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微操作机器人显微视觉系统自动调焦的实现

孙立宁  陈立国  荣伟彬  
【摘要】:介绍了微操作机器人显微视觉系统的构成,自动调焦系统的必要性。提出了双向差分绝对值函数作为自动调焦评价函数,在20μm范围内以变步长实现了正确聚焦,获得质量较高的图像效果,为进一步实现微操作打下基础。

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