
9 秦振,阎绍泽;压电陶瓷驱动微小型步行机的设计与仿真研究[J];机械设计与研究;2004年04期
10 陈贵敏,贾建援,刘小院,勾燕洁;直圆椭圆复合型柔性铰链研究[J];机械设计与研究;2005年04期
中国重要会议论文全文数据库 前3条
1 Yanjie Gou Jianyuan Jia Guimin Chen School of Mechanical Engineering,Xidian University,Xi'an 710071,China;Study on the Accuracy of Flexure Hinge[A];Proceedings of the First Asia International Symposium on Mechatronics[C];2004年
2 陈贵敏;贾建援;刘小院;勾燕洁;;柔性铰链精度特性研究[A];中国仪器仪表学会第六届青年学术会议论文集[C];2004年
3 陈贵敏;贾建援;勾燕洁;;混合型柔性铰链研究[A];中国仪器仪表学会第六届青年学术会议论文集[C];2004年
中国博士学位论文全文数据库 前7条
1 秦鹏;基于全柔性串接式振动系统的高精度动不平衡测量研究[D];上海交通大学;2007年
2 傅翾;同步辐射Sagittal聚焦双晶单色技术研究[D];中国科学院西安光学精密机械研究所;2001年
3 陈贵敏;振动环境下光束指向稳定及其光机电一体化关键技术[D];西安电子科技大学;2005年
4 刘斌;变曲率光栅的成像特性研究及相关测试技术[D];中国科学技术大学;2006年
5 沈传亮;压电型直动式电液伺服阀的基本理论与实验研究[D];吉林大学;2006年
6 刘春节;动力调谐陀螺仪一体式挠性支承[D];同济大学;2006年
7 崔明涛;不确定性连续体结构拓扑优化和柔性机构设计研究[D];西安电子科技大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李英霞;新型动平衡机振动系统和驱动系统研究[D];上海交通大学;2008年
2 李大民;超精密加工车床及其微进给机构的研究[D];河北工业大学;2006年
3 冯晓国;二元光学激光直写设备传动系统结构设计与分析[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2003年
4 陶惠峰;超精密微位移系统研究[D];浙江大学;2003年
5 姚燕生;多自由度微位移工作台的研究[D];合肥工业大学;2003年
6 李勇;微夹持理论与系统的研究[D];清华大学;2002年
7 杨静;基于压电作动器的振动控制执行装置研究[D];西安电子科技大学;2004年
8 周晓峰;基于PZT微定位系统控制研究[D];浙江大学;2004年
9 黄金永;空间用精密微位移平台的研究[D];浙江大学;2004年
10 陈驰;少自由度微操作机器人机构分析及运动仿真的研究[D];电子科技大学;2005年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 陈时锦,杨元华,孙西芝,程凯;基于柔性铰链的微位移工作台性能分析与优化设计[J];机械设计;2004年07期
2 王纪武,陈恳,李嘉,刘峰;典型柔性铰链精度性能的研究[J];清华大学学报(自然科学版);2001年11期
3 吴鹰飞,周兆英;柔性铰链的设计计算[J];工程力学;2002年06期
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 吴鹰飞,李勇,周兆英,刘钦彦;蠕动式X-Y-θ微动工作台的设计实现[J];中国机械工程;2001年03期
2 李勇,郭旻,周兆英;特种微型机械加工技术[J];光学精密工程;2000年03期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 高宏,李庆祥,严普强;柔性铰链[J];仪表技术与传感器;1987年03期
2 孙桂静,张鸿海,陈日曜;精密二维扫描工作台的研制[J];中国机械工程;1992年04期
3 吴一辉;多环柔性铰链平行机构的综合分析及解耦[J];光学精密工程;1997年04期
4 孙涛,梁风,刘旭光;柔性铰链在称重传感器承力装置中的应用[J];仪表技术与传感器;1998年05期
5 张秀利,梁迎春,董申;超精密机床中柔性铰链的结构多目标模糊优化设计[J];机械科学与技术;1999年06期
6 王喆垚,朱惠忠,程卫东,董永贵,冯冠平;采用柔性铰链罗伯威尔结构的石英谐振式力传感器[J];清华大学学报(自然科学版);1999年08期
7 张定会;采用柔性铰链实现微位移的方法研究[J];工业仪表与自动化装置;1999年05期
8 高翔,张国雄,李真;一体化三坐标测头的研究[J];天津大学学报(自然科学与工程技术版);2000年04期
9 刘伟;单轴柔性铰链转角刚度的计算机辅助计算[J];光学精密工程;2000年02期
10 刘德忠,许意华,费仁元,宇惠平,王波;柔性铰链放大器的设计与加工技术[J];北京工业大学学报;2001年02期
中国重要会议论文全文数据库 前7条
1 蒋庄德;尹燕玲;王海容;赵则祥;;用于微机械性能测试的微加载装置的结构设计[A];Proceedings of the 4~(th) International Conference on Frontiers of Design and Manufacturing[C];2000年
2 谭湘强;钟映春;杨宜民;;液体中运动微机器人的设计与实验[A];第二十一届中国控制会议论文集[C];2002年
3 余晓芬;魏玉凤;;用有限元分析实现六自由度微动工作台结构的优化设计[A];全国生产工程第九届年会暨第四届青年科技工作者学术会议论文集(二)[C];2004年
4 陈贵敏;贾建援;刘小院;勾燕洁;;柔性铰链精度特性研究[A];中国仪器仪表学会第六届青年学术会议论文集[C];2004年
5 陈贵敏;贾建援;勾燕洁;;混合型柔性铰链研究[A];中国仪器仪表学会第六届青年学术会议论文集[C];2004年
6 于靖军;毕树生;宗光华;;全柔性机构在微操作机器人系统中的应用[A];第十二届全国机构学学术研讨会论文集[C];2000年
7 黄则兵;葛文杰;马利娥;;柔性机构的研究现状及其在仿生领域的应用前景[A];第十四届全国机构学学术研讨会暨第二届海峡两岸机构学学术交流会论文集[C];2004年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 傅翾;同步辐射Sagittal聚焦双晶单色技术研究[D];中国科学院西安光学精密机械研究所;2001年
2 谭湘强;液体中微机器人的运动机理与实验研究[D];广东工业大学;2002年
3 刘德忠;双指微动操作器开发与研究[D];北京工业大学;2002年
4 黎永前;纳米精度测量与校准系统关键技术研究[D];西北工业大学;2003年
5 王化明;智能制造中的微操作/微装配系统基础技术研究[D];南京航空航天大学;2005年
6 刘建芳;压电步进精密驱动器理论及实验研究[D];吉林大学;2005年
7 刘国嵩;压电步进二维精密驱动器理论及实验研究[D];吉林大学;2006年
8 孙宝玉;轻型大视场光学遥感器结构动态特性研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2004年
9 陈贵敏;振动环境下光束指向稳定及其光机电一体化关键技术[D];西安电子科技大学;2005年
10 赵宏伟;尺蠖型压电驱动器基础理论与试验研究[D];吉林大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王军超;运动解耦六自由度并联微动机器人关键技术研究[D];燕山大学;2002年
2 吕召全;多自由度压电式微位移机电系统的研究[D];合肥工业大学;2002年
3 潘新文;智能并联微执行器系统的性能研究[D];北京工业大学;2003年
4 陶惠峰;超精密微位移系统研究[D];浙江大学;2003年
5 魏玉凤;纳米六自由度微动工作台机械设计[D];合肥工业大学;2004年
6 朱仁胜;多自由度微位移工作台仿真的研究[D];合肥工业大学;2004年
7 冯强;双晶片作驱动源的压电式精密驱动器的设计与研究[D];吉林大学;2004年
8 周晓峰;基于PZT微定位系统控制研究[D];浙江大学;2004年
9 黄金永;空间用精密微位移平台的研究[D];浙江大学;2004年
10 朱振华;面向精密加工的压电驱动微进给工作台设计与研究[D];东华大学;2005年
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